用于控制液压机的环形阀的运动的装置以及包括这种装置的液压机制造方法及图纸

控制液压机的环形阀（2）在开启位置和关闭位置之间移动的装置（1）。装置（1）包括至少四个液压缸（11，12，21，22，31，32），液压缸的操纵杆（11.3，12.3）适于在位于环形阀（2）的一个周边（C2）上的一些部位处连接于环形阀（2）。装置（1）还包括活塞（11.4，12.4）的至少两个液压同步构件（10.1，20.1，30.1），液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接于液压缸（11，12，21，22，31，32），以形成至少两个组（10，20，30）。每个组（10，20，30）包含至少两个液压缸（11-12，21-22，31-32），所述两个液压缸由至少一个液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接，属于两个不同的液压缸组（10，20，30）的两个液压缸（11，21，31，12，22，32）不由一个液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制液压机的环形阀的运动的装置。此外，本专利技术涉及ー种包括这种装置的液压机。本专利技术尤其可应用于涡轮机、泵或涡轮机ー泵。
技术介绍
现有技术中的液压机包括叶轮和用于控制对所述叶轮给水的环形阀。环形阀能在叶轮给水管路的开启位置和关闭位置之间活动。环形阀在其开启位置和关闭位置之间的运动由ー个电动液压控制装置控制。 现有技术中的控制装置包括双作用式液压液压缸，其每个都包括一个操纵杆和ー个活塞，所述活塞使两个适于接纳液压缸的工作流体的室分开。这种控制装置也需要使液压缸活塞的移动同步的机械组件。特别是，在与每个液压缸连接的机械组件中，ー个可逆式螺钉-螺母组件将活塞和操纵杆的平移运动转变成液压缸外部的齿轮的转动。此外，ー个传动链使齿轮彼此连接，以使其转动同歩，因而使不同液压缸的活塞的平移同歩。但是，该控制装置对于每个液压缸来说，包括多个机械组件，所述多个机械组件需要细致的调整和枯燥乏味的保养检修。本专利技术尤其g在通过提出一种可靠的且调节起来简单的控制装置来克服这些缺点。
技术实现思路
为此，本专利技术涉及ー种用于控制包括叶轮的液压机的环形阀的移动的装置，所述环形阀限定一个闭合外廓，并且能在所述叶轮的至少ー个给水管路的开启位置和关闭位置之间活动，所述装置包括至少四个双作用式液压缸，每个液压缸包括——个操纵杆，——个活塞，——个第一室，以及——个第二室，所述第一室和所述第二室适于接纳工作流体，所述活塞连接于所述操纵杆，以使所述第一室与所述第二室分开，所述第一室相对于所述活塞位于所述操纵杆ー侧，而所述第二室相对于所述活塞位干与所述操纵杆相对的ー侧，所述操纵杆适于在位于ー个周边上的部位处连接于所述环形阀，所述周边适于与所述环形阀的外廓吻合。所述装置还包括使活塞沿所述环形阀的主要移动方向经过的距离同步的至少两个液压同步构件，所述液压同步构件连接于所述液压缸，以形成至少两个不同的液压缸组，每个液压缸组包含至少两个液压缸，所述至少两个液压缸由至少ー个液压同步构件连接，属于两个不同的液压缸组的两个液压缸不由一个液压同步构件连接。因此，本专利技术的控制装置可有效地使液压缸同歩。根据本专利技术的其它有利的非限制性特征，単独地或根据任何技术上可行的组合一所述部位分布在所述周边上，使得所述环形阀的刚度有助于使属于不同的液压缸组的活塞沿所述环形阀的主要移动方向经过的距离同歩；一至少ー个液压同步构件包括导管，所述导管用于使属于同一液压缸组的至少两个液压缸串联连接，即使ー个第一液压缸和ー个第二液压缸串联连接，所述液压同步构件适于使工作流体从第一液压缸的第一室向第二液压缸的第二室流动，所述第二液压缸相邻于其液压缸组中的第一液压缸，限定所述第一液压缸的第一室的活塞的表面的面积近似等于限定所述第二液压缸的第二室的活塞的表面的面积；—所述液压缸的数量为5至30个；—所述液压缸组包含相同数量的液压缸；一所述装置包括至少三个液压缸组；并且，每个液压缸组包含两个液压缸； —在所述周边上的两个相邻的部位对应于属于两个不同的液压缸组的液压缸；一所述部位均匀地分布在所述周边上；所述周边呈圆圈形；并且，与ー个液压缸组的两个液压缸相对应的部位完全径向相对；ー每个液压缸的所述第一室和所述第二室总体上呈具有圆形基部的圆柱体的形状；ー对于属于同一液压缸组的ー个第一液压缸和ー个第二液压缸，所述第一液压缸的内径的平方与所述第二液压缸的内径的平方之差为所述第一液压缸的操纵杆的直径的平方；一所述装置还包括一个控制装置以及用于每个液压缸的工作流体不连续供给和/或不连续排放装置；每个液压缸配有至少ー个传感器，所述至少一个传感器适于发出表示相对应的活塞沿所述液压缸的工作方向的位置的信号，所述控制装置用于收集所述信号，且适于沿所述环形阀的主要移动方向，考虑属于同一液压缸组的液压缸之间的位置偏差，控制所述工作流体不连续供给和/或不连续排放装置；以及一所述装置还包括液压缸的工作流体连续供给和/或连续排放装置；并且，所述控制装置适于考虑属于不同的液压缸组的液压缸之间的位置偏差，控制所述工作流体连续供给和/或连续排放装置。另外，本专利技术涉及涡轮机、泵或涡轮机ー泵类型的液压机，所述液压机包括叶轮和环形阀，所述环形阀能在所述叶轮的至少ー个给水管路的开启位置和关闭位置之间活动，所述液压机的特征在于，所述液压机还包括如前所展示的装置。附图说明通过阅读以下仅作为非限制性实施例给出并參照附图进行的描述，本专利技术将得到更好的理解并且其优点也将显示出来，在附图中图I是本专利技术的第一实施方式的装置的示意图；图2是包括图I所示的装置的本专利技术的液压机的剖面图；图3是图I中细部III的放大图； 图4是沿图3中箭头IV-IV的截面图；图5是图I所示的控制装置的一部分的局部立体示意图6是环形阀处于图I中所示的静止阶段的示意图；图7是类似于图6的视图，其示出处于动态阶段的图6所示的环形阀；以及图8是类似于图I的视图，其示出本专利技术的第二实施方式的控制装置。具体实施例方式图I示出装置1，其用于控制环形阀2的移动。环形阀2以虚线示意地示于图1，以立体图示于图6。环形阀2总体上限定一个闭合外廓，如这在图6中可见。换句话说，环形阀2总体上呈环形形状。在图6所示的实施例中，环形阀2呈圆柱形环的形状，该圆柱形环具有在图2中可见的轴线Y2-Y’ 2和圆形基部。环形阀2以法包线的方式示意地示于图1，以便于阅读图I。如图2所示，本专利技术的液压机M包括叶轮R、环形阀2和装置I。环形阀2沿主要方向Y移动，在附图所示的实施例中，所述主要方向Y垂直且平行于轴线Y2-Y’ 2。环形阀2可在叶轮R的ー个给水管路5的开启位置和关闭位置之间活动(见图2)。在可以是涡轮机、泵或涡轮机ー泵类型的液压机M的情况下，管路5由称为“箱体”的壳体形成。环形阀2安·装在前导流叶片9和活动导流叶片6之间，所述导流叶片用于将水流引向叶轮R。如图I和2所示，装置I包括六个双作用式液压缸11、12、21、22、31和32，每个液压缸包括--个操纵杆11. 3、12· 3或等同件；--个活塞11. 4、12· 4或等同件；--个第一室11. 1、12· I或等同件；以及--个第二室11. 2、12· 2或等同件。因为液压缸11、21和31与液压缸12、22和32相似或相同，所以下面仅详细描述液压缸11和12。下面參照附图给出的对液压缸11和12的描述可用于液压缸21、22、31和32。因为液压缸11和12是双作用式液压缸,所以其第一室11. I和12. I及其第二室11.2和12. 2适于接纳工作流体，例如油。活塞11. 4和12. 4具有总体上平坦的表面。每个活塞11. 4或12. 4连接于相对应的操纵杆11. 3或12. 3，以将相对应的第一室11. I或12. I与相对应的第二室11. 2或12. 2分开。每个液压缸11和12的第一室11. I或12. I以及第二室11. 2或12. 2总体上呈具有圆形基部的圆柱体的形状。同样，操纵杆11. 3呈圆柱形。每个第一室11. I或12. I相对于活塞11. 4或12. 4位于相对应的操纵杆11. 3或12. 3 —侧，而每个第二室11. 2或12. 2相对于活塞11. 4或12. 4位于相对应的操纵杆11. 3或12. 3的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.21 FR 10504001.装置(I;101)，其用于控制包括叶轮(R)的液压机(M)的环形阀(2 ；102)的移动，所述环形阀(2 ;102)限定一个闭合外廓，并且能在所述叶轮(R)的至少ー个给水管路(5)的开启位置和关闭位置之间活动， 所述装置(I ;101)包括至少四个双作用式液压缸(11，12，21，22，31，32 ;111，112，121，122，131，132)，每个液压缸(11，12，21，22，31，32 ; 111，112，121，122，131，132)包括 --个操纵杆(11.3,12. 3),——个活塞(11. 4，12. 4 ；111. 4，112. 4)， ——个第一室(11. 1,12. I ；111. 1,112. I),以及 ——个第二室(11. 2，12. 2 ; 111. 2，112. 2)，所述第一室(11. 1，12. I ; 111. 1，112. I)和所述第二室(11. 2,12. 2 ; 111. 2，112. 2)适于接纳工作流体，所述活塞(11. 4，12. 4 ；111. 4，112. 4)连接于所述操纵杆(11. 3，12. 3)， 以使所述第一室(11. 1,12. I ；111. 1,112. I)与所述第二室(11. 2,12. 2 ；111. 2,112. 2)分开，所述第一室(11. 1,12. I ；111. 1,112. I)相对于所述活塞(11. 4，12. 4 ; 111. 4，112. 4)位于所述操纵杆(11. 3，12. 3) ー侧，而所述第二室(11. 2，12. 2 ；111. 2，112. 2)相对于所述活塞(11. 4，12. 4 ；111. 4，112. 4)位干与所述操纵杆(11. 3，12. 3)相対的ー侧，所述操纵杆(11. 3，12. 3)适于在位于ー个周边(C2)上的ー些部位(Pll，P12，P21，P22，P31，P32)处连接于所述环形阀(2 ;102)，所述周边(C2)适于与所述环形阀(2 ；102)的外廓吻合， 所述装置(I ；101)的特征在于，所述装置还包括使活塞(11. 4，12. 4 ；111. 4，112. 4)沿所述环形阀(2 ;102)的主要移动方向(Y)经过的距离同步的至少两个液压同步构件(10. 1，20. 1,30. I ；110. 1,120. 1,130. I),所述液压同步构件(10. 1,20. 1,30. I ；110. 1,120. 1，130. I)连接于所述液压缸(11，12，21，22，31，32 ;111，112，121，122，131，132)，以形成至少两个不同的液压缸组(10，20，30 ; 110，120，130)，每个液压缸组(10，20，30 ; 110，120，130)包含至少两个液压缸(11-12，21-22，31-32 ;111_112，121-122，131-132)，所述至少两个液压缸由至少ー个液压同步构件(10. 1,20. 1,30. I ；110. 1,120. 1,130. I)连接，属于两个不同的液压缸组(10，20，30 ;110，120，130)的两个液压缸(11，12，21，22，31，32 ;111，112，121，122，131，132)不由ー个液压同步构件(10. 1,20. 1,30. I ；110. 1,120. 1,130. I)连接。2.根据权利要求I所述的装置(I;101)，其特征在于，所述部位(Pll，P12，P21，P22，P31，P32)分布在所述周边(C2)上，使得所述环形阀(2)的刚度有助于使属于不同的液压缸组(10，20，30 ;110，120，130)的活塞(11. 4，21. 4 ;111· 4，112. 4)沿所述环形阀(2 ；102)的主要移动方向(Y)经过的距离同歩。3.根据权利要求I或2所述的装置(1)，其特征在于，至少ー个液压同步构件包括导管(10. 1,20. 1,30. 1)，所述导管用于使属于同一液压缸组(10，20，30)的至少两个液压缸(11-12，21-22，31-32)串联连接，即使ー个第一液压缸和ー个第二液压缸串联连接，所述液压同步构件(10. 1,20. 1,30. I)适于使工作流体从第一液压缸(11，21，31)的第一室(11. I)向第二液压缸(12，22，32)的第二室(12. 2)流动，所述第二液压缸(12，22，32)相邻于其液压缸组(10, 20, 30)中的第一液压缸(11，21, 31),限定所述第一液压缸(11，21, 31)的第一室(11. O的活塞(11. 4)的表面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·帕维莱，A·施泰因希尔贝尔，
申请(专利权)人：阿尔斯通水电设备法国公司，
类型：发明
国别省市：