太阳能三轴并联跟踪器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能三轴并联跟踪器。解决现有太阳能跟踪器为双轴串联驱动结构，结构复杂、加工维护成本高、安装效率低、容易出故障，以及结构稳定性差，抗风性能差的问题。跟踪器包括光伏组件固定架和光伏组件，跟踪器包括有三根可以自动伸缩的推拉杆，所述推拉杆成三角形分布，推拉杆上端通过万向节连接在光伏组件固定架底部，推拉杆下端连接在安装座上。本实用新型专利技术具优点是：采用三轴并联机构驱动，执行过程更快，且结构更简单，安装效率高，加工维护成本较低；三柱支撑，结构稳定性更好，抗风性能高；执行元件单一，故障少，易控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，尤其是涉及一种结构简单、稳定性抗风性好、安装方便的太阳能三轴并联跟踪器。
技术介绍
太阳能跟踪系统是一种通过实时跟踪太阳来实现光伏组件发电量最大化的装置。其能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，能够显著提高太阳能光伏组件的发电效率。由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，一年四季、每天日升日落，太阳的光照角度时时刻刻都在变化， 有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率才会达到最佳状态。太阳能跟踪器是太阳能跟踪系统中关键部件之一。目前，常见的太阳能跟踪器都为双轴串联驱动机构，一般包括单根支撑柱，光伏板组件支架连接在支撑柱上，该支撑柱能绕自身轴线进行旋转，光伏板支架能在支撑柱上进行上下摆动，从而实现对光伏板支架平面角度的变化，但该太阳能跟踪器在工作需要先调整支撑柱即水平面上的角度，然后在调整光伏板支架即垂直面上的角度，要通过两次调节达到最终调节效果，这种结果太阳能跟踪器执行过程较慢，结构也比较复杂，加工成本高，安装效率低，维护成本也高，而且执行元件品种多，容易出故障。另外单柱支撑，结构稳定性差，抗风性能较差。如授权公告号为CN201965490U，名称为一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，其包括立柱和支撑臂，立柱和支撑臂之间设有回转轴承，支撑臂可以通过回转轴承在立柱上水平旋转，支撑臂上通过铰接座与光伏组件固定架铰接，该光伏组件可以在支撑臂上上下摆动。该太阳恩能能跟踪器就为双轴串联驱动机构，就具有上述的缺点执行过程较慢，结构也比较复杂，加工成本高，安装效率低，维护成本也高，而且执行元件品种多，容易出故障。另外单柱支撑，结构稳定性差，抗风性能较差。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中太阳能跟踪器为双轴串联驱动结构，结构复杂、加工维护成本高、安装效率低、容易出故障，以及结构稳定性差，抗风性能差的技术问题，提供了一种结构简单、加工维护成本低、故障少、易控制、稳定性好和防风性能高的太阳能三轴并联跟踪器。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种太阳能三轴并联跟踪器，包括光伏组件固定架和固定在光伏组件固定架上的光伏组件，跟踪器包括有三根可以自动伸缩的推拉杆，所述推拉杆成三角形分布，推拉杆上端通过万向节连接在光伏组件固定架底部，推拉杆下端连接在安装座上。本技术采用三根推拉杆的方式来实现对太阳的跟踪，光伏组件固定架安装在三根推拉杆上，三根推拉杆的上端形成三点确定一个平面，通过调节推拉杆的不同伸缩长度就实现了该平面的角度变化，即实现了光伏组件的角度变化，使得白天时候光伏组件能始终对着太阳。本技术采用三根推拉杆作为光伏组件的支撑，与传统的双轴跟踪器相比，其结构更为简单，稳定性、抗风性能更好，安装更为方便。本技术在变化光伏组件时，三根推拉杆同时进行伸缩，调整速度快，且该三根推拉杆为同一执行单元，使用时故障更少，更易控制。本技术采用三根推拉杆不仅实现了光伏组件平面的角度变化，还可以实现光伏组件高度变化，以满足不同安装环境的需要。推拉杆为电动推拉杆，在推拉杆下端上设有电机，用于对推拉杆进行推拉。作为一种优选方案，所述推拉杆向内倾斜设置，推拉杆上端三点构成的三角形面积要小于推拉杆下端三点构成的三角形面积。推拉杆向内倾斜状，三根推拉杆形成类似棱台的机构，这使得安装上在推拉杆上的光伏组件固定架、光伏组件更加平稳，抗风性能更好。作为一种优选方案，推拉杆下端通过铰接座铰接在安装座上，铰接座包 括座体和转动连接在座体上的铰接头，所述座体固定在安装座上，铰接头与推拉杆下端相固定。推拉杆铰接在安装座上，该推拉杆可以进行摆动，改变推拉杆上端在光伏板固定架上的连接位置，这样在光伏固定架大小不一样是，可以根据光伏固定架的形状大小灵活调节推拉杆与 地面之间的角度，使得连接在推拉杆上端的光伏固定架安装更加平稳。作为一种优选方案，所述光伏板固定架包括若干主支撑梁和次支撑梁，所述主支撑梁间相平行设置，次支撑梁铺设在主支撑梁上，次支撑梁与主支撑梁相垂直，构成方格网状结构，所述光伏组件固定在次支撑梁上，所述万向节固定在主支撑梁上。主支撑梁用于支撑光伏组件及传递推拉杆的推力，次支撑梁用于固定和支撑光伏组件。光伏组件固定在两根次支撑梁上，次支撑梁在铺设时以两根次支撑梁为一组设置。作为一种优选方案，所述主支撑梁为空心方形杆，所述次支撑梁为门字形，次支撑梁的两边向外翻边形成连接沿。主支撑梁可以采用方形空心型材，该次支撑梁形成的连接沿用于与主支撑梁相焊接。作为一种优选方案，所述相邻的主支撑梁之间连接有加强梁，加强梁成折线状设置。加强梁使得光伏组件固定架更加稳固。因此，本技术具优点是1.采用三轴并联机构驱动，执行过程更快，且结构更简单，安装效率高，加工维护成本较低；2.三柱支撑，结构稳定性更好，抗风性能高；3.执行元件单一，故障少，易控制。附图说明附图I是本技术中去掉几块光伏组件后的一种结构示意图；附图2是本技术中去掉所有光伏组件后的一种结构示意图；附图3是本技术的一种侧视结构示意图。I-光伏组件 2-主支撑梁 3-次支撑梁 4-加强梁 5-推拉杆 6-铰接座7-座体8-铰接头9-安装座10-万向节。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例一种太阳能三轴并联跟踪器，如图I和图2所示，具有光伏组件固定架，其由两根主支撑梁2和六根次支撑梁3构成，两根主支撑梁平行排列，次支撑梁垂直主支撑梁铺设在主支撑梁上，该次支撑梁以两根为一组，每组的两根次支撑梁之间的距离小于光伏组件的宽度，以便于光伏组件安装，而每组之间留有一些距离，使得安装好后相邻的两块光伏组件能正好紧密拼凑在一起。次支撑梁3通过焊接固定在主支撑梁2上，光伏组件I通过螺栓形式与次支撑梁3连接，从而固定在光伏组件固定架上。为了加强光伏组件固定架强度，在两根主支撑梁2之间连接有加强梁4，加强梁以折线的结构设置。该主支撑梁2和加强梁4采用方形空心型材，次支撑梁3采用开口型材，其形状为门字型，在次支撑梁的两边向外翻边形成连接沿，安装时连接沿与主支撑梁相焊接。光伏组件固定架通过三根推拉杆5安装在安装座9上，该推拉杆为电动推拉杆，受太阳能跟踪系统内的程序控制，三根推拉杆5成三角形位置分布，且推拉杆向内倾斜，推拉杆与安装座面之间形成有角度，如图3所示，推拉杆上端通过万向节10与光伏组件固定架 的主支撑梁2相连接。推拉杆下端通过铰接座6铰接在安装座9上，安装后的推拉杆上端三点构成的三角形面积要小于推拉杆下端三点构成的三角形面积，整个推拉杆形成三棱台支架结构。铰接座包括座体7和转动连接在座体上的铰接头8，座体固定在安装座9上，铰接头与推拉杆5下端相固定。太阳能跟踪系统实时跟踪太阳的位置变化，在位置需要发生变化时，发送控制信号到推拉杆，通过变化推拉杆的不同伸缩长度实现了光伏组件的角度变化，使光伏组件始终正对着太阳，实现发电量的最大化。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能三轴并联跟踪器，包括光伏组件固定架和固定在光伏组件固定架上的光伏组件，其特征在于：跟踪器包括有三根可以自动伸缩的推拉杆（5），所述推拉杆成三角形分布，推拉杆上端通过万向节连接在光伏组件固定架底部，推拉杆下端连接在安装座（9）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐，
申请(专利权)人：杭州帷盛太阳能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：