防坠落保护装置及提升机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种防坠落保护装置及提升机。其中，防坠落保护装置包括挂绳装置和至少一套执行机构。其中，挂绳装置的一端用于与安装在提升机机身上的牵引绳相连接，另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端；执行机构包括自锁机构和连杆机构，连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接，用于驱动自锁机构与导轨接触或脱离。该装置结构简单，便于安装，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。另外，该装置通过两侧的锁紧装置使提升机平稳卡紧在两侧导轨之间，使其不会左右摇晃。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别是指一种防坠落保护装置及提升机。
技术介绍
在工程机械行业广泛使用的轨道提升机因一般作为载货使用，且工作环境恶劣，经常出现因钢丝绳断裂导致的提升小车坠落事故。重载坠落会导致提升小车及导轨等严重损坏而报废，并且更换耗时耗力，损失惨重。而目前并没有什么措施来有效阻止小车坠落，只能通过加强检修、维护保养、定期更换零部件等方式来降低坠落事故的发生。而在实际操作中，一旦提升机坠落，会通过制动装置对其进行制动，使其卡在两侧导轨上。目前常见的制动方式是采用一对制动钳，如图I所示，制动钳包括转动臂V和偏心钳块3’两部分，联动绳4’和弹簧I’均与转动臂V相连接，其中联动绳4’会随着提升 机的上下运动而上下浮动。当提升机正常工作时，联动绳4’和弹簧I’的作用力矩相平衡，偏心钳块3’与提升机导轨不接触。而一旦钢丝绳断掉，联动绳4’松弛，弹簧I’使制动钳转动，从而使偏心钳块3’夹紧在提升机导轨5’上，而提升机的自重使钳块夹得更紧。但该种制动方式对导轨5’和偏心钳块3’之间的装配间隙要求较高，安装及调整较为麻烦，且制动时仅靠一点锁死提升小车，会使提升小车左右晃动。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种防坠落保护装置，以解决现有技术中装配间隙要求较高、安装及调整较为麻烦的问题。本专利技术还提出一种具有上述防坠落保护装置的提升机。一方面，本专利技术提供一种防坠落保护装置，用于提升机，包括挂绳装置和至少一套执行机构；其中，挂绳装置的一端与牵引绳相连接，另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端；执行机构包括自锁机构和连杆机构，连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接，用于驱动自锁机构与提升机两侧的导轨接触或脱离。进一步地，自锁机构包括第二连杆和锁紧部件；其中第二连杆的第一端与提升机机身固定连接，锁紧部件转动安装在第二连杆的第二端上；并且，连杆机构与锁紧部件铰接，用于驱动锁紧部件与导轨接触或脱离。进一步地，连杆机构包括曲柄、摇杆和第一连杆；其中，摇杆的中部与提升机机身铰接，两端分别与曲柄的第一端和第一连杆的第一端铰接；并且，曲柄的第二端与挂绳装置的浮动端相连接，第一连杆的第二端与锁紧部件铰接。进一步地，锁紧部件为偏心轮、凸轮或楔块。进一步地，偏心轮或凸轮的配合面设置有滚花。进一步地，挂绳装置包括壳体，与提升机机身固定连接；拉杆，滑动设置于壳体内，其第一端与牵引绳相连接，第二端与滑块相连接，滑块卡持在壳体内且能够相对壳体上下浮动；并且，拉杆的第二端还与连杆机构的第一端相连接；弹性部件，设置在壳体与滑块之间，并且两端分别与壳体和滑块固定连接，用于牵引绳断裂时向拉杆施加拉力。进一步地，弹性部件为弹簧。另一方面，本专利技术还提供一种提升机，设置有上述任一种的防坠落保护装置。进一步地，防坠落保护装置为结构相同的两套，分别设置于提升机相对的两个侧面上。 本专利技术在提升机面向导轨的两侧安装有自锁机构，并将自锁机构通过连杆机构与挂绳装置相连，当牵引绳意外断裂时，挂绳装置的浮动端会相对提升机向下浮动，通过动连杆机构来驱动自锁机构，使自锁机构锁紧在两侧导轨之间。该装置结构简单，易于安装和调试，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有制动钳装置的结构示意图；图2为本专利技术防坠落保护装置实施例在牵引绳正常工作时的状态示意图；图3为本专利技术防坠落保护装置实施例的锁紧状态示意图；图4为挂绳装置的结构示意图；图5为本专利技术防坠落保护装置又一实施例的结构示意图；图中1、导轨，2、提升机机身，3、牵引绳，4、挂绳装置，5、第二连杆，6、曲柄，7、摇杆，8、第一连杆，9、锁紧部件，41、拉杆，42、弹性部件，43、壳体，44、连接孔，45、滑块。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图2，示出了本专利技术提供的提升机防坠落保护装置的优选实施例。该防坠落保护装置实施例安装在提升机机身2上，用于牵引绳3断裂时，控制提升机机身2卡持在两侧的导轨I之间。如图所示，该保护装置包括挂绳装置4和至少一套执行机构。参见图I，挂绳装置4安装在提升机机身2上，牵引绳3安装在挂绳装置4上，并且挂绳装置4上设置有能够相对提升机机身2上下浮动的浮动端。执行机构包括自锁机构和连杆机构，自锁机构安装在提升机机身2上，连杆机构的两端分别与挂绳装置4的浮动端和自锁机构铰接。当牵引绳3正常工作时，浮动端处于上限位置，此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I脱离；当牵引绳3断裂时，浮动端处于下限位置，此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I接触。具体实施时，可以在挂绳装置4的一侧设置至少一套执行机构，也可以在挂绳装置4的两侧分别设置至少一套执行机构。在挂绳装置的一侧设置一套执行机构的结构如图5所示，该种情况下，当牵引绳3断裂时，挂绳装置4的浮动端向下运动，浮动端通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I之间发生作用，推动提升机机身2斜置于两侧的导轨I之间。在挂绳装置4的两侧分别设置一套执行机构的结构如图2、图3所示，当牵引绳3正常工作时，挂绳装置4的浮动端处于上限位置，此时连杆机构驱动自锁机构与导轨I脱离；当牵引绳3断裂时，浮动端处于下限位置，此时连杆机构驱动自锁机构与导轨I接触，提升机机身2依靠自锁机构和导轨I之间的摩擦力卡持在两侧的导轨I之间。当重新安装牵引绳3后，浮动端重新上拉至上限位置，自锁机构在挂绳装置4和连杆机构的带动下会自动与导轨I脱离，自动解锁，使提升机机身2正常工作。本实施例通过挂绳装置4两侧的自锁机构分别与提升机机身2两侧的导轨I接触，使提升机机身2平稳地卡持在两侧的导轨I之间，不会左右晃动。同时，本专利技术实施例结构简单，便于安装和调试。图2、图3和图5中示出的均是在挂绳装置4的一侧设置一套执行机构，本领域人应当理解，具体实施时，可以选择多套执行机构并列布置在挂绳装置4的同侧，以增大锁紧机构和导轨I之间的摩擦力，保证其有效自锁。优选地，参见图2，示出了本专利技术实施例中自锁机构的优选实施方式。如图所示，自 锁机构包括第二连杆5和锁紧部件9，第二连杆5的第一端与提升机机身2固定连接，锁紧部件9转动安装在第二连杆5的第二端上。连杆机构与锁紧部件9铰接，用于驱动锁紧部件9与导轨I接触或脱离。当牵引绳3断裂时，连杆机构驱动锁紧部件9转动，使其与导轨I接触。具体实施时，第二连杆5可以焊接在提升机机身2的外壁上，也可以与外壁加工为一体结构。优选地，参见图2，示出了本专利技术实施例中连杆机构的优选实施方式。如图所示，连杆机构包括曲柄6、摇杆7和第一连杆8。其中，摇杆7的中部铰接在提升机机身2上，其两端分别与曲柄6的第一端和第一连杆8的第一端铰接，并且曲柄6的第二端与挂绳装置4的浮动端铰接，第一连杆8的第二端与锁紧部件9铰接。当浮动端上下浮动时，曲柄6、带动摇杆7和第一连杆8会依次运动，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防坠落保护装置，用于提升机，其特征在于，包括挂绳装置(4)和至少一套执行机构；其中，所述挂绳装置(4)的一端与所述提升机的牵引绳(3)相连接，另一端设置有能够相对提升机机身(2)上下浮动的浮动端；所述执行机构包括自锁机构和连杆机构，所述连杆机构的两端分别与所述浮动端和所述自锁机构铰接，用于驱动所述自锁机构与所述提升机两侧的导轨(1)接触或脱离。

【技术特征摘要】
1.一种防坠落保护装置，用于提升机，其特征在于，包括挂绳装置(4)和至少一套执行机构；其中， 所述挂绳装置(4)的一端与所述提升机的牵引绳(3)相连接，另一端设置有能够相对提升机机身(2)上下浮动的浮动端； 所述执行机构包括自锁机构和连杆机构，所述连杆机构的两端分别与所述浮动端和所述自锁机构铰接，用于驱动所述自锁机构与所述提升机两侧的导轨(I)接触或脱离。2.根据权利要求I所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述自锁机构包括第二连杆(5)和锁紧部件(9);其中 所述第二连杆(5)的第一端与提升机机身(2)固定连接，所述锁紧部件(9)转动安装在所述第二连杆(5)的第二端上；并且， 所述连杆机构与所述锁紧部件(9)铰接，用于驱动所述锁紧部件(9)与所述导轨(I)接触或脱离。3.根据权利要求2所述的防坠落保护装置，其特征在于，所述连杆机构包括曲柄(6)、摇杆(7)和第一连杆(8);其中， 所述摇杆(7)的中部与所述提升机机身(2)铰接，两端分别与所述曲柄￠)的第一端和所述第一连杆(8)的第一端铰接；并且 所述曲柄出)的第二端与所述挂绳装置(4)的浮动端相连接，所述第一连杆(8)的第二端与所述锁紧部件(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美成，蒋志辉，张家平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：