一种自动穿脱鞋套机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动穿脱鞋套机，包括工作位置箱、鞋套存储箱、空鞋套架存储箱、踏板机构、提升机构、推架机构、拉伸机构、鞋套架、控制中心，所述的自动穿脱鞋套机由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板；所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置箱，左右两侧分别设有鞋套存储箱、空鞋套架存储箱；所述的鞋套存储箱、空鞋套架存储箱底部分别设有提升机构，两侧分别设有推架机构，所述的自动穿脱鞋套机一侧设有拉伸机构。本发明专利技术能够实现自动穿鞋套和脱鞋套的功能，并采用可重复利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自动脱鞋套的同时实现自动回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属鞋套机
，特别是涉及ー种自动穿脱鞋套机。
技术介绍
随着生活水平的提高，诸多对卫生要求较高的场所为了保持室内卫生的整洁，采取为来访的客人提供鞋套的方式。目前国内外市场上出现的一次性塑料套自动鞋套机，从一定程度上解决了室内卫生的问题。如国内现有的自动鞋套机利用由机械手构成的鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构实现了快速穿鞋套功能，但其自动化程度不高；另外有弹簧驱动的机械型鞋套机通过输出弹簧的回复作用，实现穿鞋套的动作；而国外目前上市的主流鞋套机“ shoe inn”可以方便地穿戴鞋套，却无法脱鞋套。综上所述，目前市场上未见成熟的自动穿脱一体化功能产品，穿鞋套功能単一，操作不便；另外，穿过的一次性塑料鞋套使用后即被丢弃，不仅仅造成了浪费，而且短时间内无法降解，给生态环境带来严重的白色污 染。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动穿脱鞋套机，能够实现自动穿鞋套和脱鞋套的功能，并采用可重复利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自动脱鞋套的同时实现自动回收。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自动穿脱鞋套机，包括エ作位置箱、鞋套存储箱、空鞋套架存储箱、踏板机构、提升机构、推架机构、拉伸机构、鞋套架、控制中心，所述的自动穿脱鞋套机为长方体外形，由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板；所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置箱，左右两侧分别设有鞋套存储箱、空鞋套架存储箱；所述的工作位置箱内设有踏板机构，所述的鞋套存储箱内装有带鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存储箱内装有空鞋套架；所述的鞋套存储箱、空鞋套架存储箱底部分别设有提升机构，两侧分别设有推架机构，所述的自动穿脱鞋套机ー侧设有拉伸机构，所述的控制中心分别连接踏板机构、提升机构、推架机构、拉伸机构；所述的踏板机构包括踏板机构底座、踏板机构电磁铁、卡柱、踏板机构上箱、踏板，所述的踏板机构底座上方两侧分别设有踏板机构电磁铁，所述的踏板机构电磁铁外侧设有卡柱，所述的踏板机构电磁铁上方设有踏板机构上箱，所述的踏板机构上箱上表面固定有踏板，所述的踏板上设有踏板按钮；所述的提升机构包括步进电机、丝杠、支撑块、提升机构底座，所述的步进电机ー侧连接丝杠，所述的丝杠另一端设有支撑块，所述的步进电机与支撑块位于同一水平高度，所述的步进电机、支撑块上方分别连接鞋套架，下方分别连接提升机构底座，所述的步进电机、支撑块、鞋套架、提升机构底座位于同一平面内且构成ー个菱形，所述的提升机构底座下端固定在自动穿脱鞋套机底板上，且位于鞋套存储箱与空鞋套架存储箱内；所述的推架机构包括导轨、长杆、直流电机、曲柄、推架机构电磁铁，所述的踏板机构、鞋套存储箱、空鞋套架存储箱上端前后两侧分别设有导轨，所述的自动穿脱鞋套机左右两侧分别安装有长杆，所述的长杆前端连接直流电机，所述的长杆两端分别连接曲柄，所述的曲柄另一端连接推架机构电磁铁，所述的推架机构电磁铁位于导轨内并可沿导轨移动；所述的拉伸机构包括拉伸机构底板、齿轮、拉伸机构电机、固定块、齿条、拉伸头，所述的拉伸机构底板两侧分别设有齿轮，所述的齿轮连接拉伸机构电机，所述的齿轮内侧设有斜向放置的固定块与齿轮相对，所述的齿条从齿轮与固定块中间通过，所述的齿条末端连接拉伸头，所述的拉伸头上装有拉伸机构电磁鉄；所述的鞋套架4个角分别设有鞋套架电磁铁，所述的鞋套收ロ周围设置4个小钢球与鞋套架电磁铁相配。所述的工作位置箱左侧为空鞋套架存储箱，右侧为鞋套存储箱。所述的控制面板上设有开机按键、穿鞋套按键、脱鞋套按键、显示屏、急停按键、数值修改按键、若干行程开关、红色指示灯、蓝色指示灯，所述的开机按键、穿鞋套按键、脱鞋套按键、显示屏、急停按键、数值修改按键、若干行程开关、红色指示灯、蓝色指示灯分别连接控制中心。 所述的显示屏采用四块七段代码显示管。所述的控制中心采用单片机STC89C52作为核心，使用L298芯片控制步进电机和直流电机。有益.效果本专利技术能够实现自动穿鞋套和脱鞋套的功能，并采用可重复利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自动脱鞋套的同时实现自动回收，本专利技术装置结构合理，产品重量轻、体积小、易于搬运，操作方便快捷，实用性强，适合各类使用鞋套的场所，应用前景良好。附图说明图I为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术结构示意图分解图；图3为本专利技术各机构运动示意图；图4为本专利技术踏板机构结构示意图；图5为本专利技术提升机构结构示意图；图6为本专利技术推架机构结构示意图；图7为本专利技术拉伸机构结构示意图；图8为本专利技术鞋套架结构示意图；图9为本专利技术踏板机构剖视图；I.工作位置箱2.鞋套存储箱3.空鞋套架存储箱4.踏板机构5.提升机构6.推架机构7.拉伸机构8.鞋套架9.控制面板41.踏板机构底座42.踏板机构电磁铁43.卡柱44.踏板机构上箱45.踏板46.踏板按钮51.步进电机52.丝杠53.支撑块54.提升机构底座61.导轨62.长杆63.直流电机64.曲柄65.推架机构电磁铁71.拉伸机构底板72.齿轮74.固定块75.齿条76.拉伸头81.鞋套架电磁铁具体实施例方式下面结合具体实施例，进ー步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图I 图9所示，本专利技术包括工作位置箱I、鞋套存储箱2、空鞋套架存储箱3、踏板机构4、提升机构5、推架机构6、拉伸机构7、鞋套架8、控制中心，所述的自动穿脱鞋套机为长方体外形，由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板9;所述的自动穿鞋套机中部设有エ作位置箱1，左右两侧分别设有鞋套存储箱2、空鞋套架存储箱3 ;所述的工作位置箱I内设有踏板机构4，所述的鞋套存储箱2内装有带鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存储箱3内装有空鞋套架；所述的鞋套存储箱2、空鞋套架存储箱3底部分别设有提升机构5，两侧分别设 有推架机构6，所述的自动穿脱鞋套机ー侧设有拉伸机构7，所述的控制中心分别连接踏板机构4、提升机构5、推架机构6、拉伸机构7 ;所述的踏板机构4包括踏板机构底座41、踏板机构电磁铁42、卡柱43、踏板机构上箱44、踏板45，所述的踏板机构底座41上方两侧分别设有踏板机构电磁铁42，所述的踏板机构电磁铁42外侧设有卡柱43，所述的踏板机构电磁铁42上方设有踏板机构上箱44，所述的踏板机构上箱44上表面固定有踏板45，所述的踏板45上设有踏板按钮46 ;所述的提升机构5包括步进电机51、丝杠52、支撑块53、提升机构底座54，所述的步进电机51 —侧连接丝杠52，所述的丝杠52另一端设有支撑块53，所述的步进电机51与支撑块53位于同一水平高度，所述的步进电机51、支撑块53上方分别连接鞋套架8，下方分别连接提升机构底座54，所述的步进电机51、支撑块53、鞋套架8、提升机构底座54位于同一平面内且构成ー个菱形，所述的提升机构底座54下端固定在自动穿脱鞋套机底板上，且位于鞋套存储箱2与空鞋套架存储箱3内；所述的推架机构6包括导轨61、长杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种自动穿脱鞋套机，包括工作位置箱(I )、鞋套存储箱(2)、空鞋套架存储箱(3)、踏板机构(4)、提升机构(5 )、推架机构(6 )、拉伸机构(7 )、鞋套架(8 )、控制中心，其特征在于所述的自动穿脱鞋套机为长方体外形，由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板(9);所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置箱(I )，左右两侧分别设有鞋套存储箱(2)、空鞋套架存储箱(3);所述的工作位置箱(I)内设有踏板机构(4)，所述的鞋套存储箱(2)内装有带鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存储箱(3)内装有空鞋套架；所述的鞋套存储箱(2)、空鞋套架存储箱(3)底部分别设有提升机构(5)，两侧分别设有推架机构(6)，所述的自动穿脱鞋套机ー侧设有拉伸机构(7)，所述的控制中心分别连接踏板机构(4)、提升机构(5)、推架机构(6 )、拉伸机构(7 );所述的踏板机构(4 )包括踏板机构底座(41)、踏板机构电磁铁(42 )、卡柱(43)、踏板机构上箱(44)、踏板(45)，所述的踏板机构底座(41)上方两侧分别设有踏板机构电磁铁(42)，所述的踏板机构电磁铁(42)外侧设有卡柱(43)，所述的踏板机构电磁铁(42)上方设有踏板机构上箱(44)，所述的踏板机构上箱(44)上表面固定有踏板(45)，所述的踏板(45)上设有踏板按钮(46);所述的提升机构(5)包括步进电机(51)、丝杠(52)、支撑块(53)、提升机构底座(54)，所述的步进电机(51) —侧连接丝杠(52)，所述的丝杠(52)另一端设有支撑块(53)，所述的步进电机(51)与支撑块(53)位于同一水平高度，所述的步进电机(51 )、支撑块(53)上方分别连接鞋套架(8)，下方分别连接提升机构底座(54)，所述的步进电机(51)、支撑块(53)、鞋套架(8)、提升机构底座位(54)于同一平面内且构成ー个菱形，所述的提升机构底座(54)下端固定在自动穿脱鞋套机底板上，且位于鞋套存储箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫如忠，连雪飞，陈钇宏，李金达，邹鲲，杨延竹，黄胜艺，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：