电池自动分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池自动分选机，它包括基板及设于该基板上的送料机构、定位分选机构、测试机构及两个下料机构，该送料机构的送料推板固定于该送料气缸的活塞杆，该送料机构的料仓具有推料开口和出料开口，该定位分选机构包括定位电池的定位机构及分选气缸组件，该定位机构固定于分选气缸组件的活塞杆，基板具有两个贯穿的下料开口，测试机构包括测试气缸、固定于其活塞杆的探针安装板及固定于该探针安装板上的探针，各下料机构均包括下料气缸及固定于其活塞杆的下料推板。该电池自动分选机只需人员一次上料，数量可达２０－３０个，设备就可自动对电池进行送料、定位、测试和分选，进行连续测试，从而提高了测试效率和测试精度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种电池自动分选机。技术背景锂离子电池广泛使用于各种电子设备中，其电池性能和电池安全成为 人们关注的焦点。如何在出厂前和使用前就能根据电池电压、内阻和热敏 电阻等性能指标对其进行严格测试，是保证电池性能和电池安全的有效手段。如图1所示，成品电池13拥有两到四个簧片131，测试探针与簧片131 接触时，通过仪表就可以显示出电池的电压、内阻和热敏电阻等性能指标， 同时程序根据测试数据完成判断并控制气动元件对电池完成分选。但是， 该电池性能测试过程大多采用手工测试，测量仪器辅助判断，操作人员的 劳动强度大，良品和不良品分选完全依靠人员判断，测试效率和准确率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 提高测试和分选效率的电池自动分选机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是该电池自动分选机包括 基板及设于该基板上的送料机构、定位分选机构、测试机构及两个下料机 构，该送料机构包括Y向送料气缸、Y向送料推板及料仓，该送料,推板固 定于该送料气缸的活塞杆，该料仓具有Y向推料开口和Y向出料开口，该 送料推板、推料开口和出料开口在Y向对正，该定位分选机构包括在X向 定位电池的定位机构及X向分选气缸组件，该定位机构固定于分选气缸组 件的活塞杆，该定位机构在X向具有第一分选位和第二分选位，基板对应 第一、第二分选位均设有贯穿的下料开口，测试机构包括Y向测试气缸、 固定于其活塞杆的探针安装板及固定于该探针安装板上的Y向探针，各下 料机构均包括Y向下料气缸及固定于其活塞杆的Y向下料推板，在Y向， Y向探针和出料开口分别位于定位分选机构两侧，下料推板和下料开口也 分别位于定位分选机构两侧。所述的送料机构还包括送料底板，送料底板固定在基板上，送料推板贴着该送料底板，料仓包括Y向放料侧板、X向放料前挡板和X向放料后 挡板，放料侧板立设于送料底板，放料前挡板和放料后挡板固定于放料侧 板并平行，出料开口形成于放料前挡板和送料底板之间，推料开口形成于 放料后挡板和送料底板之间。所述的放料前挡板和放料后挡板相向的内表面均设有限位条。 所述的测试机构还包括连接板和预压块，该连接板固定于测试气缸的活塞杆，该预压块与该连接板形成Y向滑动副，该连接板上固定有Y向支 撑杆，预压块松套该支撑杆，该支撑杆上套有弹性件，该弹性件两端分别 抵住连接板和预压块。所述的测试气缸固定在水平调节板上，该水平调节板固定在竖直调节 块上，该竖直调节块固定在基板上，该水平调节板和竖直调节块均具有调 节槽。所述的两个下料开口分别与两个收料滑道衔接。所述的下料机构还包括限位块，该限位块具有正对下料推板的开槽。所述的定位机构包括支撑板、X向第一定位板、X向第二定位板及X 向定位气缸，该第一定位板和定位气缸均固定在支撑板上，该第二定位板 固定于定位气缸的活塞杆，支撑板固定于分选气缸组件的活塞杆，该基板、 第一定位板、第二定位板、测试机构和送料机构之间形成测试区。所述的分选气缸组件包括X向第一分选气缸、垫板及X向第二分选气 缸，X向第一分选气缸固定于垫板，支撑板固定于第一分选气缸的活塞杆， 该垫板固定于第二分选气缸的活塞杆。所述的基板对应第一、第二定位板的位置均具有贯穿的安装孔，第一、 第二分选气缸均固定于基板下方。本专利技术的有益效果是，该电池自动分选机只需人员一次上料，数量可 达20-30个，设备就可自动对电池进行送料、定位、测试和分选，进行连 续测试，从而提高了测试效率和测试精度。附图说明图1是待测电池的立体图；图2和图3分别是本实施方式电池自动分选机的两个不同视角的立体图；图4是本实施方式的送料机构的立体图；图5是本实施方式的定位分选机构的立体图；图6是本实施方式的测试机构的立体图； 图7是本实施方式的下料机构的立体图。具体实施方式如图2至图7所示，本实施方式电池自动分选机包括基板l、支架2、 水平横杆3、送料机构、定位分选机构、测试机构、下料机构及收料滑道5， 整个系统在可编程逻辑控制器PLC的控制下，实现电池自动送料、定位、 测试、判断和分选。为方便说明，在图2中定义了XY二维坐标系，基板 1平行XY平面。基板1上安装有送料机构、定位分选机构、测试机构、下料机构和收 料滑道5。基板1具有为定位分选机构预留的两个安装孔34，其还具有为 下料机构预留的两个下料开口 35。收料滑道5可以与收料盒4相连也可以 与皮带传输线对接，实现生产的连续性。如图4所示，送料机构实现自动将待测锂电池送到待测位置，其由送 料底板7、 Y向送料气缸6、 Y向送料推板8、 Y向放料侧板9、 X向放料 前挡板11、 X向放料后挡板IO和限位条12组成。送料底板7固定在基板 1上。送料气缸6固定在送料底板7上。送料推板8与送料气缸6的活塞 杆固连，从而送料气缸6可带着送料推板8在Y向贴着送料底板7往复移 动。放料侧板9固定在送料底板7上。放料前挡板11和放料后挡板10相 平行并均固定在放料侧板9上，放料前挡板11和放料后挡板10的底部均 与送料底板7留有一定的间隙，放料前挡板11与送料底板7之间的间隙为 仅允许一个电池顺利通过的出料开口 38，放料后挡板10与送料底板7之 间的间隙为仅允许送料推板8顺利通过的推料开口 37，该推料开口 37、出 料开口38及送料推板8在Y向对正。限位条12有两个，其分别固定在放 料前挡板11和放料后挡板10相向的内表面。叠放的电池13放在由送料底 板7、放料侧板9、放料前挡板11、放料后挡板10和两个限位条12围成 的料仓中，两个限位条12之间留有一定的空缺，便于人员将叠放的电池放 入料仓中，料仓的底部装有传感器，通过传感器检测料仓中有无电池，一 旦检测到电池送完则设备自动停机并报警。如图5所示，定位分选机构实现将待测电池定位和测试后电池分选。 定位分选机构包括X向第二分选气缸27、垫板28、 X向第一分选气缸29、 支撑板30、垫块31、 X向定位气缸32、 X向第一定位板33和X向第二定 位板39，该定位气缸32、第一定位板33、第二定位板39、垫块31和支撑板30构成定位机构，该第一分选气缸29、第二分选气缸27和垫板28构 成分选气缸组件。第一定位板33固定在垫块31上，垫块31固定在支撑板 30上，第二定位板39固定在定位气缸32的活塞杆上，第一、第二定位板 33、 39位于基板1上方且高度一致，该第一、第二定位板33、 39在X方 向上有一定的间隔且保持平行，第一定位板33作为待测电池在X方向上 定位的一个基准面，第二定位板39在定位气缸32的带动下可以在X方向 移动而实现电池在X方向上的夹紧定位。第一分选气缸29通过垫板28安 装在第二分选气缸27的活塞杆上。支撑板30固定在第一分选气缸29的活 塞杆上。由于测试电池中的良品率要高于不良率，所以使用带动机构较少 的第一分选气缸29的次数要高于带动机构较多的第二分选气缸27的次数， 在第一分选气缸29和第二分选气缸27的带动下就可以实现电池的分选。 第二分选气缸27安装在水平横杆3上，水平横杆3与基板1平行，两互相 平行的支架2的两端分别与水平横杆3和基板1固定，从而使该第一分选 气缸29和第二分选气缸27均安装在基板1下方。如图6所示，测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池自动分选机，其特征在于：包括基板及设于该基板上的送料机构、定位分选机构、测试机构及两个下料机构，该送料机构包括Ｙ向送料气缸、Ｙ向送料推板及料仓，该送料推板固定于该送料气缸的活塞杆，该料仓具有Ｙ向推料开口和Ｙ向出料开口，该送料推板、推料开口和出料开口在Ｙ向对正，该定位分选机构包括在Ｘ向定位电池的定位机构及Ｘ向分选气缸组件，该定位机构固定于分选气缸组件的活塞杆，该定位机构在Ｘ向具有第一分选位和第二分选位，基板对应第一、第二分选位均设有贯穿的下料开口，测试机构包括Ｙ向测试气缸、固定于其活塞杆的探针安装板及固定于该探针安装板上的Ｙ向探针，各下料机构均包括Ｙ向下料气缸及固定于其活塞杆的Ｙ向下料推板，在Ｙ向，Ｙ向探针和出料开口分别位于定位分选机构两侧，下料推板和下料开口也分别位于定位分选机构两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许教练，曹庆轩，张雯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]