【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于时空结合的动态场景立体视频匹配方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)颜色分割:对立体视频当前帧的左右视图分别进行颜色分割,将颜色相近的像素分割为同一颜色分割块;(2)空域立体匹配:利用颜色分割结果,对立体视频当前帧的左右视图进行空域立体匹配,得到初始视差图;(3)仿射变换建模:对立体视频左路视频的当前帧和前一帧进行特征点匹配;在仿射变换模型下,用Ransac算法剔除外点,求取仿射变换矩阵;(4)时域重叠分割块视差优化:通过仿射变换建模后,如果立体视频左路视当前帧和前一帧之间颜色相近的分割块有较大的重叠区域,则认为这两个颜色分割块是时域重叠的;对于时域重叠的颜色 ...
【技术特征摘要】
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