一种全自动分检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动分检系统。包括自动上砖装置及品质检测装置，还包括：自动分拣输出装置、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器、垛位信息请求装置、检测装置输出定位检测器及可编程控制器；可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。本发明专利技术能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分检系统，具体涉及一种对各种不同品质的混装成品砖(包 括陶瓷材质、人造大理石材质等建材釉面砖)进行自动检测、并对随机检验出 的品质信息进行动态定向分配各垛位输出的全自动分拣系统。技术背景现有的自动分检机是把自动上砖机送入自动检测仪后的砖进行平整度和尺 寸的检测后筛分成不同的品质信息通过串口通讯送入检测仪尾部的喷码机将相 应的品质信息码打出在砖的背面，由输送皮带输出经过一个翻砖台后由人工进 行分类。在实际应用中存在下问题以下问题1) 输出品质信息的喷码机的消费材料喷墨价格比较昂贵，原材料及耗用资 金太大。2) 由于生产现场环境等原因，喷码机的喷墨头容易赌塞。3) 由于输入的砖是窑炉出来后的毛胚砖，通过翻砖台很容易把检测分级好 的砖再次碰坏。4) 对各种品质信息的砖的分类由人工筛选，工人的劳动量很大，而且还容易出错，不能够满足生产量的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种全自动分检系统，其 摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，采用全新设计的自动分拣输出装置来实现 更强大的分拣功能，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，还包括 -自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置， 且其输入端与品质检测装置的输出端连接；-分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；-成品砖分拣输送装置信息检测器；-垛位信息请求装置；-检测装置输出定位检测器；及-可编程控制器；可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来 砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出 执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。上述成品砖分拣输送装置为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置。上述每一垛位输出执行装置包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击 落机构、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构及设于成品砖 落下缓冲机构下方的横向输出装置。上述垂直击落机构为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，且其 与可编程控制器电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱 辘缓冲机构，其包括两侧水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调 速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架。上述成品砖分拣输送装置为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置;且所述垛位输出执行装置负压吸盘机械手搬运装置。 上述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器。上述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或/和分拣输 送交流变频器；当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送交流变频器，或为分拣 输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送交流变频器设于电机电源与分拣输送电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接；当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送旋转编码器设于成品砖分拣输送装置任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。上述垛位信息请求装置包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏及用于处理来自各操作显示屏的信号并与可编程控制器电性连接的单片机。上述检测装置输出定位检测器包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴 上的检测输出旋转编码器及设于品质检测装置输出口的检测输出光电传感器。进一步，为提高各垛位对送来成品砖的准确定位，本专利技术还包括设于各个 垛位的垛位位置光电传感器。本专利技术所述的全自动分检系统包括自动上砖装置、品质检测装置及自动分 拣输出装置三大主要装置，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合 理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念， 提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。 附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A向的自动分拣输出装置结构示意图；图3为图2的B-B剖视图；图4为皮带悬空夹持输送装置结构示意图；图5为图4的C-C剖视图；图6为本专利技术实施例1电气原理图；图7为本专利技术实施例2电气原理图；图8为本专利技术实施例3电气原理图。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述具体实施方式 实施例l如图1至6所示，本专利技术所述的全自动分检系统，包括自动上砖装置l、品 质检测装置2及自动分拣输出装置3三大装置，且其三者通过输送皮带机构连 接成一整体系统，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地 分拣输出的全自动分检功能。其中上述自动上砖装置1及品质检测装置2为现 有技术，其具体结构在此不再赘说。如图1、2和3所示，上述自动分拣输出装置3包括设有若干垛位的机架31、 成品砖分拣输送装置32、若干垛位输出执行装置33、开关及按钮站34，且其输 入端与品质检测装置2的输出端连接。如图2至5所示，所述成品砖分拣输送 装置32为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置，其包括位于机架纵向两侧对 称设置的皮带机构，每一皮带机构包括皮带322、两端水平布置的皮带轮323及 若干水平布置的中间压紧轮324，皮带机构由设有分拣输送交流变频器42的分拣输送电机驱动321，如图4所示，皮带悬空夹持输送装置的入口处比中间夹持 处要宽，以便由品质检测装置2送来的能顺利地被夹持输送。如图1和3所示， 上述垛位输出执行装置33包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构 331、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构332及设于成品砖 落下缓冲机构下方的横向输出装置333。进一步，上述垂直击落机构331为设有 四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，气缸击落机构由二位五通单线圈电 磁阀控制系统控制，且其与可编程控制器9电性连接；所述成品砖落下缓冲机 构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧332水平对称设置的弹性 轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘 支承架；所述横向输出装置333为皮带输出装置，或为辊棒输出装置。当相应 的来砖到达垛位时，气缸击落机构动作把成品砖从皮带悬空夹持输送装置击落, 被击落的砖下落到弹性轱辘缓冲机构缓冲后，再下落到横向输出装置输出。如图1和6所示，本专利技术系统还包括可编程控制器9和分别与可编程控制 器9电性连接的分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器4、垛位信息 请求装置7及检测装置输出定位检测器8，可编程控制器9处理来自品质检测装 置2、检测装置输出定位检测器8、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息 检测器4及垛位信息请求装置7的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置 33进行成品砖分拣输出。其中，上述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器5，其设于自动分拣输出 装置的输入端入口处，当分拣来砖光电传感器5检测到来砖时，立即传送信号 给可编程控制器9读取品质检测装置2对该来砖所检测到的相应品质信息，即 分拣来砖光电传感器5可以理解为来砖品质信息传送传感器。上述成品砖分拣输送装置信息检测器4为分拣输送旋转编码器41 ，设于成品砖分拣输送装置32 任意一个传动转轴上，成品砖分拣输送装置32最佳安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，其特征在于还包括：－自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置，且其输入端与品质检测装置的输出端连接；－分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；－成品砖分拣输送装置信息检测器；－垛位信息请求装置；－检测装置输出定位检测器；及－可编程控制器；可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟玲，詹新平，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]