一种鞋套供给方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种鞋套供给方法及系统。鞋套供给方以下步骤：撑开、翻转、判断接力复位是否完成若否重复判断、打开、接力、待使用、使用完成、接力复位、判断翻转是否完成若否重复判断、转打开步骤。鞋套供给系统包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块。本发明专利技术的鞋套供给方法及系统，与现有技术相比，预装鞋套方便并且一次预装鞋套数量多、预装方便、对鞋套预装精密度要求低、节省空间占用、运行效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种鞋套供给方法及系统。
技术介绍
无论 是居家生活，还是工商业场所，访客多需要穿着鞋套进入，卫生，而且方便。于是，市场上出现了鞋套机，为解决速而可靠地供给鞋套问题，专利技术家们一直在不断在探索。中国专利文献CN2538176于2003年3月5日公开了一种鞋套机，主要解决目前进入某些场所需要换鞋而带来的麻烦和脚部感染病菌的问题。它主要由机身、立柱、踏板和推脱机构等组成一个能自动套鞋的装置，再与机用鞋套相配合，当人们需要进入室内时，可直接抬脚将鞋置入该装置中，通过各部件的有机联动就可将一次性软质机用鞋套套置在鞋的外面。这样就免除了入室换鞋的麻烦和病脚的交叉感染，也显得文明高雅。机壳上设有放入鞋子的孔洞，机身中设有踏板、鞋套扣环定位杆和鞋套扣环推脱机构；鞋套扣环定位杆外套有弹簧，弹簧上方设有顶圈；踏板可沿其定位柱上下移动；拨叉件一端连接于踏板上，另一端可推动活动推板上的推块；活动推板与支撑板间通过转轴相接，支撑板中设有可容活动推板上的推块在其中移动的槽道；鞋套扣环定位杆上方设有鞋套扣环档板，鞋套具有弹性缩口，在缩口上设有鞋套扣环。该鞋套机可以自动工作，使用起来非常方便。然而，前述专利技术的不足之处也是显而易见的，即更换备用鞋套十分不便。为解决这个问题，中国专利文献CN2626864于2004年7月21日公开一种鞋套机，机壳上设有放入鞋子的孔洞，机身中设有踏板、鞋套扣环定位杆和鞋套扣环推脱机构；鞋套扣环定位杆外套有弹簧，弹簧上方设有顶圈；踏板可沿其定位柱上下移动。拨叉件一端连接于踏板上，另一端可推动活动推板上的推块；活动推板与支撑板间通过转轴相接，支撑板中设有可容活动推板上的推块在其中移动的槽道；鞋套扣环定位杆上方设有鞋套扣环挡板，鞋套具有弹性缩口，在缩口上设有鞋套扣环。该鞋套机的特点是结构简单，使用方便。前述第二项专利技术，在更换新鞋套时，下压并用挂钩定位压板，可使得更换鞋套在一定程序上方便，但仍没有彻底解决问题，因为预装鞋套需要将鞋套逐一撑开，并套在定位杆上。这类技术不仅更换(预装)鞋套不方便外，而且存在预装鞋套的数量少，工作可靠性低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种预装鞋套方便的鞋套供给方法及系统。本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种一次预装鞋套数量多的(大容量存储)鞋套供给方法及系统。本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种工作可靠性高的鞋套供给方法及系统。除此之外，本专利技术的目的还在于提供一种对鞋套预装精密度要求低的鞋套供给方法及系统。本专利技术的目的还在于提供一种运行效率高的鞋套供给方法及系统。本专利技术的目的还在于提供一种节省空间占用的鞋套供给方法及系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现。一种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，并包括以下步骤(SI)撑开；(S2)翻转；(S3)判断接力复位是否完成，若否重复(S3)；(S4)打开；(S5)接力；(S6)待使用；(S7)使用完成；(S8)接力复位；(S9)判断翻转是否完成，若否重复(S9) ; (SlO)转(S4);其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套 的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆；并且，(SI)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口 ；(S2)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套从存储模块提取出来；(S3)判断接力复位是否完成，若否重复(S3)，若是转向下一步骤；(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口 ；(S5)接力是指接力模块的接力杆打开并从所述撑爪接收鞋套，代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个(SI)撑开步骤；(S8)接力复位，是指收起接力杆至接力步骤前的状态；(S9)步骤判断翻转是否完成，若否重复(S9)若是则转向(S4)进入下一个循环。鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动。直线运动的效果在于撑爪可以在弹性口内从很小的距离撑开到很大的距离，从而对鞋套的预置精度要求很低，降低了预置成本。鞋套供给方法，其特征在于所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体。通过螺纹形成该直线运动的效果是动作可靠，控制简单，并且可以为撑爪翻转提供动力。鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；或所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口。U形拉钩的效果在于可以在U形拉钩的运动中完成打开鞋套。U形拉钩的效果还在于减小了拉钩的长度，从而可以节省打开系统的空间占用。可以替代U形接钩的方案为所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口。本专利技术中所述的U形和L形，均为拉钩在与其运动方向垂直面的形状，该形状可以是拉钩剖面形状、投影形状或拉钩运动迹的形状。鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间。鞋套供给方法，其特征在于所述接力杆具有一对，接力杆具有自由端，接力步骤中接力杆自由端向下摆出或向下伸出，接力复位步骤中，接力杆自由端为向上摆起或向上缩回。采用摆出/摆起，或采用伸出/缩回方式，均可以在拉钩打打开鞋套时让过鞋套(的开方向的前端)，然后摆出或伸出接力杆从撑杆接过鞋套(接开方向的尾端)。鞋套供给方法，其特征在于撑爪背部具有接力倒角或接力圆弧。鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套于铺平状态层置于鞋套存储模块。采用层置预装成本低。鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套沿宽度方向打开。沿宽度方向打开，打开行程短，可以节约打开时间，并且节省打开装置的空间占用。相应地沿鞋套方向撑开的行程就长，从而可以使撑爪有效长 的撑开距离，对鞋套的放置精度要求低。鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动；所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体；所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间；所述接力杆具有一对，接力杆具有自由端，接力步骤中接力杆自由端向下摆出或向下伸出，接力复位步骤中，接力杆自由端为向上摆起或向上缩回；撑爪背部具有接力倒角或接力圆弧；所述鞋套于铺平状态层置于鞋套存储模块；所述鞋套沿宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，并包括以下步骤 (51)撑开； (52)翻转; (53)判断接力复位是否完成，若否重复(S3)； (54)打开；(55)接力； (56)待使用； (57)使用完成； (58)接力复位； (59)判断翻转是否完成，若否重复(S9)； (SlO)转(S4)； 其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆； 并且，(SI)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口 ；(S2)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套从存储模块提取出来；(S3)判断接力复位是否完成，若否重复(S3)，若是转向下一步骤；(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口 ；(S5)接力是指接力模块的接力杆打开并从所述撑爪接收鞋套，代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个(SI)撑开步骤；(S8)接力复位，是指收起接力杆至接力步骤前的状态；(S9)步骤判断翻转是否完成，若否重复(S9)若是则转向(S4)进入下一个循环。2.根据权利要求I所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动。3.根据权利要求2所述的鞋套供给方法，其特征在于所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体。4.根据权利要求I所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；或所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口。5.根据权利要求4所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间。6.根据权利要求I所述的鞋套供给方法，其特征在于所述接力杆具有一对，接力杆具有自由端，接力步骤中接力杆自由端向下摆出或向下伸出，接力复位步骤中，接力杆自由端为向上摆起或向上缩回。7.根据权利要求6所述的鞋套供给方法，其特征在于撑爪背部具有接力倒角或接力圆弧。8.根据前述任意一项权利要求所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套于铺平状态层置于鞋套存储模块。9.根据权利要求1-7任意一项所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套沿宽度方向打开。10.根据权利要求I所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动；所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体；所述拉钩具有U形开口， 所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间；所述接力杆具有一对，接力杆具有自由端，接力步骤中接力杆自由端向下摆出或向下伸出，接力复位步骤中，接力杆自由端为向上摆起或向上缩回；撑爪背部具有接力倒角或接力圆弧；所述鞋套于铺平状态层置于鞋套存储模块；所述鞋套沿宽度方向打开。11.一种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，并包括以下步骤 (51)撑开； (52)翻转； (53)判断是否用使完成，若否重复(S3)； (54)打开； (55)接力复位； (56)接力； (57)待使用； (58)使用完成； (59)判断翻转是否完成，若否重复(S9)； (SlO)转(S4)； 其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆； 并且，(SI)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口 ；(S2)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套从存储模块提取出来；(S3)判断前一个鞋套是否使用完成，若否重复(S3)，若是转向下一步骤；(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口 ；(S5)接力复位，是指收起接力杆，并且收起接力杆是在拉钩通过接力位置前完成的，所述接力位置是指接力杆处于打开状态时所在的位置；(S6)接力是指接力模块的接力杆打开并从所述撑爪接收鞋套，代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个(SI)撑开步骤；(S9)步骤判断翻转是否完成，若否重复(S9)若是则转向(S4)进入下一个循环。12.根据权利要求11所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动；所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体；所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口，或所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口 ；所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间；所述接力杆具有一对，接力杆具有自由端，接力步骤中接力杆自由端向下摆出或向下伸出，接力复位步骤中，接力杆自由端为向上摆起或向上缩回；撑爪背部具有接力倒角；所述鞋套于铺平状态层置于鞋套存储模块；所述鞋套沿宽度方向打开。13.—种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，并包括以下步骤 (51)撑开； (52)判断使用完成否，若否重复(S2)； (53)翻转； (54)打开； (55)接力； (56)待使用； (57)使用完成； (58)判断翻转是否完成，若否重复(S8)； (59)转(S4)； 其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆；所述撑爪在(S5)步骤时的位置与所述接力杆沿所述鞋套打开方向平齐； 并且，(SI)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口 ；(S3)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套送达至接力状态的位置，并使鞋套的弹性口包围接力杆；(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口 ；(S5)接力是指拉钩的拉力作用于鞋套弹性口，使鞋套弹性口脱离撑爪，滑向接力杆，接力杆代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个(SI)撑开步骤；(S8) (S9)步骤判断翻转是否完成，若否重复(S9)若是则转向(S4)进入下一个循环。14.根据权利要求13所述的鞋套供给方法，其特征在于(S5)接力步骤中，指拉钩的拉力作用于鞋套弹性口，同时撑爪向中间运动，使鞋套弹性口脱离撑爪，滑向接力杆。15.根据权利要求13或14所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动。16.根据权利要求15所述的鞋套供给方法，其特征在于所述接力杆可以打开和收回。17.根据权利要求15所述的鞋套供给方法，其特征在于所述接力杆是固定设置的，接力杆具有一个用于避让接力杆的台阶。18.根据权利要求15所述的鞋套供给方法，其特征在于所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体。19.根据权利要求13-14、16-18任意一项所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；或所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口。20.根据权利要求19所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间。21.一种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模 块，并包括以下步骤 (51)撑开； (52)翻转； (53)判断使用完成否，若否重复(S3); (54)打开； (55)接力； (56)待使用； (57)使用完成； (58)判断翻转是否完成，若否重复(S8)； (59)转(S4)； 其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆；所述接力杆是固定设置的，且沿所述鞋套打开方向，接力杆的位置比所述撑爪在(S5)步骤时的位置向前，所述拉钩执行(S4)步骤时从所述接力杆的底部通过； 并且，(SI)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口 ；(S2)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套从存储模块提取出来；(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口 ；(S5)接力是指撑爪将鞋套挂入接力模块的接力杆并并反向翻转，接力杆代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个(SI)撑开步骤；(S8)步骤判断翻转是否完成，若否重复(S8)若是则转向(S4)进入下一个循环。22.根据权利要求21所述的鞋套供给方法，其特征在于(S5)接力步骤开始于(S4)打开步骤的拉钩从接力杆的底部通过之后。23.根据权利要求22所述的鞋套供给方法，其特征在于(S5)接力步骤开始于(S4)打开步骤完成之前，当(S4 )及(S5 )步骤均完成之后，才进入(S6 )步骤。24.根据权利要求21-23任意一项所述的鞋套供给方法，其特征在于所述鞋套的长度方向与长形开口的长度方向一致，并且，所述撑爪撑开弹性口的运动是沿长形开口长度方向的直线运动。25.根据权利要求24所述的鞋套供给方法，其特征在于所述直线运动是通过双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母形成的，所述一对撑爪分别固定设置在一对螺母上，或所述一对撑爪分别与一对螺母成形为一体。26.根据权利要求21-23任意一项所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有U形开口，所述打开步骤开始时，拉钩之U形的两个端部从所述撑爪的两侧经过，拉钩之U形的一个端部拉钩钩住鞋套的弹性口 ；或所述拉钩为L形，所述打开步骤开始时，拉钩之L形的一个端部从所述撑爪的内侧经过，钩住鞋套的弹性口。27.根据权利要求26所述的鞋套供给方法，其特征在于所述拉钩具有两组，两组拉钩循环工作，第一组拉钩完成打开步骤时，另一组拉钩复位准备接过下一个鞋套，以节约拉钩回程时间。28.—种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块； 提取模块执行以下步骤 (SAl)撑开，即撑爪在存储模块内撑开鞋套； (SA2)翻转，即将撑开的鞋套翻转至打开/接力位置； 打开模块执行以下步骤 (SBl)打开，即通过打钩拉开鞋套； (SB2)待使用及使用鞋套； 提取模块和接力模块共同执行以下步骤 (SCl)接力，提取模块的撑爪将鞋套的后端挂入接力杆，撑爪向回翻转； 其中，(SBl) (SB2)循环工作的同时，(SAl) (SA2)也在循环工作。29.跟据权利要求28所述的鞋套供给方法，其特征在于存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：施真，
申请(专利权)人：施真，
类型：发明
国别省市：