一种定位修正方法、相关装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位修正方法、相关装置以及系统，用于在定位运算过程中通过修正与用户终端位置相关的变量来提高用户终端的定位精度。本发明专利技术实施例方法包括：获取m个位置参数，所述位置参数为定位算法中与用户终端的坐标位置相关的一个变量，所述m为大于1的整数；根据所述定位算法以及所述位置参数确定所述用户终端的定位误差的表达式；获取所述用户终端的信道特征，根据所述信道特征分别确定所述m个位置参数对应的第一权重；根据预置准则对使用所述第一权重和所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和，并利用所述统计求和的函数计算所述位置参数的修正值，所述预置准则为根据所述用户终端对定位误差的需求而设定的准则。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位领域，尤其涉及ー种定位修正方法、相关装置以及系统。
技术介绍
无线定位是通过无线信号确定人或物体位置的技木，目前已经得到广泛的应用，典型的例子是全球定位系统(GPS, Global Positioning System)的应用，通过接收卫星信号来确定位置所在，而在电信运营商提供的定位业务当中，也有基于移动通信基站信号来进行定位的。无线定位技术的原理是无线信号的特征，比如信号強度、相位、发送时间等，跟位置有对应关系，通过测量信号特征可以获取位置相关信息，再根据具体的定位算法来估计 位置。在ー个定位系统当中，位置已知的节点称为“锚节点”，用于向外发送无线信号；位置未知的节点称为“盲节点”(即需要定位的用户终端)，通过接收锚节点的信号，根据定位算法来估计自身的位置。不过位置的估计不一定是由用户终端来完成的，用户终端可能借助定位終端(通常是用于定位的服务器)进行定位的计算，需要定位结果的时候定位終端可以直接把位置信息发送给用户终端。定位算法分成基于测距和不基于测距两种类型，基于测距的算法需要估计用户终端跟各个锚节点之间的距离，再结合锚节点位置和定位算法进行位置估计，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种定位修正方法，其特征在于，包括 获取m个位置參数，所述位置參数为定位算法中与用户终端的坐标位置相关的ー个变量，所述m为大于I的整数； 根据所述定位算法以及所述位置參数确定所述用户终端的定位误差的表达式； 获取所述用户终端的信道特征，根据所述信道特征分别确定所述m个位置參数对应的第一权重； 根据预置准则使用所述第一权重和所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和，并利用所述统计求和的函数计算所述位置參数的修正值，所述预置准则为根据所述用户终端对定位误差的需求而设定的准则； 向定位終端提供所述修正值，使得定位終端使用所述修正值调整相应的位置參数，并根据调整后的位置參数以及所述定位算法对所述用户终端进行定位。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据预置准则使用所述第一权重和所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和之前包括 获取所述用户終端在定位区域内各个坐标位置的出现频率，井根据所述各个坐标位置的出现频率确定所述各个坐标位置对应的第二权重； 所述根据预置准则使用所述第一权重和所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和包括 根据预置准则使用所述第一权重、第二权重以及所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预置准则为平均定位误差最小，则所述根据预置准则使用所述第一权重、第二权重以及所述表达式对所述用户终端的定位误差进行统计求和包括 使用所述第一权重、第二权重以及所述表达式进行平均定位误差的统计求和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若统一使用ー个修正值对所有位置參数进行修正，则使用所述第一权重、第二权重以及所述表达式进行平均定位误差的统计求和，并利用所述统计求和的函数计算所述位置參数的修正值具体为 根据所述第二权重、所述定位算法以及公式ー进行所述位置參数的修正值的计算，所述定位算法为N为空间的定位算法，所述N为大于I的整数； 所述公式ー为 ML-iJ ^[gi(Xl,X2,··XmiY)_xi]2 ^Y~^Pj(Xj)dXj}*K{x\χ2,·..,xN)dx\dx2.·dxN; ηV =1プ=1 所述Y为修正值，所述Q (Y)为平均误差的计算函数，所述Xl Xm分别为m个位置參数，所述X和I分别为所述用户終端在X轴和I轴上的实际坐标值，所述N维空间的坐标为(xl，x2，...，xN)，所述xi为所述用户终端在N维空间上任ー维度的实际坐标值，所述K(xl，χ2，...，χΝ)为N维空间上第二权重的概率密度，所述Pi (Xi)为第一权重的概率密度，所述gi(Xl，X2. . . Xm, Y)为所述用户终端在N维空间上使用所述m个位置參数进行定位的坐标值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若随机使用L个修正值分别对各个位置參数进行修正，则使用所述第一权重、第二权重以及所述表达式进行平均定位误差的统计求和，并利用所述统计求和的函数计算所述位置參数的修正值具体为 根据所述第二权重、所述定位算法以及公式ニ进行所述位置參数的修正值的计算，所述定位算法为N为空间的定位算法，所述N为大于I的整数；所述L大于1，且小于或等于m ； 所述公式ニ为 I nm...J 艺[gi0a；T2,.…,ZQ-xif *Y[Pj(Xj)dX}*K{x\χ2,...,xN)dxMx2..dxN；η ' V 1=1J=I 所述Yl YL分别为所述L个修正值。6.ー种定位修正方法，其特征在于，包括 根据预置的定位算法获取位置參数，所述位置參数为所述定位算法中与用户终端的坐标位置相关的ー个变量； 获取所述位置參数对应的修正值； 使用所述修正值以及预置的修正函数调整所述位置參数，得到修正位置參数； 使用所述修正位置參数以及所述定位算法对所述用户终端进行定位。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取位置參数对应的修正值包括 向修正值计算装置发送查询消息，所述查询消息用于查询所述位置參数对应的修正值； 接收修正值计算装置发送的所述位置參数对应的修正值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永俊，杨晖，徐勇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：