沙滩清洁车及其清洁作业方法技术

一种沙滩清洁车及其清洁作业方法，沙滩清洁车包括机架，该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构；位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲，该推铲上固定有导沙板，该导沙板与所述筛分传送装置相接；该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上，该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构；该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引，该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时，采用深层清理垃圾的作业模式，在湿沙沙滩作业时，采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种海岸环卫设备，特别涉及ー种清理海岸沙滩的沙滩清洁车，本专利技术还涉及ー种使用上述沙滩清洁车的清洁作业方法。
技术介绍
滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。国内现行大部分海滩依然依靠人工清理，人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理；也有部分海滩开始利用沙滩清理机械进行清理。 由于涨、退潮的原因，海岸沙滩有干沙沙滩和湿沙沙滩之分。地势较高的沙滩干燥、松软，垃圾多为游客丢弃的生活垃圾；刚退潮露出的沙滩含水量高，沙滩板结、硬实，垃圾多为海水波浪带来的水草及其它海上垃圾。沙滩清洁车作业时，干沙沙滩需要深层清理，湿沙沙滩只需清理表层垃圾。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种在干沙沙滩和湿沙沙滩上不易沉陷、行驶阻カ小、作业效率高、同时能平整沙滩的沙滩清洁车。本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供ー种使用上述沙滩清洁车的清洁作业方法，在干沙沙滩作业时，采用深层清理沙滩垃圾的作业模式，在湿沙沙滩作业时，采用只清理表层垃圾的作业模式。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是 一种沙滩清洁车，包括机架，该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构；位于该拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲，该推铲上固定有导沙板，该导沙板与所述筛分传送装置相接；该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上，该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构；该机架的前端安装有牵引装置，该牵引装置与拖拉机上的可以控制所述推铲的吃沙深度的悬挂机构铰接，从而由拖拉机牵弓I作业或行驶。所述拖拉机悬挂机构包括提升油缸、提升臂、提升杆以及下拉杆，所述牵引装置与该下拉杆铰接；所述的提升臂上安装有感应柱，在拖拉机的机体上安装有与该感应柱位置相应的高、低位两个位置传感器。所述位置传感器一般使用的磁电式传感器，也可使用光电式传感器。所述拖拉机悬挂机构具有浮动控制功能，在清洁作业过程中，提升油缸处于浮动状态，使清洁车的推铲沿地面仿形作业。当沙滩中有障碍物如大石头块时，牵引阻力会突然増加，这时推铲自动提升避让，绕过障碍物后，牵引阻カ减小，推铲又可自动恢复原来作业深度，该技术是拖拉机公知成熟技木，不是本案重点。所述拨沙滚轮装置包括滚轮及安装有滚轮上的弹性齿，该滚轮固定在一摆动支架的一端，该摆动支架的另一端铰接在所述机架上，该摆动支架与机架之间还铰接有滚轮油缸；该滚轮油缸为缸筒内设置有非接触式磁致伸缩直线位移传感器的油压缸。所述的滚轮油缸包括缸筒及密封安装于缸筒内的活塞，该活塞为中空结构，其中空腔内固定有ー磁环，该活塞连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定地安装有一直线位移传感器，该直线位移传感器连接有ー传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器与沙滩清洁车的控制系统相连接；所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端，所述缸筒的底部外侧设有ー耳环，该耳环铰接在所述机架之上。所述的刮平机构由刮平油缸、连杆、刮平板座及刮平板组成，该刮平油缸、连杆和 承载桥的桥架相互铰接而组成ー个摇块机构，该刮平板安装于刮平板座上。所述的举升翻转机构包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、翻转油缸及所述的垃圾箱；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成ー个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成ー个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。所述举升翻转机构还包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。本专利技术进ー步提供一种沙滩清洁车清洁作业方法，沙滩清洁车作业时,推铲的吃沙深度由拖拉机的悬挂机构和安装于拖拉机机体上的高、低位位置传感器来控制；拨沙滚轮的吃沙深度由具有内置直线位移传感器的滚轮油缸来控制，当沙滩不平或沙滩内有大石头块等障碍物时，由具有浮动控制功能的拖拉机悬挂系统来控制避开障碍物或仿地形作业，垃圾箱装满垃圾后，由举升翻转机构完成卸料。本专利技术所提供的作业方法所包括的步骤为 SI，检测沙滩清洁车作业的沙滩状态； S2，判断所需清洁作业沙滩的状态，如果是湿沙沙滩，转向步骤S3，如果是干沙沙滩，转向步骤S4 ； S3，沙滩清洁车在硬实的湿沙沙滩上作业模式； S4，沙滩清洁车在松软的干沙沙滩上作业模式； S5，检查并判断垃圾箱是否装满垃圾，如果是，则转向步骤S6，如果不是，则转向步骤SI ； S6，垃圾箱举升、翻转、卸料。本专利技术提供的湿沙沙滩的作业模式所包括的步骤为S31，拖拉机悬挂机构的提升油缸活塞杆缩回，推铲下降，当推铲与沙面平齐或略低于沙面时，位于提升臂上的感应柱与高位位置传感器感应头对齐，高位位置传感器获取位置信号; S32，控制器根据位置传感器输入的信号，控制提升油缸停止其动作，同时开启各马达旋转，分别与各马达相连的拨沙滚轮和筛分传送装置工作； S33，控制器同时控制拨沙装置的滚轮油缸伸出或缩回，当滚轮油缸内置直线位移传感器感应到设定的高位模式位移时，输送信号到控制器； S34，控制器停止滚轮油缸动作，放下刮平板； S35，沙滩清洁车前行进行湿沙沙滩作业； 本专利技术提供的干沙沙滩的作业模式所包括的步骤为 S41，拖拉机悬挂机构的提升油缸活塞杆缩回，推铲下降，当推铲低于沙面约IOOmm吋，位于提升臂上的感应柱与低位位置传感器感应头对齐，低位位置传感器获取位置信号；S42，控制器根据位置传感器输入的信号，控制提升油缸停止其动作，同时开启各马达旋转，分别与各马达相连的拨沙滚轮和筛分传送装置工作； S43，控制器控制拨沙装置的滚轮油缸伸出或缩回，当滚轮油缸内置直线位移传感器感应到设定的低位模式位移时，输送信号到控制器； S44，控制器停止滚轮油缸动作，放下刮平板； S45，沙滩清洁车前行进行干沙沙滩作业。采用上述方案后，本专利技术具有下述优点 I.本技术结构简单，因此整机的重量较轻便，作业时轮胎不易沉陷入沙滩内，在松软的沙滩上有良好的通过性。2.在清洁车的后方设置有刮平机构，当沙滩清洁车作业时，可由刮平板将散落的沙子刮平，使沙面变得平整、美观。3.本专利技术具有浮动控制功能的拖拉机悬挂机构使清洁车推铲自动避让障碍物，同时用于收集垃圾的拨沙滚轮装置采用弹性齿也可以起到自动避障的作用，该弹性齿可以将深埋在沙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩清洁车，其特征在于：包括机架，该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构；位于该拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲，该推铲上固定有导沙板，该导沙板与所述筛分传送装置相接；该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上，该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构；该机架的前端安装有牵引装置，该牵引装置与拖拉机上的可以控制所述推铲的吃沙深度的悬挂机构铰接，从而由拖拉机牵引作业或行驶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红武，欧阳联格，葛晓宏，周水庭，叶玮嵘，任剑锋，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：