便携式万向果实套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式万向果树套袋机，它由弹套器、驱动连杆机构、支撑杆、弹套发射机构组成，可广泛应用于果树果实套袋的安装。应用本实用新型专利技术进行果树果实套袋安装时，操作人员可在地面上直接操作，从而避免操作者借助扶梯等工具攀爬操作的麻烦，进而使果树果实套袋安装操作更加安全可靠，方便快捷，省时省力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造是涉及一种应用于农业果树、果实便携式万向套袋装置。
技术介绍
当下，在农业果树技术中，为防治果实虫害，均普遍采用果实套袋技术加以防治保护。当果实成长至直径为3-4厘米时，对果实进行套袋，套袋最佳时间为20-30天左右，现今套袋无论低质袋、或塑料袋，均采取手工方式操作，在实施过程中，操作者，需要对树上的膛心果实和周边果实进行全部套装，为满足上述需要，必须采用梯子或其他物件来增加操作高度。由于野外环境局限，造成操作人员摔伤和扭伤事故频频发生，操作极不安 全、方便，工作效率低，耗工、费时、费力。
技术实现思路
本专利技术创造是解决人工果实套袋实施过程中，工作效率低，费时、费力实施中因野外环境局限造成人员伤害这一问题，提供一种便携式万向果实套袋机，它能够通过操作者站在地面手持操作来完成全部果树任何部位不同方向角度果实的机械自动套袋过程，操作方便，操作者省除了攀爬、登高过程，省时、省力，工效快捷。一种便携式万向果实套袋机，弹套器I与弹套器连杆臂3相连接，弹套器连杆臂3与万向套支臂20通过轴50形成铰链，万向套20与固定在操作杆11上的内轴套51可进行径向转动，万向套一端21与花键套22连接固定，花键套22 —端与传动体连接通过传动体18的内花键与花键套22可产生滑动配合，完成万向套的C-D或D-C径向转动及通过传动体18两侧的轴6通过两侧的连杆9。经铰链轴49与弹套器连杆臂3连接，完成弹套器I的A向和B向的摆动,传动体18端与传动管16固定连接,传动管16 —端与万导器7固定连接，万器7套在操作杆11外径上，可轴向移动和径向转动。万导器7通过两侧的轴47. 48通过连杆体15与操纵臂9上轴45铰链操纵臂9与定位器52两侧轴46铰链，可沿E-F向摆动，定位器52与定位器内套8可做径向转动,定位器内套与操作杆11固定。弹套器传动拉杆24与装配在弹套器连杆臂3中可上下移动的传动套2经固定销25连接，传动套2 —端通过闸豆螺栓23与线闸钢绳53紧固，传动套工一端没有回位压簧4，线闸钢锁5装配在操作杆11管子内部尾部与装配在操作杆11上的闸板10连接，闸板装配在闸板架口上，闸板架与操作杆11固定连接。弹套器I体内均布设有四个自动弹发机构，现就两相对应弹发机构叙述如下弹套器滑盖32、37装于弹套器I体上，在弹套器滑盖32、37中间装有可移动的升降滑块30、37系统滑块30、39下部装压簧29、40，弹套器滑道32、37内侧装有EU型锁压拉杆28、36和U型发射拉杆27、35，上述两项U拉杆分别装配在传动拨叉54、55中传动拨叉54,55与弹套器传动拉杆24联接并设有回位压簧26，果实专用套袋44的上口处设有弹力橡筋43在弹力橡筋43上挂有发身钩33、34、41、42，发身钩装在弹套器滑盖32、37中间槽口中，底部与长降滑块接触。操作者站于地面，调整高度，操纵弹套器的角度，启动闸板，可轻松快捷完成果实套袋过程不用攀爬、架设梯子等任何增高物件，直接控制弹套器与果实的距离完全保证了操作者的安全，提高工作效率，节省人力、物力及财力。附图说明图I为本专利技术创造的结构示意图。图2为本专利技术创造结构示意图(去掉闸板闸架)。图3为弹套器的结构示意图。图4为弹套器发射控制与果实袋弹发示意图。具体实施方式如图1、2所示万向果实套袋机、弹套器I与弹套器连杆臂3相连接，弹套器连杆臂3与万向支臂20通过轴50形成铰链，万向套20与固定在操作杆11上的内轴套51可进行径向转动，以节调弹套器I对正不同角度生长的果实，万向套一端21与花键套22连接固定，花键套22 —端与传动体18连接，通过传动体18的内花键与花键套22可产生滑动配合，来完成万向套的C-D或D-C径向转动使弹套器I与之同步。通过传动体18两侧的轴6经两 侧的连杆9。经铰链轴49与弹套器连杆臂3连接完成弹套器I的A向或B向的摆动，传动体18 —端与传动管16固定连接，传动管16 —端与万导器7固定连接，万导器7套在操作杆11外径上可轴向移动和径向转动，以调解弹套器与果实操作位置，万导器7通过两侧的轴47、48，通过连杆体15与操纵臂9上的轴45铰链操纵臂9与定位器52两侧轴46铰链可沿E-F方向摆动，定位器52与定位器内套8可做径向转动，定位器内套8与操作杆11固定。当通过上述机构调节到弹套器I与果实相应后，将弹套器I举升到可完成包裹工况状态后，进行下一步操作。见图2、3、4拉紧闸板10，通过与之相联的线闸钢锁带动弹套器传动拉杆24此时传动拉杆24向H方向下行，传动拨叉54、55带动U型锁压拉杆28、36控制的发射钩33、34、41、42在果实专用套袋44上口处设有弹力橡筋43弹力的作用下同步释放，此时果实专用套袋44以将果实包裹，然后松开闸板10去回位压簧26的作用下等待下一步工况过程。权利要求1.一种便携式万向果实套袋机，其特征在于弹套器(I)与弹套器连杆臂(3)相连接，弹套器连杆臂(3)与万向套支臂(20)通过轴(50)形成铰链，万向套(20)与固定在操作杆(11)上的内轴套(51)可进行径向转动，万向套一端(21)与花键套(22)连接固定，花键套(22)—端与传动体连接通过传动体(18)的内花键与花键套(22)可产生滑动配合，完成万向套的C-D或D-C径向转动及通过传动体(18)两侧的轴(6)通过两侧的连杆(9)。经铰链轴(49)与弹套器连杆臂(3)连接，完成弹套器(I)的A向和B向的摆动，传动体(18)端与传动管(16)固定连接，传动管(16) —端与万导器(7)固定连接，万导器(7)套在操作杆(11)外径上，可轴向移动和径向转动。万导器(7)通过两侧的轴(47). (48)通过连杆体(15)与操纵臂(9)上轴(45)铰链操纵臂(9)与定位器(52)两侧轴(46)铰链，可沿E-F向摆动，定位器(52)与定位器内套(8)可做径向转动，定位器内套与操作杆(11)固定。2.根据权利I所述的一种便携式万向果实套袋机，其特征在于所述的弹套器传动拉杆(24)与装配在弹套器连杆臂(3)中可上下移动的传动套2经固定销(25)连接，传动套(2)一端通过闸豆螺栓(23)与线闸钢绳(53)紧固，传动套工一端没有回位压簧(4)，线闸钢锁(5)装配在操作杆(11)管子内部尾部与装配在操作杆(11)上的闸板(10)连接，闸板装配在闸板架口上，闸板架与操作杆(11)固定连接。3.根据权利I或2所述的一种便携式万向果实套袋机，其特征在于弹套器(I)是这样构成的弹套器滑盖(32)、(37)装于弹套器(I)体上，在弹套器滑盖(32)、(37)中间装有可移动的升降滑块(30)、(37)系统滑块(30)、(39)下部装压簧(29)、(40)，弹套器滑道(32)、(37)内侧装有EU型锁压拉杆(28)、(36)和U型发射拉杆(27)、(35)，上述两项U拉杆分别装配在传动拨叉(54)、(55)中传动拨叉(54)、(55)与弹套器传动拉杆(24)联接并设有回位压簧(26)，果实专用套袋(44)的上口处设有弹力橡筋(43)在弹力橡筋(43)上挂有发身钩(33)、(34)、(41)、(42)，发身钩装在弹套器滑盖(32)、(37)中间槽口中，底部与长降滑块接触。专利摘要本技术公开了一种便携式万向果树套袋机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式万向果实套袋机，其特征在于：弹套器(1)与弹套器连杆臂(3)相连接，弹套器连杆臂(3)与万向套支臂(20)通过轴(50)形成铰链，万向套(20)与固定在操作杆(11)上的内轴套(51)可进行径向转动，万向套一端(21)与花键套(22)连接固定，花键套(22)一端与传动体连接通过传动体(18)的内花键与花键套(22)可产生滑动配合，完成万向套的C？D或D？C径向转动及通过传动体(18)两侧的轴(6)通过两侧的连杆(9)。经铰链轴(49)与弹套器连杆臂(3)连接，完成弹套器(1)的A向和B向的摆动，传动体(18)端与传动管(16)固定连接，传动管(16)一端与万导器(7)固定连接，万导器(7)套在操作杆(11)外径上，可轴向移动和径向转动。万导器(7)通过两侧的轴(47).(48)通过连杆体(15)与操纵臂(9)上轴(45)铰链操纵臂(9)与定位器(52)两侧轴(46)铰链，可沿E？F向摆动，定位器(52)与定位器内套(8)可做径向转动，定位器内套与操作杆(11)固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于恩龙，
申请(专利权)人：于恩龙，
类型：实用新型
国别省市：