自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置，其包括：固定轮轴（2）和（7）固定在车体；活动轮轴（1）和（8）分别与固定轮轴（2）和（7）套装，活动轮轴（1）左端通过左主销与左车轮连接，活动轮轴（8）右端通过右主销与右车轮连接，左主销与右主销保持在轮轴轴向的同一水平线上；油缸（14）、油缸（6）分别驱动连接活动轮轴（1）和（8），控制其伸缩；同步油缸（14）内部的右侧装有油缸平衡阀（11），油缸（6）内部的左侧装有油缸平衡阀（5）；以及三位四通电磁换向阀（12）和伸缩控制装置。本实用可以实现两侧轮轴同步伸缩，能有效提高高空作业平台的安全稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术 涉及轮轴同步伸缩装置，特别涉及一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置。
技术介绍
目前，高空作业平台因其方便灵活的特点被广泛应用于生产建设的诸多场合。随着社会的发展进步,对高空作业平台作业高度的要求也不断加大。大部分自行式高空作业平台不设置支腿而由车轮支撑全部载荷，高空作业时随着臂架伸展和转台回转，整机的重心位置不断变化，为了保证高空作业平台的稳定性，需要实时的调整车轮轮距的大小。一般轮距越大，则倾覆线外移，稳定性越高。但受道路运输标准限制，整车不能太宽，因此可伸缩轮轴的高空作业平台应运而生，必要时缩进轮轴可适应道路运输标准，工作时伸展轮轴则增加作业稳定性。现有的轮轴伸缩结构呈左右两侧对称布置，两侧伸缩轮轴的中心线共线，轮轴伸长量受整车底盘宽度的限制较大，伸缩量有限。伸缩机构通常采用一个两端分别连接在两侧可伸缩轮轴上的伸缩油缸，油缸伸缩带动轮轴伸缩。伸缩时，阻力小的一侧可能会优先伸展到位，受到机械限位后停止伸展，另一侧轮轴会继续伸展直至达到预定位置。这种不对称的伸缩降低了作业平台的稳定性。因此迫切需要一种伸缩量大、且可以实现两侧轮轴同步伸缩的装置，来有效提高高空作业平台的安全稳定性。
技术实现思路
为了克服现有的自行式高空作业平台因轮轴伸缩装置伸缩量有限且不对称伸缩引起的工作平台的不稳定性，本技术提供一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置。本技术的目的是通过以下措施来达到提供一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置。所述自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置包括轮轴和控制两部分所述轮轴部分包括前后错位固定在车体的第一固定轮轴和第二固定轮轴；第一活动轮轴和第二活动轮轴分别与第一固定轮轴和第二固定轮轴套装，第一活动轮轴左端通过左主销与左车轮连接，第二活动轮轴右端通过右主销与右车轮连接，左主销与右主销保持在轮轴轴向的同一水平线上；第一活动油缸、第二活动油缸分别驱动连接第一活动轮轴和第二活动轮轴，控制其左右伸缩；第一油缸内部的右侧装有第一油缸平衡阀，第二油缸内部的左侧装有第二油缸平衡阀。所述控制部分包括三位四通电磁换向阀和伸缩控制装置，三位四通电磁换向阀与第一油缸平衡阀和第二油缸平衡阀管路连接；伸缩控制装置用于控制第一活动轮轴和第二活动轮轴的伸缩。—优选方案是所述伸缩控制装置是分流集流阀，分流集流阀与第一油缸平衡阀和第二油缸平衡阀管路连接。一优选方案是所述伸缩控制装置是同步油缸，同步油缸与第一油缸平衡阀和第二油缸平衡阀管路连接。一优选方案是所述伸缩控制装置是同步马达，同步马达与第一油缸平衡阀和第二油缸平衡阀管路连接。一优选方案是所述伸缩控制装置包括第一油缸左侧装有第一位移传感器，第二油缸右侧装有第二位移传感器；比例电磁阀或伺服阀与第一位移传感器和第二位移传感器信号连接。一优选方案是所述轮轴部分进一步包括与第一链轮匹配的第一链条、与第二链轮匹配的第二链条，第一链条和第二链条的两端分别固定在第一活动轮轴和第二活动轮轴的后部。一优选方案是所述第一活动轮轴和第二活动轮轴上进一步配备了相应的安全保护和检测开关。 有益效果错位轮轴布置，使每个轮轴的可伸缩部分的长度均较普通结构增加将近半个车宽，提高了轮轴伸长量；实现了轮轴的同步伸缩，提高了作业平台的安全稳定性；且结构形式简单、功能易于实现。附图说明图I普通伸缩轮轴和错位伸缩轮轴的对比结构示意图。其中图I (a)为普通伸缩轮轴结构。图I (b)为本专利技术的错位伸缩轮轴的结构示意图。图2分流集流阀控制的错位轮轴同步伸缩结构示意图。图3同步油缸控制的错位轮轴同步伸缩结构示意图。图4同步马达控制的错位轮轴同步伸缩结构示意图。图5比例电磁阀或伺服阀控制的错位轮轴同步伸缩结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照附图1，在本实施例的一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置，该装置包括轮轴和控制两部分。轮轴部分包括固定于车体上得第一固定轮轴2和第二固定轮轴7 ;第一活动轮轴I和第二活动轮轴8分别与第一固定轮轴2和第二固定轮轴7套装，第一活动轮轴I左端通过左主销与左车轮连接，第二活动轮轴8右端通过右主销与右车轮连接，左主销与右主销保持在轮轴轴向的同一水平线上；第一活动油缸14、第二活动油缸6分别驱动连接第一活动轮轴I和第二活动轮轴8，控制其左右伸缩；第一活动油缸14内部的右侧装有第一油缸平衡阀11，第二活动油缸6内部的左侧装有第二油缸平衡阀5。控制部分包括三位四通电磁换向阀12和伸缩控制装置，三位四通电磁换向阀12与第二油缸平衡阀5和第一油缸平衡阀11管路连接；伸缩控制装置用于控制第一活动轮轴I和第二活动轮轴8的伸缩。所述伸缩控制装置可以分别是分流集流阀13、同步油缸18、同步马达19或者比例电磁阀或伺服阀16。工作流程当需要两侧轮轴伸出时，通过按钮控制三位四通电磁换向阀12的电磁铁Yl得电，电磁阀的左位工作，P 口的油液经换向阀进入伸缩控制装置中，伸缩控制装置控制两个油缸同步伸出。同理，当两侧轮轴缩回时，电磁换向阀12的电磁铁Y2得电，电磁阀的右位工作，P 口油液经换向阀和第二油缸平衡阀5、第一油缸平衡阀11进入轮轴伸缩油缸的有杆腔，同时回油路中的伸缩控制装置保证两个轮轴伸缩油缸同步缩回。图2方案时，伸缩控制装置为分流集流阀13。分流集流阀13是依靠阀芯的位移改变可变节流孔的开口面积进行压力补偿而始终保证流量相等的油液进入或者流出第二活动油缸6和第一活动油缸14，从而保证两个轮轴伸缩油缸同步伸出或者缩回。图3方案时，伸缩控制装置为同步油缸18。同步油缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，从而保证两个轮轴伸缩油缸同步伸出或者缩回。图4方案时，伸缩控制装置为同步马达19。同步马达是由两个同轴等排量的双向液压马达组成，同样可以在油路中输出相同流量油液，实现配流作用，从而保证两个轮轴伸缩油缸同步伸出或者缩回。、图5方案时，伸缩控制装置为比例电磁阀或伺服阀16与第一位移传感器17和第二位移传感器15。当两侧轮轴伸出或收缩时，油缸末端的第二位移传感器15和第一位移传感器17不断检测油缸的位移并传递给控制器，控制器根据内部的控制算法输出控制电流调节阀16的阀口开度。具体的实施过程是如果检测到左侧的轮轴伸缩第一活动油缸14的位移值大于右侧的轮轴伸缩第二活动油缸6，则控制器使比例阀16的阀芯左移，进入右侧伸缩油缸的流量多于左侧的伸缩油缸，促使右侧伸缩油缸的伸出速度比左侧的快，弥补前面积累的位移差。同理，如果检测到右侧的轮轴伸缩第二活动油缸6的位移值较大，则控制器使比例阀16右移，这样左侧伸缩第一活动油缸14的伸出速度较快，同样弥补前面积累的位移差。如果检测到的两个油缸的位移相同，则比例阀16的阀芯保持在中位，进入两个轮轴伸缩油缸的流量相同，两油缸保持同步。采用伺服阀代替比例阀，可以达到更高的同步精度，同时成本也相应增加。此外，每个方案都在两侧车架上各安装一个链轮，左侧伸缩第一活动轮轴I的后部安装第一链条10，绕过安装在右侧车架的第一链轮9，连接在右侧伸缩轮轴的后部；同样，右侧伸缩第二活动轮轴8的后部安装第二链条4，绕过安装在左侧车架的第二链轮3，连接在左侧伸缩轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置，其特征在于，所述自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置包括轮轴和控制两部分 所述轮轴部分包括前后错位固定在车体的第一固定轮轴(2)和第二固定轮轴(7);第一活动轮轴(I)和第二活动轮轴(8 )分别与第一固定轮轴(2 )和第二固定轮轴(7 )套装，第一活动轮轴(I)左端通过左主销与左车轮连接，第二活动轮轴(8)右端通过右主销与右车轮连接，左主销与右主销保持在轮轴轴向的同一水平线上；油缸(14)、油缸(6)分别驱动连接活动轮轴(I)和第二活动轮轴(8)，控制其伸缩； 第一油缸(14)内部的右侧装有第一油缸平衡阀(11)，第二油缸(6)内部的左侧装有第二油缸平衡阀(5)； 所述控制部分包括三位四通电磁换向阀(12)和伸缩控制装置，三位四通电磁换向阀(12)与第一油缸平衡阀(5)和第二油缸平衡阀(11)管路连接；伸缩控制装置用于控制第一活动轮轴(I)和第二活动轮轴(8)的伸缩。2.根据权利要求I所述的自行式高空作业平台的错位轮轴同步伸缩装置，其特征在于，所述伸缩控制装置是分流集流阀(13)，分流集流阀(13)与第一油缸平衡阀(5)和第二油缸平衡阀(11)管路连接。3.根据权利要求I所述的自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜亚平，刘鹏飞，侯娜，王盼盼，王惠民，
申请(专利权)人：大连益利亚工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：