微型牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型牵引机，主要适用于架设输电线路的初期牵引导引绳时使用。包括磨轮机构、控制机构、收集导引绳的盘轮，控制机构通过油管及快速接头与动力源连接；控制机构包括控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ的输出轴上设置有小齿轮，磨轮机构包括一对磨轮，两磨轮的内侧分别设置与小齿轮啮合的大齿轮；所述磨轮的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置有导轮组；盘轮由液压马达Ⅱ驱动。本实用新型专利技术的微型牵引机体积小、结构简单、能耗小，本实用新型专利技术将动力源分离成独立的部分，便于山地运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，即可以开始牵引导引绳的工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种牵引机，具体的说是一种架设输电线路展放初级导引绳的专用微型牵引机。
技术介绍
在输电线路建设中，架线施工是最关键的施工过程之一，而展放导引绳又是该施工过程的主要内容。目前，展放导引绳越来越多的采用动力伞轻型飞行器放线。动力伞轻型飞行器放线到线塔后，需要用牵引机牵引。现有的牵引机机组不仅体积庞大，结构复杂，安装调试过程繁琐，需要时间长，严重影响施工周期；而且操作复杂，需要经过专业培训人员操作。更重要的是牵引机组本身能耗高，牵引初级导引绳属于大马拉小车，造成能量浪 费。使用现有的牵引机牵引初级导引绳，还存在牵引力过大的问题，在出现挤绳等故障时，与导引绳张力不匹配，容易将初级导引绳线牵断，影响施工进度。目前架线施工采用租赁牵引机的方式，施工时间越长，租赁费用越高。对于新型线路即紧凑型线路，其导线采用六分裂结构，即每相导线由六根子导线组成，对于需要展放多根初级导引绳的这种线路，动力伞轻型飞行器只能采取分批次放线，工作时间长，效率低，费用高，如果遇到天气变化，无法飞行时，更会延长施工周期，使用牵引机组牵引导引绳，不仅增加租赁费用，更加增加了燃油消耗。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种微型牵引机，尤其适用于输电线路展放初级导引绳的小巧轻便、能耗低的微型牵引机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是微型牵引机，包括设置在机架一端的磨轮机构和控制磨轮机构转动的液压控制机构，在机架的另一端设置有收集导引绳的盘轮，控制机构通过油管及快速接头与动力源连接并形成液压油的回路；所述动力源包括安装在底座上的发动机、由发动机驱动的油泵、以及为油泵储油的油箱；所述控制机构包括与油泵通过油管连接的控制阀I和液压马达I以及控制阀II和一液压马达II，液压马达I的输出轴上设置有小齿轮，所述磨轮机构包括一对分别安装在与机架固定连接的支撑箱上的磨轮，两磨轮的内侧分别设置与小齿轮啮合的大齿轮；所述磨轮的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置分别有导轮组，所述导轮组包括安装在导轮支架上的两个纵导轮和一个横导轮；所述盘轮由液压马达II驱动，在盘轮与导轮组之间还设置有在盘轮上分布导引绳的排线机构。本技术的进一步改进在于所述控制机构到动力源之间的油管上还连接有冷却装置；冷却装置连接在控制机构和盘轮之间的机架上；所述冷却装置包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。本技术的进一步改进在于所述盘轮通过一横轴架设在机架端部的支架上，所述横轴两端设置插入盘轮端架内的带动盘轮转动的拨盘；所述支架的一端设置有顶部带有存放横轴的凹槽的立柱，支架的另一端的立柱上横向固定一短轴，短轴的端部同样设置有架设横轴的凹槽，所述横轴放置在上述立柱和短轴的凹槽内，短轴上通过轴承设置一由液压马达II驱动的链轮，链轮的端面上连接有拨爪，拨爪与拨盘搭接配合；在拨盘的外侧的横轴一端还设置有压紧拨盘的压块。本技术的上述技术方案的进一步改进在于所述拨爪通过销轴活动连接在与链轮固定连接的拨杆内，在拨爪的一端和侧面各设置一凹孔，在拨杆的端部设置一带弹簧的顶杆，顶杆的端部和凹孔配合。本技术的进一步改进在于所述排线机构包括一排线架，排线架上部的横杆上设有一带导线轮的滑车，滑车上通过竖向的滑槽连接一杠杆，杠杆的中点铰接在排线架中部的横杆上，杠杆的下部铰接在一带竖向滑槽的滑块上，滑块与一油缸连接，在排线架底部一端对应滑块的终点位置设置一液压换向阀，换向阀和一调速阀连接在油缸和控制机构控制阀II之间。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是本技术的微型牵引机体积小、价格低、结构简单、能耗小、操作无需专业培训， 其主要适用于架设输电线路的初期牵初级导引绳时使用。本技术将动力源分离成独立的部分，在使用现场在通过油管组装，使单体重量减轻，便于山地等运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，本技术即可以开始牵引导引绳的工作。本技术的控制机构的控制磨轮的液压马达I大于控制盘轮的液压马达II，以便进一步减轻重量。本技术的冷却装置用最简单的方式，其电源也可以分体运输，液压油专用散热器不但能够很好的散热，并且能够承受液压油的压力。本技术的盘轮能够方便的安装在支架上，并且方便取下。工作时由液压马达II驱动的链轮和拨爪一起转动，拨爪和拨动盘轮一端的拨盘接触，带动拨盘和盘轮转动。拨爪活动铰接在拨杆内，当拨爪横向外时可以和拨盘搭接，从而拨动盘轮，当拨爪顺向拨杆内部时，盘轮和链轮解除搭接，盘轮可以自由转动，这样为盘轮的倒车放线提供方便。顶杆的设置可以使拨爪在横向和顺向两个方向上定位。本技术的缠绕导引绳的盘轮的中心穿上横轴，横轴的两端盘轮的外面各插入一拨盘，拨盘上有凸爪插入盘轮的端面的框架内，其中一个拨盘的外侧在用与横轴配合的压块定位，这样将盘轮、连通横轴、拨盘、压块一起放在支架和短轴的凹槽内，不带压块的一端与链轮一端的拨爪搭接，拨盘就可以在链轮的带动下转动。本技术的排线机构利用现有的液压油为动力，结构非常简单，不仅能够实现排线，而且重量轻。本技术的导轮组由两个纵导轮和一个横导轮构成，其能够使导引绳准确导入和导出。附图说明图I是本技术的主体结构示意图；图2是图I的俯视结构示意图；图3是本技术的动力源的结构示意图；图4是图3的俯视结构示意图；图5是本技术的排线机构的示意图；图6是技术的拨爪的示意图。其中，I、机架，2、动力源，3、盘轮，4、磨轮机构，5、冷却装置，6、控制机构，7、导轮组，8、排线机构，21、发动机，22、油泵，23、油箱，30、凸块，31、液压马达II，32、链轮，33、支架，34、横轴，35、短轴，36、拨爪，36-1、顶杆，37、拨盘，38、拨杆，39、压块，41、液压马达I，42、支撑箱，43、磨轮，44、大齿轮，45、小齿轮，61、控制阀I，62、控制阀II，71、纵导轮，72、横导轮，73、导轮支架，80、排线架，81、滑车，82、杠杆，83、滑块，84、油缸，85、换向阀。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明本技术的微型牵引机主要包括盘轮3和磨轮机构4以及驱动盘轮和磨轮机构转动的控制机构6和动力源2。由动力源2给盘轮3和磨轮机构4提供液压动力，通过控制机构6控制液压动力的大小、盘轮3和磨轮机构4运转或者停止，由磨轮机构4牵引导引、绳，并由盘轮3将导引绳缠绕起来。微型牵引机的磨轮机构4设置在机架I的一端，控制机构6控制磨轮机构4转动，控制机构6包括控制阀I 61和控制阀II 62以及一个带制动器的液压马达I 41和一小型的液压马达II 31。控制机构6和液压动力源2通过油管及快速接头连接，形成液压油的循环回路。动力源2主要包括安装在底座上的发动机21、油泵22和油箱23。汽油发动机驱动的油泵22运转，油泵通过油管将液压油打入控制阀I 61和控制阀II 62，控制阀I 61和控制阀II 62分别和液压马达I 41和液压马达II 31通过油管连通。控制阀I 61和控制阀II 62采用多路换向阀，可以实现限定最大压力和正反向控制。通过操作手柄控制控制阀，从而实现对盘轮3和磨轮机构4的压力调节和本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型牵引机，其特征在于：包括设置在机架（1）一端的磨轮机构（4）和控制磨轮机构（4）转动的液压控制机构（6），在机架（1）的另一端设置有收集导引绳的盘轮（3），控制机构（6）通过油管及快速接头与动力源（2）连接并形成液压油的回路；所述动力源（2）包括安装在底座上的发动机（21）、由发动机驱动的油泵（22）、以及为油泵（22）储油的油箱（23）；所述控制机构（6）包括与油泵（22）通过油管连接的控制阀Ⅰ（61）和液压马达Ⅰ（41）以及控制阀Ⅱ（62）和液压马达Ⅱ（31），液压马达Ⅰ（41）的输出轴上设置有小齿轮（45），所述磨轮机构（4）包括一对分别安装在与机架（1）固定连接的支撑箱（42）上的磨轮（43），两磨轮（43）的内侧分别设置与小齿轮（45）啮合的大齿轮（44）；所述磨轮（43）的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置有导轮组（7），所述导轮组（7）包括安装在导轮支架（73）上的两个纵导轮（71）和一个横导轮（72）；所述盘轮（3）由液压马达Ⅱ（31）驱动，在盘轮（3）与导轮组（7）之间还设置有在盘轮（3）上分布导引绳的排线机构。

【技术特征摘要】
1.微型牵引机，其特征在于包括设置在机架(I)一端的磨轮机构(4)和控制磨轮机构(4)转动的液压控制机构(6)，在机架(I)的另一端设置有收集导引绳的盘轮(3)，控制机构(6)通过油管及快速接头与动力源(2)连接并形成液压油的回路；所述动力源(2)包括安装在底座上的发动机(21 )、由发动机驱动的油泵(22 )、以及为油泵(22 )储油的油箱(23 );所述控制机构(6)包括与油泵(22)通过油管连接的控制阀I (61)和液压马达I (41)以及控制阀II (62)和液压马达II (31)，液压马达I (41)的输出轴上设置有小齿轮(45)，所述磨轮机构(4)包括一对分别安装在与机架(I)固定连接的支撑箱(42)上的磨轮(43)，两磨轮(43)的内侧分别设置与小齿轮(45)啮合的大齿轮(44);所述磨轮(43)的外圆上设置有缠绕导引绳的沟槽，在对应出线和入线的沟槽的两个位置设置有导轮组(7)，所述导轮组(7)包括安装在导轮支架(73)上的两个纵导轮(71)和一个横导轮(72);所述盘轮(3)由液压马达II (31)驱动，在盘轮(3)与导轮组(7)之间还设置有在盘轮(3)上分布导引绳的排线机构。2.根据权利要求I所述的微型牵引机，其特征在于所述控制机构(6)到动力源(2)之间的油管上还连接有冷却装置(5);冷却装置(5)连接在控制机构(6)和盘轮(3)之间的机架(I)上；所述冷却装置(5)包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。3.根据权利要求I所述的微型牵引机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新朝，王延龙，张桂林，毛伟敏，陈栋，万冀杰，周雪涛，
申请(专利权)人：河北省送变电公司，河北送变电实业总公司，
类型：实用新型
国别省市：