一种模拟驯马的互动娱乐设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模拟驯马的互动娱乐设备，其包括处理装置和机械马，处理装置与机械马通讯连接；处理装置包括处理单元；机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，控制单元与处理单元通讯连接。参与者在骑马过程中，还可以通过“驾、吁、嚇…”等语音指令配合肢体动作，完成对马匹的控制，让参与者充分感受本设备带来的乐趣，实现了一种高度仿真的模拟驯马方式，通过参与者的声音，拍打，夹马肚及拉缰绳等现实驯马的方式，来控制该机械马本体的动作，给参与者带来逼真的驯马体验。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及互动娱乐设备，特别涉及ー种模拟驯马的互动娱乐设备。
技术介绍
自古人们爱骑马，但是随着社会的日益发展，人们的生活节奏也在不断加快，因此，人们便没有太多时间、空间以及马匹供人们娱乐和休闲，于是，各种可供娱乐的仿真马便出现了。 中国专利局公开了申请号为99203367. 5为机械马的专利申请文件，其行走装置是并联于同一曲柄的具有一定相位差的四组平面八杆机构构成，每条马腿包含一组平面八杆机构，每组平面八杆机构包括机架、大腿杆、小腿杆、前摆杆、后摆杆、前连杆、后连杆及各铰接点，曲柄与后摆杆铰接，后摆杆与前摆杆铰接，后摆杆与后连杆铰接，前摆杆与机架铰接，前摆杆与前连杆铰接，前连杆与小腿杆铰接，大腿杆与小腿杆铰接，后连杆与大腿杆铰接。该机械马用连杆等构件运动来模拟马的运动，其纯机械结构不能实现人与马的互动性,娱乐性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模拟驯马的互动娱乐设备，通过參与者对马进行不同操作的驯马方式来控制该机械马的动作，给參与者带来逼真的驯马体验，解决了现有技术中纯机械结构不能实现机械马的活动性的技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种模拟驯马的互动娱乐设备，包括处理装置和机械马，所述处理装置与所述机械马通讯连接；所述处理装置包括处理单元；所述机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，所述控制単元分别与机械马本体和传感单元连接，所述控制单元与所述处理单元通讯连接。较佳地，所述传感単元包括若干传感器，所述传感器设置在机械马本体上。较佳地，所述机械马本体包括马匹外壳和运动机构，所述运动机构设置在马匹外壳内。较佳地，所述运动机构包括颠簸机构和马身钢架，所述颠簸机构竖向设置，所述颠簸机构的底部固定连接在地面上；所述马身钢架横向连接在所述颠簸机构上，所述马身钢架与所述颠簸机构活动连接。较佳地，所述马身钢架包括由光管焊接而成的框架，所述框架上设置有前腿安装支架、颠簸机构安装支架和后腿安装支架，所述框架上连接ー俯仰汽缸。较佳地，所述颠簸机构包括支架、颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组，所述支架竖向固定连接在地面上；所述支架内包括一容置颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组的容置空间，所述导向滑轮组固定连接在支架的内壁两侧，所述升降杆竖向活动连接在导向滑轮组内；所述颠簸汽缸设置在支架底部，所述颠簸汽缸与升降杆活动连接，所述升降杆与所述马身钢架的颠簸机构安装支架枢转连接。较佳地，所述马身钢架的前端活动连接两条马前腿，所述马前腿与所述马身钢架的前腿安装支架枢转连接；所述马身钢架的后端活动连接两条马后退，所述马后退与所述马身钢架的后腿安装支架枢转连接；所述马身钢架上还活动连接ー马头，所述马头与所述马身钢架的框架活动连接。较佳地，所述马前腿和马后腿均包括ー胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄，每ー胯支架上设置一同步电机，此同步电机的轴端安装有偏心轮，偏心轮与所述胯支架连接；所述胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄依次活动连接，所述胯支架与所述马身钢架枢转连接，所述胯支架上还连接ー增程汽缸；所述胯支架与大腿支架的连接关节处连接一大腿汽缸，所述大腿支架与小腿支架的连接关节处连接一小腿汽缸，所述小腿支架与马蹄支架的连接关节处连接ー马蹄汽缸。较佳地，所述大腿汽缸、小腿汽缸和马蹄汽缸上均连接一大流量电磁阀和小流量电磁阀，所述大流量电磁阀和小流量电磁阀并联。较佳地，所述机械马本体还包括辅助设备，所述辅助设备还包括马鞭、缰绳、头盔。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果本技术提供一种模拟驯马的互动娱乐设备，包括处理装置和机械马，处理装置与机械马通讯连接；处理装置包括处理单元；机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，控制单元与处理单元通讯连接。当人们对机械马本体进行操作时，此时传感单元接受到指令会把此指令信息传递给处理单元，处理单元进行处理后传递给控制单元,控制单元控制机械马本体进行相应的动作。本实施例通过一台形象逼真的仿真机械马本体模型，融合先进的机械传动、运动控制、模拟仿真、语音识别及处理、自动控制及传感等技术，给參与者逼真的驯马体验。參与者可以与机械马本体充分的进行互动，游客骑在马背上，拍马屁股时，马会逐渐加速，在一定限度内拍的次数越多，马跑的越快；当用腿夹马肚子时，马会逐渐减速；而当拉缰绳时，马匹恢复静止状态。參与者在骑马过程中，还可以通过“驾、吁、嚇…”等语音指令配合肢体动作，完成对马匹的控制，让參与者充分感受本设备带来的乐趣，实现了ー种高度仿真的模拟驯马方式，通过參与者的声音，拍打，夹马肚及拉缰绳等现实驯马的方式，来控制该机械马本体的动作，给參与者带来逼真的驯马体验。附图说明图I为本技术一种模拟驯马的互动娱乐设备的机械马的结构示意图；图2为本技术的机械马本体的结构示意图；图3A为本技术的马身钢架的结构侧视图；图3B为本技术的马身钢架的结构俯视图；图4为本技术的颠簸机构的结构示意图；图5为本技术的马腿的结构示意图；图6为本技术的马头的结构示意图；图7为本技术的气动原理图。具体实施方式本技术提供一种模拟驯马的互动娱乐设备，通过一台形象逼真的仿真马模型，融合先进的机械传动、运动控制、模拟仿真、语音识别及处理、自动控制及传感等技木，给參与者逼真的驯马体验。參与者可以与机器马充分的进行互动，游客骑在马背上，拍马屁股时，马会逐渐加速，在一定限度内拍的次数越多，马跑的越快；当用腿夹马肚子时，马会逐渐减速；而当拉缰绳时，马匹恢复静止状态。參与者在骑马过程中，还可以通过“驾、吁、嚇…”等语音指令配合肢体动作，完成对马匹的控制，让參与者充分感受本设备带来的乐趣。本技术包括处理装置和机械马，处理装置与机械马通讯连接；处理装置包括处理单元；机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，控制单元与处理单元通讯连接。在本技术中，传感单元包括若干传感器，若干传感器分布在机械马本体的各个部位上，当參与者触摸到机械马相应的部位吋，此处的传感器会将此动作指令信息传递给处理单元，处理单元经过处理后传递给控制単元，控制単元便控制机械马本体做出相应的动作。即本技术硬件部分包括有一匹机械马本 体，机械马本体上还包括马鞭、缰绳、头盔等辅助设备。机械马本体身上安装有运动控制系统、触觉传感系统、语音传感系统等；本技术软件部分包括有机械马本体四肢运动控制系统软件、气动控制系统软件、传感检测软件、语音检测软件等。本技术主体部分是机械马本体，它高度仿真真实马的外形，外壳采用玻璃钢材质蒙制。机械马的四条腿会高度模拟真实马的步态进行运动，并具有低、中、高三种不同的运动速度，用以模拟不同状态下马的运动。机械马本体的整体通过多个气缸控制马腿各个关节的运动，以及马身整体的上下颠簸，通过伺服电机协调四条腿的步态，从而模拟马行走及奔跑时的状态。在机械马的马腹中间安装有一根支撑柱，用以支撑整匹马的重量。在支柱里面，设置有ー个颠簸气缸，气缸带动立柱内部机械支撑结构的上下运动，从而带动马身的上下颠簸。在上下运动机构的侧面分别安装有两排导向轮，用以减小马身运动时的阻力，从而增强整匹马运动的灵活性。在马脖和马身相连的部位，设置有ー个俯仰气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，包括处理装置和机械马，所述处理装置与所述机械马通讯连接；所述处理装置包括处理单元；所述机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，所述控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，所述控制单元与所述处理单元通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，任鲁岭，陈蔚仪，王霞，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：