变频器及其恒电压能耗制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变频器及其恒电压能耗制动控制方法，该方法包括：首先获取变频器反馈的实时PN端电压；然后根据设定PN端电压对实时PN端电压进行PI调节；最后将PI调节后的输出作为变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关，因此，整个控制过程中变频器输出的PWM信号的占空比会跟随工况的变化而动态调整，从而避免了现有技术中将固定占空比设置较高而造成的设备受损问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变频器的制动控制技木，尤其涉及一种。
技术介绍
目前变频器的内置制动单元的普遍控制方法是当PN电压超过设定值，打开能耗制动功能，发固定占空比的脉冲控制泄放的能量，占空比的设定需要根据经验值和现场情况手动调节，若设置过低，则能量泄放不及时，会引起变频器故障保护，若设置过高，则会过泄放，损坏制动单元和制动电阻。上述控制方法中，直流端的电压会在ー个比较大的范围内时刻波动(通常>20V，具体根据エ况不同而不同)，这就造成了控制的不稳定性，难易适应ー些对精度要求比较高的场合。而且，现场的エ况一般不是一成不变的，而是随时变化的， 上述控制方法不能跟随エ况的变化而变化，所以，在大多数使用场合下，为了保证泄放的效果，都会将占空比设置的比较高，其造成的直接的后果是制动电阻发热发烫，长期使用易造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，以实现对变频器的内置制动单元的动态控制。为达到上述目的，本专利技术一方面提供了一种恒电压能耗制动控制方法，包括以下步骤获取变频器反馈的实时PN端电压；根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节；将所述PI调节后的输出作为所述变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由所述脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制所述变频器的制动管的开关。再一方面，本专利技术还提供了一种变频器，包括采集模块，用于获取变频器反馈的实时PN端电压；PI调节器，用于根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节；脉宽调制器，其将所述PI调节后的输出作为自身的占空比输入，从而据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制所述变频器的制动管的开关。本专利技术的恒电压能耗制动控制方法中，首先获取变频器反馈的实时PN端电压；然后根据设定PN端电压对实时PN端电压进行PI调节；最后将PI调节后的输出作为变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关，因此，整个控制过程中变频器输出的PWM信号的占空比会跟随エ况的变化而动态调整，从而避免了现有技术中将固定占空比设置较高而造成的设备受损问题。附图说明图I为本专利技术的变频器的结构框图；图2为本专利技术的恒电压能耗制动控制方法的控制流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的的具体实施方式进行详细描述參考图2所示，本实施例的恒电压能耗制动控制装置包括采集模块、PI调节器和脉宽调制器，其中，采集模块用于获取变频器反馈的实时PN端电压；PI调节器用于根据设定PN端电压对实时PN端电压进行PI调节；脉宽调制器则将PI调节后的输出作为自身的 占空比输入，从而据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关。该PI调节器可分为比较模块和PI运算模块，其中，比较模块将获取的实时PN端电压与设定PN端电压进行比较，获取他们之间的差值；PI运算模块用于根据公式にナ1 ;对 τ'比较模块获取的差值进行PI调节，其中，Kp为比例系数，τ s为积分系数。结合图I所示，上述恒电压能耗制动控制装置的控制方法，包括以下步骤步骤SI、获取变频器反馈的实时PN端电压Urd。步骤S2、将获取的实时PN端电压Urd与设定PN端电压Jfrd进行比较，获取他们之间的差值。步骤S3、根据公式^ + D对差值进行PI调节，其中，Kp为比例系数，τ s为积分 Ts系数。増大比例系数Kp可加快系统响应，有利于减小静差，但过大的比例系数会使系统超调过大，严重时会产生振荡，使系统稳定性变差，而增大积分时间常数τ s则有利于减小超调，使系统稳定，系统静差的消除变慢。因此，试凑时，首先置、为一较大值，并将经第一步整定的Kp略微缩小，然后增大积分系数，使系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。反复调整Kp和Ts，最后Kp选择了 2.0，Ts选择了 O. 5，获得满意的响应特性。步骤S4、将PI调节后的输出K1作为变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由变频器的脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关。以上的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒电压能耗制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤 获取变频器反馈的实时PN端电压； 根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节； 将所述PI调节后的输出作为所述变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由所述脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制所述变频器的制动管的开关。2.根据权利要求I所述的恒电压能耗制动控制方法，其特征在于，所述根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节，具体为 将获取的实时PN端电压与所述设定PN端电压进行比较，获取他们之间的差值； 根据公式^^(I '对所述差值进行PI调节，其中，Kp为比例系数，τ s为积分系数。 Ts3.根据权利要求2所述的恒电压能耗制动控制方法，其特征在于，所述Kp的取值为2。4.根据权利要求3所述的恒电压能耗制动控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海光，张祥，赵炫弟，孙协光，
申请(专利权)人：欧瑞传动电气有限公司，
类型：发明
国别省市：