路侧标识站和主备路侧单元切换的方法技术

本发明专利技术提供了一种路侧标识站和主备路侧单元切换的方法。该路侧标识站包括：管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主RSU和备RSU；其中，管理中心设备包括：查询模块，用于查询主RSU和备RSU的状态；切换模块，用于根据查询模块的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；主RSU包括：主状态交互模块和主状态上报模块；备RSU包括：备状态交互模块和备状态上报模块。根据本发明专利技术，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题，保证了路侧标识站能够正常发出广播信号，进而使电子标签能记录车辆经过的路径，维护了该路段业主的利益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及ー种路侧标识站和主备路侧単元(RSU，Road-SideUnit)切换的方法。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，高速公路的建设逐渐趋向智能化，ETC (ElectronicTollCollection，电子收费)技术就是智能交通应用领域的ー个典型代表。由于我国高速公路系统的复杂性，在一些省份往往采用国家建设与私人投资相结合，收益按比例分配的方式。随着高速公路的不断建设，路网变得越来越复杂，从ー个入口到ー个出口，往往存在很多不同的路径，而这些不同的路径可能属于不同的投资者拥有。目前的收费系统无法判断车辆经过的路径，因此利益无法在各个投资者之间公平结算，而且路网越复杂，上述问题 越严重。针对以上存在的问题，路径识别系统应运而生，其主要特点就是在现有收费系统的基础上解决了车辆所经过路径的标记问题，可以准确地判断车辆经过的路径，从而实现利益的公平划分。路径识别系统主要由三部分组成，路侧标识站(也称路侧基站)、车道读卡器、电子标签。在高速公路入ロ，车道读卡器向电子标签写入入口信息并将电子标签设置为工作状态；在高速公路上，电子标签接收路侧标识站发射的路经信息并保存；在高速公路出口，车道读卡器将路径信息从电子标签中读出上报给应用系统作进一步处理，最后将电子标签设置为非工作状态。在上述流程中，路侧标识站的主要工作是广播路径信息，该路径信息便是车辆所经过路径的标识，因此其能够持续正常工作是ー个非常重要的问题。然而相关技术中的路侧标识站在运行过程中很可能会出现异常清楚，针对该异常情况目前尚无解决方案。而路侧标识站的异常，通常会导致广播信号不能正常发出，进而使电子标签不能记录车辆经过的路径，最終给路段业主造成巨大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种路侧标识站和主备路侧単元切換的方法，以至少解决上述路侧标识站不能持续正常工作的问题。根据本专利技术的ー个方面，提供了一种路侧标识站，包括管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主RSU和备RSU ;管理中心设备包括查询模块，用于查询主RSU和备RSU的状态；切换模块，用于根据查询模块的查询结果确定是否满足切換条件，如果是，进行主备RSU切換；主RSU包括主状态交互模块，用于与备RSU交互状态信息；主状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；备RSU包括备状态交互模块，用干与主RSU交互状态信息；备状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；光端机包括通信模块，用于传输管理中心设备与主RSU和备RSU间的信息；主逆变器，用于向主RSU供电；备逆变器，用于向备RSU供电。其中，管理中心设备还包括參数下发模块，用于向主RSU和备RSU下发相同的配置參数；射频控制模块，用于向主RSU下发射频打开指令；主RSU还包括主參数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置參数；指令执行模块，用于接收并执行管理中心设备下发的射频打开指令；备RSU还包括备參数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置參数。其中，查询模块包括第一查询单元，用于进行第一项测试，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；上述主状态交互模块和备状态交互模块均包括第四查询单元，用于进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。其中，主逆变器包括主电源状态上报模块，用于向主RSU上报电源状态信息；备 逆变器包括备电源状态上报模块，用于向备RSU上报电源状态信息；上述主状态上报模块包括主上报单元，用于向管理中心设备上报主RSU的标识、射频状态和电源状态；上述备状态上报模块包括备上报単元，用于向管理中心设备上报备RSU的标识、射频状态和电源状态。其中，切换模块包括切換条件确定单元，用于在以下情况之ー吋，确定满足切換条件I)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；5)主RSU的第二项测试异常，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。上述切换模块包括以下之一直接切換模式单元，用于向主RSU下达关闭射频命令，向备RSU发送开启射频命令；间接切换t旲式单兀，用于通过向备RSU下达开启射频命令，使备RSU开启自身的射频后向主RSU发送关闭射频命令。其中，主RSU和备RSU通过以太网ロ或空ロ进行通信连接。管理中心设备与光端机通过串ロ服务器相连。根据本专利技术的另一方面，提供了一种主备路侧单元切換的方法，该方法使用上述路侧标识站，包括管理中心设备通过光端机查询主RSU和备RSU的状态；主RSU与备RSU根据管理中心设备的查询，向管理中心设备上报状态；管理中心设备根据主RSU与备RSU上报的状态，确定是否满足切換条件，如果是，进行主备RSU的切換。其中，管理中心设备通过光端机查询主RSU和备RSU的状态包括管理中心设备进行第一项测试、第二项测试和第三项测试，其中，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第ニ项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态之前，上述方法包括主RSU与备RSU进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。其中，主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态包括主RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；备RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；其中，主RSU的电源状态是向主逆变器获取的，备RSU的电源状态是向备逆变器获取的。上述管理中心设备在以下情况之ー吋，确定满足切換条件I)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常； 3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；5)主RSU的第二项测试异常，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。上述管理中心设备采用如下方式进行主备RSU的切換管理中心设备向主RSU下达关闭射频命令，向备RSU发送开启射频命令；或,管理中心设备向备RSU下达开启射频命令，使备RSU开启自身的射频后向主RSU发送关闭射频命令。通过本专利技术，采用在路侧标识站中增加备用的RSU及相关设备，在满足切換条件时，进行主备RSU的切換，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题，保证了路侧标识站能够正常发出广播信号，进而使电子标签能记录车辆经过的路径，维护了该路段业主的利益。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧标识站，其特征在于，包括管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主路侧单元RSU和备RSU; 所述管理中心设备包括查询模块，用于查询所述主RSU和所述备RSU的状态；切換模块，用于根据所述查询模块的查询结果确定是否满足切換条件，如果是，进行主备RSU切换； 所述主RSU包括主状态交互模块，用干与所述备RSU交互状态信息；主状态上报模块，用于向所述管理中心设备上报状态； 所述备RSU包括备状态交互模块，用干与所述主RSU交互状态信息；备状态上报模块，用于向所述管理中心设备上报状态； 所述光端机包括通信模块，用于传输所述管理中心设备与所述主RSU和所述备RSU间的信息； 所述主逆变器，用于向所述主RSU供电； 所述备逆变器，用于向所述备RSU供电。2.根据权利要求I所述的路侧标识站，其特征在干， 所述管理中心设备还包括參数下发模块，用于向所述主RSU和所述备RSU下发相同的配置參数；射频控制模块，用于向所述主RSU下发射频打开指令； 所述主RSU还包括主參数配置模块，用于接收并配置所述管理中心设备下发的配置參数；指令执行模块，用于接收并执行所述管理中心设备下发的射频打开指令； 所述备RSU还包括备參数配置模块，用于接收并配置所述管理中心设备下发的配置參数。3.根据权利要求I所述的路侧标识站，其特征在干， 所述查询模块包括第一查询单元，用于进行第一项测试，所述第一项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的标识，根据查询的结果判断所述管理中心设备与所述主RSU和所述备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，所述第二项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，所述第三项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的电源状态； 所述主状态交互模块和备状态交互模块均包括第四查询单元，用于进行第四项测试，所述第四项测试为所述主RSU定时查询所述备RSU的射频状态，所述备RSU定时查询所述主RSU的射频状态。4.根据权利要求3所述的路侧标识站，其特征在干， 所述主逆变器包括主电源状态上报模块，用于向所述主RSU上报电源状态信息；所述备逆变器包括备电源状态上报模块，用于向所述备RSU上报电源状态信息；所述主状态上报模块包括主上报单元，用于向所述管理中心设备上报所述主RSU的标识、射频状态和电源状态； 所述备状态上报模块包括备上报単元，用于向所述管理中心设备上报所述备RSU的标识、射频状态和电源状态。5.根据权利要求3所述的路侧标识站，其特征在于，所述切换模块包括切換条件确定単元，用于在以下情况之ー吋，确定满足所述切换条件 所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU的四项测试均正常；所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常； 所述主RSU的第三项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常； 所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常； 所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金栋，徐运，吴奇，汪旭光，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：