串联冲压线制造技术

本发明专利技术提供一种串联冲压线，其在冲压速度从高速切换为低速时也能维持加工精度，在从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时将各冲压机从同步高速冲压控制切换为同步低速冲压控制，而且在已判定滑块位置位于加工区域内的冲压机中，至少在滑块位置位于加工区域内期间可从同步低速冲压控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速冲压单独控制信号的非同步高速冲压控制且以到达冲压再同步点为条件可从非同步高速冲压控制再切换为同步低速冲压控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上的串联冲压线，所述串联冲压线使用与线主控信号相对应且与之同步的各冲压单独控制信号对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制。
技术介绍
已知的串联冲压线是将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上。将工件(被加工部件)从工件搬运方向上游侧的材料供给装置搬运到最初的冲压机，一个接一个向中间的冲压机搬运工件，在最后的冲压机处制成产品。该产品被交付给配置在其下游侧的产品处理装置。另外，工件在最初的冲压机处是原材料，在中间的冲压机处是半成品，在最后的冲 压机处是产品。在该现有的串联冲压线中，采用的是交替间歇运转方式。即，在使各冲压机停止在上死点的状态下，使各搬运装置运转一周期。从各前一步工序用冲压机取出工件，将工件交付给该各后一步工序。通过各搬运装置的搬运部件搬运了该工件后，使搬运部件在与冲压机的干涉回避位置处待命。此后，使各冲压机运转一周期，执行各该冲压机加工。之后，使其停止在上死点处。由于此种交替间歇运转方式，是一种使冲压机和搬运装置交替运转的方式，所以具有能够切实回避冲压机和搬运装置的构成要件产生干涉例如碰撞的优点。但是，从生产率方面出发，浪费的时间太多，是非常不利的。因此，有申请案提出一种将冲压机和搬运装置同时并行运转的冲压线(例如，W02004/096533A1公报)。在该申请案的冲压线中，使下游侧的冲压机跟随上游侧的冲压机的同时控制速度，以使上游侧的冲压机和下游侧的冲压机的曲柄角度差固定。并且，使搬运装置分别对上游侧的冲压机的动作及下游侧的冲压机的动作进行跟随搬运控制，在这中间使其进行单独中间控制搬运。即跟随对象切换同时並行运转方式。根据该申请案，与交替间歇运转方式时相比，能够在进行干涉回避的同时减少时间浪费，提高生产率。但是。该跟随对象切换同时並行运转方式，目的在于去除离合器的接触、松开及制动器的制动而减低衬片的磨损，即减低维修成本及维修频率。因而，将其引入不具备离合器、制动器或飞轮的伺服冲压机的冲压线是情况下，由于没有好处而难于采用。即要想先决定可高速控制侧的上游侧的冲压机和下游侧的冲压机的相对关系，然后切换机械性惯性很大且相对来说是低速控制侧的搬运装置的动作并使其进行跟随控制，则在上、下游的冲压机间的相对关系上需要充裕的时间。几乎无法奢望能提高生产率。本来，固定上、下游侧两冲压机之间的曲柄角度差，只限于在上、下游侧两冲压机的滑块动作相同时的情况。即在对各冲压机设定最适合该各冲压机加工的滑块动作并运转的冲压线中，将曲柄角度差设为固定没有意义，甚至不会产生这种想法。然而，不应将生产率局限于局部例如相邻冲压机之间的关系上，而应作为冲压线整体来考虑。基于这一观点提出的整体统管运转方式(例如，专利公开2008-246529号公报)中，在上位控制器侧生成各冲压机的动作变为最合适、最快速的冲压动作参数及各搬运装置的动作变为最合适、最快速的搬运动作参数及并行运转进行用的相位信号输出给多个下位控制器，各冲压机及各搬运装置的构成为从该各下位控制器接收信号并运转。即使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号对该各冲压机进行同步冲压控制且使用该各冲压机与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号对该各搬运装置进行同步搬运控制的方法。因此，由于能够执行在能够对各冲压机的加工精度及干涉回避加以保证的同时发挥各冲压机及各搬运装置的最大能力的统管运转，因而能够大幅提升生产率。进而，关于整体统管运转方式，提出一种设置了单独停止控制装置的冲压线(例如专利公开2009-172662号公报)的申请案。在该申请案中，当在冲压机或搬运装置的一部分上有异常发生时，使发生异常装置停止，使存在干涉问题的装置停止在干涉回避位置，使正常运转中的装置停止在通常的停止位置。即防止全线的紧急停止。因而，能够防止正常运转中的装置引起的不合格产品的产生。·
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利公开2009-172662号公报的方式中，即便能够防止正常运转中的装置引起的不合格产品的产生，然而以异常的发生为依据，虽停止前存在时间差，但异常发生装置、存在有可能发生干涉的装置及正常运转中的装置全都要停止。与支持类似于上述的紧急停止的全线停止没区别。这一想法，可以说是与旨在去除交替间歇运转方式引起的每个周期強制停止的之前申请案(W02004/096533A1公报)的主旨与最终的提高生产率的目的相反。并且，各冲压机及搬运装置的停止位置因异常发生时的运转状态等而参差不齐。即停止位置各不相同致使到再启动运转为止要花很大的精力和时间。这也使生产率降低。但是，线运转中，机械、电力、甚至人为原因引起的异常状态的出现是一个事实。另一方面，又强烈要求进一步提高生产率及品质(例如加工精度)。因而，最好是即便出现异常也能避免导致生产率大幅降低的全线停止。例如，临时降低运转速度的话，有时也能在此期间内消除异常。但是，一旦为消除异常而降低线运转速度，则与全线停止时相比虽然不会导致生产率大幅降低，但会有加工精度恶化的问题。加工精度低的不合格产品的出现导致成本上升，引发实际生产率的降低。从而，需要开发一种在避免线停止的同时可去除异常出现原因且可连续运转，能够维持、提高实际生产率的串联冲压线。本专利技术的目的在于提供一种串联冲压线，其可从高速冲压运转切换为低速冲压运转且在切换后也能维持冲压加工精度。解决技术问题需要的手段本专利技术从众多实际设备操作性能的分析出发，着眼于在异常出现原因之中降低了运转速度期间内经由机械性微调或人手动，很多时候即便不全线停止，也能消除该异常出现原因的情况，以及防止出现不合格产品与实际生产率的提高直接相关上，形成为在出现异常时为避免线停止可将线运转速度切换到低速侧，且向线速度的低速侧切换后也可将加工区域内的冲压速度维持为与切换前的高速侧速度相当，能够实现上述目的。即权利要求I的技术方案涉及的串联冲压线，将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上，使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号可对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制的串联冲压线上，从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时，可将各冲压机切换为使用与低速侧线主控信号对应且与之同步的低速侧冲压单独控制信号的同步低速冲压控制，可对同步低速冲压控制中的各个冲压机判断滑块位置是否在加工区域内，在判断出滑块位置在加工区域内的冲压机中，至少在滑块位置位于加工区域内期间可从同步低速冲压控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速冲压单独控制信号的非同步高速冲压控制，以非同步高速冲压控制中的滑块位置已到达冲压再同步点为条件可停止非同步高速冲压控制，并且以低速侧线主控信号已到达冲压再同步点为条件可从非同步高速冲压单独控制信号再同步切换为低速侧冲压单独控制信号且可从此前停止的非同步高速冲压控制自动切换为该同步低速冲压控制。 权利要求2的技术方案，当冲压线的构成要件和工件之间的相关状态为连续运转困难状态时可从高速侧线主控信号自动切换为低速侧线主控信号。再有，权利要求3的技术方案，在认定了有很多产品滞留在作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联冲压线，其将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上，使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号可对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制，所述串联冲压线，其中：在从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时，可将各冲压机切换为使用了与低速侧线主控信号对应且与之同步的低速侧冲压单独控制信号的同步低速冲压控制；对各个同步低速冲压控制中的冲压机可判定滑块位置是否位于加工区域内；在判定滑块位置在加工区域内的冲压机中，至少在滑块位置位于加工区域内期间，可从同步低速冲压控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速冲压单独控制信号的非同步高速冲压控制；以非同步高速冲压控制中的滑块位置到达冲压再同步点为条件可停止非同步高速冲压控制，并且以低速侧线主控信号到达冲压再同步点为条件可从非同步高速冲压单独控制信号再同步切换到低速侧冲压单独控制信号且可从此前停止的非同步高速冲压控制自动切换为该同步低速冲压控制。

【技术特征摘要】
2011.04.27 JP 2011-0992571.一种串联冲压线，其将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上，使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号可对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制，所述串联冲压线，其中 在从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时，可将各冲压机切换为使用了与低速侧线主控信号对应且与之同步的低速侧冲压单独控制信号的同步低速冲压控制； 对各个同步低速冲压控制中的冲压机可判定滑块位置是否位于加工区域内； 在判定滑块位置在加工区域内的冲压机中，至少在滑块位置位于加工区域内期间，可从同步低速冲压控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速冲压单独控制信号的非同步高速冲压控制； 以非同步高速冲压控制中的滑块位置到达冲压再同步点为条件可停止非同步高速冲压控制，并且以低速侧线主控信号到达冲压再同步点为条件可从非同步高速冲压单独控制信号再同步切换到低速侧冲压单独控制信号且可从此前停止的非同步高速冲压控制自动切换为该同步低速冲压控制。2.根据权利要求I所述的串联冲压线，其中 可检测出冲压线的构成要件机器和エ件的相关状态是否是预测为连续运转困难状态且在检测出是连续运转困难状态时可从所述高速侧线主控信号自动切換为所述低速侧线主控信号。3.根据权利要求2所述的串联冲压线，其中 所述构成要件机器是配置在冲压线的下游侧的产品处理装置，在认定产品处理装置处滞留有大量产品时可检测为连续运转困难状态。4.根据权利要求I 3中任意一项所述的串联冲压线，其中 所述非同步高速冲压单独控制信号由提取了包含所述高速侧线主控信号中的加工区...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子外幸，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：