缆线机器人驱动机构制造技术

本申请涉及一种缆线机器人驱动机构。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。本实用新型专利技术包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本产品用于缆线机器人的驱动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缆线机器人驱动机构。
技术介绍
对于缆线的驱动机构，主要分为蠕动式和连续式，现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题提供一种缆线机器人驱动机构，自适应驱动力、正压力、线径。上述的目的通过以下技术方案实现缆线机器人驱动机构，其组成包括机架，所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架下面连接驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆，所述的蜗杆连接蜗轮，所述的蜗轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴连接杆链组合。所述的缆线机器人驱动机构，所述的杆链组合包括安装在所述的驱动轴上的主动链轮，所述的主动链轮通过链条依次连接滑动链轮、后被动链轮、前被动链轮、压紧链轮，所述的滑动链轮安装在所述的机架下面的水平滑道上并与所述的机架之间通过后拉簧连接， 所述的滑动链轮与所述的后被动链轮之间连接支杆，所述的后被动链轮与所述的前被动链轮之间连接连杆，所述的连杆连接挡板，所述的前被动链轮与所述的机架之间连接摆杆，所述的压紧链轮安装在所述的机架下面的倾斜滑道上并与所述的机架之间通过前拉簧连接。有益效果I.本技术采用杆链组合驱动方式，使驱动机构可自适应驱动力、正压力、线径。滑动链轮受到后拉簧向前的拉力，使被动链轮压紧链条在电缆上，主动链轮11被驱动轴驱动，链条12被拉紧，滑动链轮13受到链条12向前的拉力，且受到后拉簧18向前的拉力，即滑动链轮13受的合力增加,被动链轮压紧链条12在电缆上的力增加，使驱动载体受到的摩擦力不断增加，直至摩擦力足以使驱动载体运动为止，压紧链轮16起到绷紧链条的作用，挡板在安装过程中被电缆下压，使杆链组合与行走辅助轮间有足够大的空间使电缆进入到预定安装位置。附图说明附图I是本技术的主视图。附图2是本技术的俯视图。附图3是本技术的A-A视图。附图4是本技术的B-B视图。附图5是本技术的C-C视图。附图6是本技术的D-D视图。附图7是本技术的E-E视图。附图8是本技术的F-F视图。附图9是本技术的G-G视图。附图10是本技术的支架的主视图。图中I.机架，2.行走辅助轮，7.驱动电机，8.蜗杆，9.蜗轮，10.驱动轴，11.主动链轮，12.链条，13.滑动链轮，14.后被动链轮，15.前被动链轮，16.压紧链轮，17.水平滑道，18.后拉簧，19.支杆，20.连杆，21.挡板，22.摆杆，23.倾斜滑道，24.前拉簧。具体实施方式实施例I :缆线机器人驱动机构，其组成包括机架1，所述的机架上安装行走辅助轮2，所述的机架下面连接驱动电机7，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆8，所述的蜗杆连接蜗轮9，所述的蜗轮安装在驱动轴10上，所述的驱动轴连接杆链组合。使用时驱动电机7带动蜗杆8转动，使蜗轮9转动，驱动驱动轴运动，从而驱动杆链组合。实施例2 所述的缆线机器人驱动机构，所述的杆链组合包括安装在所述的驱动轴上的主动链轮11，所述的主动链轮通过链条12依次连接滑动链轮13、后被动链轮14、前被动链轮 15、压紧链轮16，所述的滑动链轮安装在所述的机架下面的水平滑道17上并与所述的机架之间通过后拉簧18连接，所述的滑动链轮与所述的后被动链轮之间连接支杆19，所述的后被动链轮与所述的前被动链轮之间连接连杆20，所述的连杆连接挡板21，所述的前被动链轮与所述的机架之间连接摆杆22，所述的压紧链轮安装在所述的机架下面的倾斜滑道23 上并与所述的机架之间通过前拉簧24连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆线机器人驱动机构，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架下面连接驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆，所述的蜗杆连接蜗轮，所述的蜗轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴连接杆链组合。

【技术特征摘要】
1.一种缆线机器人驱动机构，其组成包括机架，其特征是所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架下面连接驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆，所述的蜗杆连接蜗轮，所述的蜗轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴连接杆链组合。2.根据权利要求I所述的缆线机器人驱动机构，其特征是所述的杆链组合包括安装在所述的驱动轴上的主动链轮，所述的主动链轮通过链条依次连接滑动链轮、后被动链轮、 前被动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡竹，郝广平，张春宜，史红，苏相国，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：