一种拉链头输送与挂钩对准检测装置制造方法及图纸

一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，属于拉链上挂机部件技术领域。它包括拉链头输送装置和拉链头挂钩对准检测装置，拉链头输送装置包括拉链头导轨、设置在拉链头导轨上的送拉链头气缸及送拉链头滑块，以及送拉链头到位传感器和送拉链头复位传感器；拉链头挂钩对准检测装置包括检测座架和检测气缸，检测气缸连接检测滑块，检测滑块另一端安装垂直检测头，旋转检测头则安装在导轨座上，垂直检测头和旋转检测头上分别设置垂直检测传感器和旋转检测传感器。本实用新型专利技术通过采用上述技术，由垂直检测传感器和旋转检测传感器检测并调整挂钩的垂直和水平位置，将拉链头准确的挂在对应的挂钩上，用机器代替人工挂拉链头，提高工作效率，适于工业化应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于拉链上挂机部件
，具体涉及一种能准确调节拉链挂钩位置，快速的将拉链头挂上挂钩的拉链头输送与挂钩对准检测装置。
技术介绍
拉链头电镀前一工序，需将拉链头挂在拉链头挂架上，高档的拉链头电镀，目前采用的是双阳极挂镀，挂架普遍采用鸟笼式挂架，由人工逐个将拉链头挂到挂架上，非常耗时，需要大量人工，机器挂拉链头时，由于拉链头和电镀挂架的挂钩体积较小，电镀挂架的挂钩是一个Φ I. 4mm的不锈钢丝,拉链头进入挂钩的孔口小的只有2. 6mmX8mm,在机器 的高速运转下，用机器对准挂钩将拉链头挂上比较困难，目前没有专门的机器来代替人工操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种能准确调节拉链挂钩位置，快速的将拉链头挂上挂钩的拉链头输送与挂钩对准检测装置。所述的一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，其特征在于包括拉链头输送装置和拉链头挂钩对准检测装置。所述的一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，其特征在于所述的拉链头输送装置包括安装在导轨座上面的拉链头导轨、配合设置在拉链头导轨上用于输送拉链头的送拉链头气缸及其连接的送拉链头滑块，以及检测送拉链头滑块位置用的送拉链头到位传感器和送拉链头复位传感器。所述的一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，其特征在于所述的拉链头挂钩对准检测装置包括检测座架和设置在检测座架上的检测气缸，检测气缸连接检测滑块，检测滑块另一端安装垂直检测头，旋转检测头则安装在导轨座，所述的垂直检测头和旋转检测头上分别设置垂直检测传感器和旋转检测传感器，所述的送拉链头到位传感器、送拉链头复位传感器、垂直检测传感器和旋转检测传感器均与PLC信号连接。本技术通过采用上述技术，由垂直检测传感器和旋转检测传感器检测并调节拉链头与挂钩的垂直和水平位置，将拉链头准确地挂在对应的挂钩上，用机器代替人工挂拉链头，提高工作效率，适于工业化应用。附图说明附图为本技术结构示意图。图中I一拉链头导轨，2—送拉链头气缸，3—检测气缸，4一检测座架，5—检测滑块，6—导轨座，7—拉链头，8—旋转检测头，9一垂直检测头，10—送拉链头滑块，11一送拉链头到位传感器，12—送拉链头复位传感器。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述如图I所示，一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，用于检测并调节待挂拉链头7与拉链头挂架上 的拉链头挂钩对应位置，并将待挂拉链头7送到拉链头挂架上，它包括拉链头输送装置和与拉链头挂钩对准检测装置。所述的拉链头输送装置包括安装在导轨座6上面的拉链头导轨I、配合设置在拉链头导轨I上用于输送拉链头7的送拉链头气缸2及其连接的送拉链头滑块10，以及检测送拉链头滑块10位置用的送拉链头到位传感器11和送拉链头复位传感器12 ;所述的检测装置包括检测座架4和设置在检测座架4上的检测气缸3，检测气缸3连接检测滑块5，检测滑块5另一端安装垂直检测头9，旋转检测头8则安装在导轨座6，所述的垂直检测头9和旋转检测头8上分别设置垂直检测传感器和旋转检测传感器，所述的送拉链头到位传感器11、送拉链头复位传感器12、垂直检测传感器和旋转检测传感器均与PLC信号连接。垂直检测传感器和旋转检测传感器先与信号放大器连接，将模拟信号转换为数字信号，再经PLC处理并反馈。本技术的使用过程如下拉链头挂架装在拉链头上挂机后，按住操作面板上的运行按钮(以下均由PLC控制)，此时垂直进给伺服电机启动，带动蜗轮减速箱及其连接的垂直进给螺杆，升降台面上升至一定位置，挂架第一层拉链头挂钩基本处于工作位置，检测气缸3推出垂直检测头9检测挂钩垂直位置并自动缩回，若未检测到挂钩，垂直进给伺服电机、旋转进给伺服电机会自动调整，检测气缸3再次推出垂直检测头9检测挂钩垂直位置并自动缩回，直至检测到挂钩垂直位置，并由垂直进给伺服电机调整至垂直向准确位置，检测到挂钩位置后，旋转进给伺服电机动作，将挂钩移位至所需位置，途经旋转检测头8，将挂钩旋转后准确定位在工作位置，送拉链头气缸2将等候在拉链头导轨I上的拉链头7推入拉链头挂钩，PLC进行计数，送拉链头到位传感器11和送拉链头复位传感器12将信号传给PLC，看送拉链头滑块10是否送或回到位，由PLC控制。垂直检测头9同步检测下一个挂钩。依次操作，完成挂架第一层挂钩的挂拉链头动作。第一层完成后，PLC自动控制将挂架和升降台面板上升，并实行第二层挂钩的挂拉链头动作，直至整个挂架挂满拉链头。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，其特征在于包括拉链头输送装置和拉链头挂钩对准检测装置。2.根据权利要求I所述的一种拉链头输送与挂钩对准检测装置，其特征在于所述的拉链头输送装置包括安装在导轨座(6)上面的拉链头导轨(I)、配合设置在拉链头导轨(I)上用于输送拉链头(7)的送拉链头气缸(2)及其连接的送拉链头滑块(10)，以及检测送拉链头滑块(10)位置用的送拉链头到位传感器(11)和送拉链头复位传感器(12)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英强，
申请(专利权)人：临海市万宏机电配件厂，
类型：实用新型
国别省市：