刀具式折页装置制造方法及图纸

刀片(5)与一对折纸辊(6a、6b)在折弯位置隔着支承纸张(S)的下表面的支承面(4)对置配置。刀片通过刀具驱动单元(7)而在向支承面的上方空出间隔的第一位置和与一对折纸辊间的间隙接近的第二位置之间往复运动。在每次纸张(S)被安装到折弯位置时，刀片进行一次往复运动而进行折弯动作。纸张(S)通过传送带(1)被输送到折弯位置。传送带(13)由第一伺服电动机(11)驱动。控制单元(12)控制第一伺服电动机(11)的旋转，在纸张(S)与限动件抵接之前以恒定的加速度减速，从而防止纸张(S)从限动件(14)弹回。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过刀片来折弯纸张的刀具式折页装置。
技术介绍
现有的刀具式折页装置通常具有具备支承纸张的下表面的支承面的框架和安装在框架上且将纸张依次输送至支承面上的预先确定的折弯位置的输送机构。输送机构包括相互空开间隔而平行配置的一对驱动辊及张紧辊、张设在驱动辊及张紧辊间且沿着输送路径循环运动的传送带，传送带的输送面形成支承面的一部分。在框架还具备有通过抵接纸张的前端缘而将纸张定位在折弯位置的限动件。刀具式折页装置还具备刀片及一对折纸辊，其在折弯位置分别沿着纸张的输送 方向平行配置且隔着支承面对置配置；滑块曲柄机构，其使刀片通过支承面的刀片通过用间隙，在相对于支承面的一对折纸辊的相反侧从支承面空开间隔的第一位置和与一对折纸辊间的间隙接近的第二位置之间往复运动。并且，在每次将纸张安装在折弯位置时，滑块曲柄机构的曲柄旋转一次，在这期间，被固定在与曲柄连结的支杆的一端上的刀片以从第一位置(下死点)经由第二位置(上死点)而再次返回到第一位置(下死点)的方式进行往复运动，从而进行折弯动作。并且，在刀片从第一位置朝向第二位置运动的期间，支承面上的纸张由刀片折成两部分，被折弯的部分的前端由刀片从刀片通过用间隙压出而被导入一对折纸辊间的间隙，进而纸张由一对折纸辊折叠。在该现有的刀具式折页装置中，纸张以恒定的速度输送到折弯位置，纸张的前端缘与限动件抵接而将纸张安装在折弯位置上。在这种情况下，为了提高处理效率而使纸张以高速输送即可，不过，当纸张的输送速度增大时，纸张从限动件大幅度地弹回而无法准确地安装在折弯位置上，另外，由于与限动件发生碰撞，从而产生了纸张带有伤痕或者纸张出现皱纹这样的问题。为此，在现有技术中，已知有如下的刀具式折页装置，即，安装有与传送带的输送面对置的刷子，通过使刷子与所输送的纸张的上表面接触来对纸张进行减速(例如，参考日本专利文献I参照)，或者将减速带与传送带对置配置，通过使减速带与所输送的纸张的上表面接触来对纸张进行减速(例如，参考专利文献2)等在纸张的输送路径上设有与纸张接触的减速机构，从而在纸张的输送速度始终维持恒定的高速度的状态下，在向限动件的碰撞前对纸张进行减速。但是，这些减速机构均通过对在传送带的输送面上输送的纸张赋予动摩擦而使纸张在传送带的输送面上滑动来减速。因而，减速中的纸张的姿态难以得到控制，无法将纸张始终准确地静止在折弯位置上，其结果是，存在纸张的折痕的位置产生偏差这样的问题。并且，在折弯的精度差时，还存在与该工序相接的工序例如孔线加工等加工质量变差这样的问题。先行技术文献专利文献专利文献I日本特开2004-331402号公报专利文献2日本特开平11-180635号公报
技术实现思路
因而，本专利技术的课题在于，提供一种在始终维持高处理速度的状态下不会在纸张上产生伤痕或皱纹而能够以高精度进行折弯动作的刀具式折页装置。为了解决上述课题，根据本专利技术，提供一种刀具式折页装置，其具有框架，其具备对纸张的下表面进行支承的支承面；输送机构，其被安装在所述框架上，且依次将所述纸张在所述支承面上输送到预先确定的折弯位置；限动件，其被安装在所述框架上，且以与所述纸张的输送路径成直角地横切该纸张的输送路径的方式延伸，并通过抵接所述纸张的前端缘而将所述纸张定位在所述折弯位置上；刀片及一对折纸辊，该刀片及一对折纸辊在所述折弯位置隔着所述支承面对置配置，所述一对折纸辊安装在所述框架上，所述刀片及所述 一对折纸辊相互平行且与所述输送路径平行配置，所述支承面具有所述刀片能够通过的开口部，所述刀具式折页装置还具有驱动单元，其使所述刀片沿着与所述支承面垂直的方向通过所述开口部并使所述刀片在第一位置与接近所述一对折纸辊间的间隙的第二位置之间往复运动，所述第一位置为在相对于所述支承面与所述一对折纸辊相反的一侧从所述支承面空出间隔的位置；支承臂，其被安装在所述框架上且对所述刀具驱动单元进行支承；控制单元，其对所述刀具驱动单元进行控制，在每次所述纸张被安装在所述折弯位置时，通过使所述刀片从所述第一位置经由所述第二位置而再次返回所述第一位置来进行折弯动作，在所述刀片从所述第一位置朝向所述第二位置运动这一期间，所述支承面上的所述纸张由所述刀片折成两部分，被折弯的部分的前端由所述刀片从所述开口部压出而被导入所述一对折纸辊之间的间隙，进而所述纸张由所述一对折纸辊进行折叠，所述刀具式折页装置的特征在于，所述输送机构具有一对驱动辊及张紧辊，其安装在所述框架上且相互空出间隔地平行配置；至少一根传送带，其张设在所述驱动辊及所述张紧辊之间且沿着所述输送路径循环运动；第一伺服电动机，其固定在所述框架上并使所述驱动辊旋转，所述传送带的输送面形成所述支承面的一部分，且所述第一伺服电动机由所述控制单元来控制，所述刀具式折页装置还具有配置在所述输送路径的中途并对所述纸张的通过进行检测的传感器，所述控制单元在所述纸张通过所述传感器后直到与所述限动件抵接之前的期间，使所述第一伺服电动机减速到预先确定的转速，所述预先确定的转速为所述纸张在向所述限动件抵接时不会从所述限动件弹回那样的大小，所述控制单元还在对所述纸张的折弯动作的开始后直到下一所述纸张的输送开始之前的期间使所述第一伺服电动机加速到减速前的转速。需要说明的是，在此处及以下的记载中，技术用语“纸张”，是指不仅包含纸张也包含纸捆的意思。根据本专利技术的优选的实施例，所述控制单元以预先确定的恒定的加速度使所述第一伺服电动机减速及加速。根据本专利技术的另一优选实施例，所述控制单元具有第一输入部，其接受针对初始设定于所述限动件及所述传感器间的减速开始位置的所述输送路径方向上的坐标修正量的输入；第一存储器，其储存有被输入到所述第一输入部的所述坐标修正量，所述控制单元进一步根据来自被装入所述第一伺服电动机的编码器的输出值，在检测出所述纸张的前端缘已到达根据所述坐标修正量变更后的所述减速开始位置时，使所述第一伺服电动机开始减速。根据本专利技术的再一优选实施例，所述控制单元具有第一输入部，其接受针对初始设定于所述限动件及所述传感器间的减速开始位置的所述输送路径方向上的坐标修正量的输入；第一存储器，其储存被输入到所述第一输入部的所述坐标修正量；计时器，其对所述纸张的前端缘通过所述传感器后的经过时间进行计测，所述控制单元进一步根据基于所述计时器的计测值，在检测出所述纸张的前端缘已到达根据所述坐标修正量变更后的所述减速开始位置时，使所述第一伺服电动机开始减速。根据本专利技术的再一优选实施例，所述刀具驱动单元具有所述刀具驱动单元具有支架，其固定在所述支承臂上；支杆，其安装在所述支架上，且沿着与所述支承面垂直的方向延伸而能够沿轴向往复运动，在所述支杆的一端固定有所述刀片，所述刀具驱动单元还具有滑块，其固定于所述支杆的中间部；进给丝杠，其安装在所述支架上，与所述支杆平 行延伸且能够围绕轴旋转，所述滑块具有具备与所述进给丝杠对应的螺纹槽的贯通孔，所述进给丝杠卡合在所述贯通孔中，从而利用所述进给丝杠的旋转使所述支杆往复运动，所述刀具驱动单元还具有第一滑轮，其安装在所述进给丝杠的上端或下端；第二伺服电动机，其安装在所述支架上，且具有与所述进给丝杠平行的驱动轴；第二滑轮，其安装在所述第二伺服电动机的驱动轴上；同步带，其张设在所述第一及第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具式折页装置，其具有 框架(I)，其具备对纸张(S)的下表面进行支承的支承面(4)； 输送机构，其 安装在所述框架(I)上，且依次将所述纸张(S)在所述支承面(4)上输送到预先确定的折弯位置； 限动件(14)，其安装在所述框架(I)上，且以与所述纸张(S)的输送路径成直角地横切该纸张(S)的输送路径的方式延伸，并通过抵接所述纸张(S)的前端缘而将所述纸张(S)定位在所述折弯位置上； 刀片(5)及一对折纸辊^a、6b)，该刀片(5)及一对折纸辊(6a、6b)在所述折弯位置隔着所述支承面(4)对置配置， 所述一对折纸辊(6a、6b)安装在所述框架(I)上，所述刀片(5)及所述一对折纸辊(6a、6b)相互平行且与所述输送路径平行配置，所述支承面(4)具有所述刀片(5)能够通过的开口部⑶， 所述刀具式折页装置还具有 驱动单元(7)，其使所述刀片(5)沿着与所述支承面(4)垂直的方向通过所述开口部(3)并使所述刀片(5)在第一位置与接近所述一对折纸辊^a、6b)间的间隙的第二位置之间往复运动，所述第一位置为在相对于所述支承面(4)与所述一对折纸辊(6a、6b)相反的一侧从所述支承面(4)空出间隔的位置； 支承臂(8)，其安装在所述框架(I)上且对所述刀具驱动单元(7)进行支承； 控制单元(12)，其对所述刀具驱动单元(7)进行控制， 在每次所述纸张(S)安装在所述折弯位置时，通过使所述刀片(5)从所述第一位置经由所述第二位置而再次返回所述第一位置来进行折弯动作，在所述刀片(5)从所述第一位置朝向所述第二位置运动的期间，所述支承面(4)上的所述纸张(S)由所述刀片(5)折成两部分，被折弯的部分的前端由所述刀片(5)从所述开口部(3)压出而被导入到所述一对折纸辊(6a、6b)之间的间隙，进而所述纸张(S)由所述一对折纸辊(6a、6b)进行折叠，所述刀具式折页装置的特征在于， 所述输送机构具有 一对驱动辊(9)及张紧辊(10)，其安装在所述框架上且相互空出间隔地平行配置； 至少一根传送带(13)，其张设在所述驱动辊(9)及所述张紧辊(10)之间且沿着所述输送路径循环运动； 第一伺服电动机(11)，其固定在所述框架(I)上并使所述驱动辊(9)旋转， 所述传送带(13)的输送面形成所述支承面(4)的一部分，且所述第一伺服电动机(11)由所述控制单元(12)来控制， 所述刀具式折页装置还具有配置在所述输送路径的中途并对所述纸张(S)的通过进行检测的传感器(16)， 所述控制单元(12)在所述纸张(S)通过所述传感器(16)后直到与所述限动件(14)抵接之前的期间，使所述第一伺服电动机(11)减速到预先确定的转速，所述预先确定的转速为所述纸张(S)在向所述限动件(14)抵接时不会从所述限动件(14)弹回那样的大小，所述控制单元(12)还在对所述纸张(S)的折弯动作开始后直到下一所述纸张(S)的输送开始之前的期间使所述第一伺服电动机(11)加速到减速前的转速。2.根据权利要求I所述的刀具式折页装置，其特征在于， 所述控制单元(12)以预先确定的恒定的加速度使所述第一伺服电动机(11)减速及加速。3.根据权利要求2所述的刀具式折页装置，其特征在于， 所述控制单元(12)具有 第一输入部(17)，其接受针对初始设定于所述限动件(14)及所述传感器(16)间的减速开始位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本宏生，渡边晋哉，松本刚，横木健人，井田辰章，弗莱德汉姆·菲佛，
申请(专利权)人：好利用国际株式会社，
类型：发明
国别省市：