太阳能模块清洁器制造技术

本发明专利技术提供了一种光伏(PV)模块清洁系统，所述系统可包括机器人清洁装置和支持系统。所述支持系统可被配置为将计量填充物提供给所述机器人清洁装置。在一些实施例中，所述机器人清洁装置包括弯曲清洁头。用于在光伏模块上部署机器人清洁装置的各种技术包括往返技术、跳蛙技术以及其他技术。

Solar module cleaner

The present invention provides a photovoltaic (PV) module cleaning system that can include a robot cleaning device and a support system. The support system may be configured to provide the metering filler to the robot cleaning device. In some embodiments, the robot cleaning device includes a curved cleaning head. Various technologies for deploying robot cleaning devices on photovoltaic modules include round-trip technology, leapfrog technology, and other technologies.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
光伏(PV)电池(常被称为太阳能电池)是熟知的将太阳辐射直接转换为电能的装置。一般来讲，使用半导体加工技术在基板的表面附近形成p-n结，从而在半导体晶片或基板上制造太阳能电池。照射在基板表面上并进入基板内的太阳辐射在基板块体中形成电子和空穴对。电子和空穴对迁移至基板中的p掺杂区域和n掺杂区域，从而使掺杂区域之间生成电压差。将掺杂区域连接至太阳能电池上的导电区域，以将电流从电池引导至外部电路。太阳能电池可电耦接在一起(例如，串联)以形成太阳能(或PV)模块。在本领域中，光伏模块可收集灰尘、污物或其他颗粒，这些可阻挡一定量的太阳辐射，从而可最终减少光伏模块所产生的能量。
技术实现思路
根据一个实施例，光伏(PV)模块清洁系统可包括被配置为清洁多个光伏模块的机器人清洁装置。支持系统可被配置为将第一计量填充量的液体提供给由机器人清洁装置承载的贮存器。第一计量填充量可基于多个光伏模块的污染水平。在一些配置中，支持系统可被进一步配置为接收贮存器中剩余液体量的指示，其中该指示表示污染水平，并且基于该指示确定提供给贮存器的第一计量填充量的液体。在一些配置中，支持系统可被进一步配置为将第二计量填充量的液体提供给贮存器，其中第一计量填充量不同于第二计量填充量。在一些配置中，第一计量填充量小于贮存器的容量。在一些配置中，机器人清洁装置可被进一步配置为将每单位面积基本恒定量的液体施加至多个光伏模块。在一些配置中，为了施加每单位面积基本恒定量的液体，机器人清洁装置可被配置为调整沿着多个光伏模块行进的速度。在一些配置中，机器人清洁装置可被进一步配置为提供已经清洁了该多个光伏模块中的哪些光伏模块的指示。在一些配置中，机器人清洁装置可被进一步配置为沿着多个光伏模块的第一排以第一方向行进直至到达该第一排末端；在以与第一方向相反的第二方向行进时，将机器人清洁装置的清洁头作用至第一排的光伏模块；以及从支持系统接收第一计量填充量的液体。在一些配置中，该系统还可包括另一个机器人清洁装置，其中该另一个机器人清洁装置被配置为：沿着多个光伏模块的第二排以第一方向行进，其中第二排与第一排相邻；以及当该另一个机器人清洁装置以第二方向行进时，将其清洁头作用至第二排的光伏模块。根据另一个实施例，一种清洁光伏(PV)模块的方法可包括：第一机器人清洁装置沿着光伏模块的第一排以第一方向行进；第一机器人清洁装置改变方向以与第一方向相反的第二方向行进；以及当第一机器人清洁装置以第二方向行进时，将第一清洁头作用至光伏模块的第一排的模块。在一些配置中，该方法还可包括：第二机器人清洁装置沿着相邻光伏模块的第一排以第二方向行进；第二机器人清洁装置改变方向以第一方向行进；以及当第二机器人清洁装置以第一方向行进时，将第二清洁头作用至相邻光伏模块的第一排的模块。在一些配置中，该方法还可包括：第二机器人清洁装置沿着光伏模块的第二排以第一方向行进，其中第二排与第一排相邻；第二机器人清洁装置沿着第二排以第二方向行进；第二机器人清洁装置将第二清洁头作用至第二排的模块；并且第一机器人清洁装置清洁光伏模块的与第二排相邻的第三排。在一些配置中，该方法还可包括：清洁光伏模块的第一排之后，第一机器人清洁装置从支持系统接收液体；以及第一机器人清洁装置清洁光伏模块的第二排。在一些配置中，该方法还可包括：第一机器人清洁装置将由第一机器人清洁装置承载的贮存器中的剩余液体量的指示提供给支持系统；以及第一机器人清洁装置从支持系统接收填充量的液体，其中该填充量基于剩余液体量。在一些配置中，第一机器人清洁装置改变方向是基于第一机器人清洁装置的传感器感测到了光伏模块第一排的末端而进行的。在另一个实施例中，一种机器人清洁装置可包括：弯曲清洁头，其中间部分相对于弯曲清洁头的边缘部分朝向机器人清洁装置的前侧弯曲；以及致动器，其被配置为以在弯曲清洁头的整个长度上基本均匀的压力将弯曲清洁头作用至光伏(PV)模块。在一些配置中，在弯曲清洁头的后部中可设置至少一个橡胶刮片。在一些配置中，可在弯曲清洁头的前部中设置刷子，其中致动器被配置为向刷子和至少一个橡胶刮片施加基本均匀的压力。在一些配置中，致动器可被配置为在弯曲清洁头的边缘处作用于弯曲清洁头。在一些配置中，致动器可以是平行连杆机构。附图说明图1是根据一些实施例的太阳能收集器系统的示意性顶部平面图。图2示出了根据一些实施例的示例性机器人清洁装置。图3示出了根据一些实施例的机器人清洁装置的示例性框架。图4至图5示出了根据一个实施例的机器人清洁器的示例性清洁模块的示意图。图6示出了根据一个实施例的机器人清洁器的示例性清洁模块的一部分。图7至图8示出了根据一个实施例的机器人清洁器的示例性向前弯曲的清洁模块。图9示出了根据一个实施例的示例性清洁头的横截面的力图。图10示出了根据一些实施例的双臂曲柄致动器。图11至图12示出了根据一些实施例的平移但不旋转的清洁头致动。图13至图15示出了根据一些实施例的机器人清洁器的驱动模块的示例性端板。图16示出了根据一个实施例的作为机器人清洁系统一部分的示例性控制系统。图17是根据一些实施例的用于操作机器人清洁装置的示例性方法的流程图。图18是示出根据一个实施例的根据往返清洁技术清洁PV设施的平面图。具体实施方式以下具体实施方式在本质上只是说明性的，而并非意图限制本申请的主题的实施例或此类实施例的用途。如本文所用，词语“示例性”意指“用作例子、实例或举例说明”。本文描述为示例性的任何实施未必理解为相比其他实施优选的或有利的。此外，并不意图受前述
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技术介绍
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技术实现思路
或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。本说明书包括对“一个实施例”或“实施例”的提及。短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定是指同一实施例。特定的特征、结构或特性可以任何与本公开一致的合适方式加以组合。术语。以下段落提供存在于本公开(包括所附权利要求书)中的术语的定义和/或语境：“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所用，该术语并不排除另外的结构或步骤。“被配置为”。各种单元或部件可被描述或主张成“被配置为”执行一项或多项任务。在这样的语境下，“被配置为”用于通过指示该单元/部件包括在操作期间执行一项或多项那些任务的结构而暗示结构。因此，即使当指定的单元/部件目前不在操作(例如，未开启/激活)时，也可将该单元/部件说成是被配置为执行任务。详述某一单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地意在对该单元/部件而言不援用35U.S.C.§112第六段。如本文所用的“第一”、“第二”等这些术语用作其之后的名词的标记，而并不暗示任何类型的顺序(例如，空间、时间和逻辑等)。例如，提及光伏模块清洁器的“第一”驱动模块并不一定暗示该驱动模块为某一序列中的第一个驱动模块；相反，术语“第一”用于区分该驱动模块与另一个驱动模块(例如，“第二”驱动模块)。“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定结果的一个或多个因素。该术语并不排除可影响确定结果的另外因素。也就是说，确定结果可以仅基于那些因素或至少部分地基于那些因素。考虑短语“基于B确定A”。尽管B可以是影响A的确定结果的因素，但这样的短语并不排除A的确定结果还基于C。在其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏(PV)模块清洁系统，包括：机器人清洁装置，所述机器人清洁装置被配置为清洁多个光伏模块；以及支持系统，所述支持系统被配置为将第一计量填充量的液体提供给由所述机器人清洁装置承载的贮存器，其中所述第一计量填充量基于所述多个光伏模块的污染水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.03 US 62/007,381;2014.07.23 US 14/339,3701.一种光伏(PV)模块清洁系统，包括：机器人清洁装置，所述机器人清洁装置被配置为清洁多个光伏模块；以及支持系统，所述支持系统被配置为将第一计量填充量的液体提供给由所述机器人清洁装置承载的贮存器，其中所述第一计量填充量基于所述多个光伏模块的污染水平。2.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述支持系统被进一步配置为：接收所述贮存器中剩余液体量的指示，其中所述指示表示所述污染水平；并且基于所述指示确定提供给所述贮存器的所述第一计量填充量的液体。3.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述支持系统被进一步配置为：将第二计量填充量的液体提供给所述贮存器，其中所述第一计量填充量不同于所述第二计量填充量。4.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述第一计量填充量小于所述贮存器的容量。5.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为将每单位面积基本恒定量的液体施加至所述多个光伏模块。6.根据权利要求5所述的光伏模块清洁系统，其中为了施加所述每单位面积基本恒定量的液体，所述机器人清洁装置被配置为调整沿着所述多个光伏模块行进的速度。7.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为提供已经清洁了所述多个光伏模块中的哪些光伏模块的指示。8.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为：沿着所述多个光伏模块的第一排以第一方向行进直至到达所述第一排的末端；在以与所述第一方向相反的第二方向行进时，将所述机器人清洁装置的清洁头作用至所述第一排的光伏模块；并且从所述支持系统接收所述第一计量填充量的液体。9.根据权利要求8所述的光伏模块清洁系统，还包括另一个机器人清洁装置，其中所述另一个机器人清洁装置被配置为：沿着所述多个光伏模块的第二排以所述第一方向行进，其中所述第二排与所述第一排相邻；并且在以所述第二方向行进时，将所述另一个机器人清洁装置的清洁头作用至所述第二排的光伏模块。10.一种用于清洁光伏(PV)模块的方法，所述方法包括：第一机器人清洁装置沿着光伏模块的第一排以第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·格罗斯曼，德万·卡梅伦·卡斯特卢奇，塞德里克·让蒂，胡安·桑切斯加西亚，埃里克·库敏斯，
申请(专利权)人：太阳能公司，
类型：发明
国别省市：美国;US