航拍用飞机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞机，进一步涉及一种航拍用飞机。包括：飞机，位于飞机机头部位的可旋转云台，所述旋转云台的旋转支点1位于旋转云台的重心位置，两端分别是拍摄器材2和配重1。本实用新型专利技术相对于现有技术的优点在于：云台可以旋转，既方便了拍摄，又防止了云台在起落过程中遭到破坏。多种动力组合可以满足不同的场合需求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种飞机,进ー步涉及ー种航拍用飞机。技术背景飞机用于航拍已有多年历史，但是无论是有人飞机还是无人飞机，航拍时的视角都有很大限制，飞机需要不断的调整姿态和位置来迎合拍摄角度，给航拍操作带来了许多不便。有人曾想出使用悬臂，将拍摄镜头悬到机舱外进行拍摄，这样同样带来了问题，对于有人飞机来说，对机舱外的镜头进行操作难度较大，对于无人驾驶飞机来说，降落时悬臂将容易遭到破坏。因此，需要一种既能实现悬臂的功能，又能较好操作的航拍用飞机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种悬臂可旋转、收纳的航拍用飞机。航拍用飞机，包括飞机，位于飞机机头部位的可旋转云台，所述旋转云台的旋转支点I位于旋转云台的重心位置，两端分别是拍摄器材2和配重I。所述配重包括为飞机提供电カ的电源。所述飞机为固定翼无人驾驶飞机；所述飞机动カ由3个推力驱动，两个分别位于飞机两侧机翼，另外ー个位于飞机尾部。作为优选方案之一，所述推力均由螺旋桨4、5、6_1实现，螺旋桨均由电机来驱动，电机的电カー部分或全部来自配重部分的电源。还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓7，另外ー块电源位于能源仓内。所述电源由可充放电锂聚合物电池和一次性锂电池组合而成。作为优选方案之ニ，所述两侧机翼上的推力由螺旋桨4、5实现，螺旋桨由电机来驱动，电机的电カ部分或全部来自配重部分的电源，所述机身后部推力由涡轮喷气发动机6-2驱动。所述电源为多次可充放电的锂聚合物电池。还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓7，所述涡轮喷气发动机6-2的油箱位于机身能源仓7中。作为优选方案之三，所述推力全部由螺旋桨实现，两侧机翼螺旋桨4、5由电机来驱动，电机的电カ部分或全部来自配重部分的电源，飞机尾部螺旋桨由活塞式发动机6-3驱动。所述电源为多次可充放电的锂聚合物电池。还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓7，所述发动机6-3的油箱位于能源仓中。当飞机起飞和降落时，拍摄器材2旋转转向机身，配重I转向机头方向；当需要拍摄时，拍摄器材2转向机头方向井伸出机身外，配重I转向机身。由于支点正好是中心位置，旋转和平衡都能很好地实现。本专利技术相对于现有技术的优点在于云台可以旋转，既方便了拍摄，又防止了云台在起落过程中遭到破坏。多种动カ组合可以满足不同的场合需求。附图说明图I是本专利技术结构示意图。图中，I代表旋转支点，2代表摄像器材，3代表配重。图2是本专利技术旋转云台工作状态图。图中，I代表旋转支点，2代表摄像器材，3代表配重。图3是实施例I结构不意图。4、5代表位于两侧机翼上的螺旋桨,6-1代表位于机身后部的螺旋桨。图4是实施例2结构不意图。4、5代表位于两侧机翼上的螺旋桨,6-2代表位于机身后部的涡轮喷气发动机。图5是实施例3结构不意图。4、5代表位于两侧机翼上的螺旋桨,6-3代表位于机身后部的活塞式发动机驱动的螺旋桨。 图6是实施例4结构示意图。7代表能源仓，8代表机身后部可快速更换的动カ装置。具体实施方式实施例I :对照图3所示。航拍用飞机，包括飞机，位于飞机机头部位的可旋转云台，所述旋转云台的旋转支点I位于旋转云台的重心位置，两端分别是拍摄器材2和配重I。所述配重包括为飞机提供电カ的电源。所述飞机为固定翼无人驾驶飞机；所述飞机动カ由3个推力驱动，两个分别位于飞机两侧机翼，另外ー个位于飞机尾部。所述推力均由螺旋桨4、5、6_1实现，螺旋桨均由电机来驱动，电机的电カー部分或全部来自配重部分的电源。还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓7，另外ー块电源位于能源仓7内。所述电源由可充放电锂聚合物电池和一次性锂电池组合而成。电池由多次可充放电的锂聚合物电池和一次性锂电池组合而成。加速时利用可充放电的锂聚合物电池的持续大电流放电性能，聚合物电池容量小，压降快，因此在加速稳定后，需要持续放电时切换到一次性电池，利用一次性锂电池的大容量进行巡航飞行。无人机满负荷重量为20公斤，飞行速度为120公里/小时，拉カ与重量比为I. 2。根据公式计算出所需功率为2880瓦。因此机身后部的主电机选择ScorpionHK-5020-450KV电动机。因为机翼安装两个电机，可以选择小功率的ScorpionHK-4025-630KV 电动机。Scorpion HK-5020-450KV 电机的最大电流为 120A,所以选择Scorpion Commander50V 130A ESC 电调。Scorpion HK-4025-630KV 电机的最大电流为 65A,所以选择 Scorpion Commander50V 90A ESC 电调。(一)主电机參数參数外直径61mm;轴直径5. 98mm ;厚度20mm ;磁铁极数10 ；KV 值450KV RPM/ 伏；空载电流1. 21A ;最大持续电流85A ;最大持续功率3770瓦；重量468克；最大电流120A。(ニ)主电调-Scorpion Commander 50V 130A ESC 參数重量200克；最大电流130A ;工作电压范围12V_50V ;尺寸90x69x26mm ；(三)机翼电机-Scorpion HK-4025-630KV 參数外直径40mm ;轴直径5. 98mm ;厚度25mm ;磁铁极数8 ；KV值630KV RPM/伏；空载电流1. IA ;最大持续电流65A ;最大持续功率2700瓦；重量326克；最大电流120A。多次可充放电的锂聚合物电池和一次性锂电池的混合动カ无人机。在加速和爬升时利用可充放电锂聚合物电池的持续大电流放电性能；在加速稳定后，需要持续放电时切换到一次性锂电池，利用一次性锂电池的大容量进行巡航飞行。锂聚合物电池的特点是瞬间放电电流大、振动很小、噪音小、不受海抜高度影响。因此利用它的持续大电流放电性能进行加速和爬升的飞行。一次性锂电池的特点是重量轻、容量大、振动很小、噪音小、不受海拔高度影响、但是不能瞬间大电流放电，在爬升和加速时无法提供足够的马力，因此利用它 大容量的特点进行巡航飞行。因为锂聚合物电池和一次性锂电池的振动很小，不受海抜高度影响，因此适合于各种高度的飞行。实施例2 对照图4:航拍用飞机，包括飞机，位于飞机机头部位的可旋转云台，所述旋转云台的旋转支点I位于旋转云台的重心位置，两端分别是拍摄器材2和配重I。所述配重包括为飞机提供电カ的电源。所述飞机为固定翼无人驾驶飞机；所述飞机动カ由3个推力驱动，两个分别位于飞机两侧机翼，另外ー个位于飞机尾部。所述两侧机翼上的推力由螺旋桨4、5实现，螺旋桨由电机来驱动，电机的电カ部分或全部来自配重部分的电源，所述机身后部推力由涡轮喷气发动机6-2驱动。所述电源为多次可充放电的锂聚合物电池。还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓7，所述涡轮喷气发动机6-2的油箱位于机身能源仓7中。无人机满负荷重量为20公斤,飞行速度为120公里/小时,拉カ与重量比为I. 2。根据公式计算出所需功率为2880瓦。因为机翼安装两个电机，因此机翼电机选择ScorpionHK-4025-630KV 电动机。Scorpion HK-4025-630KV 电机的最大电流为 65A,所以选择 Scorpion Commander50V 90A ESC 电调。根据无人机重量，选择德国JETCAT P200-SX发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航拍用飞机，其特征在于包括飞机，位于飞机机头部位的可旋转云台，所述旋转云台的旋转支点(I)位于旋转云台的重心位置，两端分别是拍摄器材(2)和配重(I)。2.根据权利要求I所述航拍用飞机，其特征在于，所述配重包括为飞机提供电カ的电源。3.根据权利要求2所述航拍用飞机，其特征在于，所述飞机为固定翼无人驾驶飞机；所述飞机动カ由3个推力驱动，两个分别位于飞机两侧机翼(4、5)，另外ー个位于飞机尾部⑶。4.根据权利要求3所述航拍用飞机，其特征在于，所述推力均由螺旋桨(4、5、6-1)实现，螺旋桨均由电机来驱动，电机的电カー部分或全部来自配重部分的电源。5.根据权利要求4所述航拍用飞机，其特征在于，还包括位于机身中部飞机中心位置的能源仓(7)，另外ー块电源位于能源仓内。6.根据权利要求4或5所述航拍用飞机，其特征在于，所述电源由可充放电锂聚合物电池和一次性锂电池组合而成。7.根据权利要求3所述航拍用飞机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：