【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞机领域。
技术介绍
无人飞机的自动导航控制有两种实现途径,一是INS(惯性导航系统),另一种是采用统GPS(全球卫星定位系);但是飞机在飞行过程中,导航万一出现问题,飞机容易丢失,造成不必要的损失,为了避免由于导航故障造成飞机丢失的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人飞机,以解决由于导航故障造成飞机丢失的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种无人飞机,包括:与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统,所述组合导航系统包括:惯性导航系统、GPS定位系统,所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;所述GPS定位系统包括,GPS接收模块,该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连;所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连;所述无人飞机的机身上还设有触摸屏,该触摸屏与处理器模块相连,以输入控制指令;以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连,且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。进一步,所述处理器模块还与图像采集装置相连,且适于将图像数据通过存储模块进行存储,和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站。进一步,所述空中无线收发模块包括:WiFi模块和CDMA模块,且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连。所述处理器模块采用嵌入式芯片。在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池。本技术的有益效 ...
【技术保护点】
一种无人飞机,其特征在于,包括:与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统,所述组合导航系统包括:惯性导航系统、GPS定位系统,所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;所述GPS定位系统包括,GPS接收模块,该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连;所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连;以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连,且通过空中无线收发模块与地面控制站相连;所述处理器模块还与图像采集装置相连,且适于将图像数据通过存储模块进行存储,和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站;所述空中无线收发模块包括: WiFi模块和CDMA模块,且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连;在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞机,其特征在于,包括:
与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统,所述组合导航系统包括:惯性导航系统、GPS定位系统,
所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;
所述GPS定位系统包括,GPS接收模块,该GPS接收模块通过串口与处理器模...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘朝君,李臣明,高红民,沈洁,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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