执行致动器诊断的方法和装置以及包括该装置的致动器制造方法及图纸

一种致动器(2；2’)的诊断方法，所述致动器包括线圈(211，212)和该线圈的电源的控制装置(22；22’)，包括以下步骤：通过诊断装置(3)控制所述致动器的电源，通过所述控制装置控制所述线圈的电源，在所述诊断装置方面监控电信号、具体为供应所述致动器的电信号的电特性，和使用所述监控步骤的结果推断所述致动器的诊断。所述装置和所述致动器实施所述方法。

【技术实现步骤摘要】
执行致动器诊断的方法和装置以及包括该装置的致动器
本专利技术涉及一种用于进行致动器、具体为电断路器致动器的诊断的方法，所述致动器包括线圈和该线圈的电源的控制装置。本专利技术也涉及一种用于进行致动器的线圈的电源的诊断的装置，所述致动器能够实现所述诊断方法。本专利技术也涉及一种包括线圈和至少一个所述诊断装置的致动器。本专利技术最后涉及一种包括适用于执行所述诊断方法的步骤的计算机程序代码部件的计算机程序。
技术介绍
设计用来命令断开和闭合断路器的致动器是公知的，并且目前该致动器由集成控制电子装置组成并与电磁线圈相关。这些电子装置的角色是能够增加主要使所述致动器的体积变小的功能。这些致动器预先仅由直接供电的电磁石形成，即没有控制电子装置。在某些敏感设施中，由此能够通过将弱电流输入到线圈来进行线圈绕组的连续性的测试。因此能够指示致动器的状态或可用性。然而，这些部件并不能使其确定该致动器的绕组方式(coiling)是否短路。这种监控部件不可用于由电子装置控制的致动器-它并没有给出有关致动器的状态的任何信息，而仅给出关于其存在的信息。然而，在某些敏感设施中存在对知晓致动器的状态的需求，具体知晓：-一个线圈或多个线圈的状态(操作的或断开或短路)，和/或-一个线圈或多个线圈的控制电子装置的状态。因此，看起来有兴趣测试由控制电子装置供电的线圈(使用例如PWM技术，PWM代表脉宽调制，由此控制电压可被匹配到宽电源范围或者减少在持续保持时所消耗的功率的涌入保持操作)。通过其控制和供应电线，被供电的线圈并未直接地“可视”-当线圈未被命令时，通常存在二极管桥和开放晶体管。因此，供应致动器的电流不必供应该线圈。因此，本专利技术的目的是检查线圈绕组没有中断或短路以及电子装置没有故障。从关于不同系统(例如机动车辆安全系统(DE3920693)或者例如机动车辆点火系统(US2009/139505))的现有技术中已知能够进行诊断的装置。从文献JP2009/174599也已知电磁阀的电控制电路的诊断操作的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种诊断方法，其能够解决前面提到的问题并且改进现有技术的已知方法。具体地，本专利技术提出了一种简单、经济、有效的诊断方法，其能够检查线圈绕组没有中断或短路和/或控制电子装置没有故障。一种致动器的根据本专利技术的诊断方法，所述致动器包括线圈和该线圈的电源控制装置，包括以下步骤：通过诊断装置控制所述致动器的电源，通过所述控制装置控制所述线圈的电源，在所述诊断装置方面监控电信号、具体为供应所述致动器的电信号的电特性，和使用所述监控步骤的结果推断所述致动器的诊断。优选地，控制所述致动器的电源的步骤包括：激活所述致动器的电源控制部件。优选地，控制所述线圈的电源的步骤包括：激活所述线圈的电源控制部件。有利地，在所述诊断装置方面监控电信号的电特性的步骤包括：确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度，或者确定电阻元件的两端处的电压，在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。优选地，推断所述致动器的诊断的步骤包括：基于时间分析所述电特性的变化。一种致动器的线圈的电源的根据本专利技术的诊断装置，包括用于实施如上定义的诊断方法的步骤的硬件和/或软件部件。优选地，所述硬件和/或软件部件包括所述致动器的电源的控制部件。优选地，所述硬件和/或软件部件包括用于监控电信号的电特性的部件，所述部件是用于确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度的部件，或者是用于确定电阻元件的两端处的电压的部件，在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。优选地，所述硬件和/或软件部件包括用于推断所述致动器的诊断的部件，所述部件是用于基于时间分析所述电信号的电特性的变化的部件。优选地，所述硬件和/或软件部件包括所述线圈的电源的控制部件。有利地，所述硬件和/或软件部件包括用于确定在所述线圈中流动的电流的强度的部件和用于分析在所述线圈中流动的电流的强度的部件。有利地，所述硬件和/或软件部件包括用于确定所述线圈的电源电压的部件和用于分析所述线圈的电源电压的部件。一种包括线圈和至少一个控制装置的根据本专利技术的致动器包括如上定义的诊断装置。优选地，所述诊断装置由两个分离的装置、即第一诊断装置和第二控制装置组成。根据本专利技术的计算机程序包括计算机程序代码部件，当所述程序在计算机上执行时，所述计算机程序代码部件适用于执行前面所述的方法的步骤。附图说明附图代表例如根据本专利技术的诊断装置的实施例、根据本专利技术的控制装置的两个实施例以及根据本专利技术的诊断方法的执行模式。图1是包括根据本专利技术的诊断装置的实施例的系统的图。图2是测试信号的时基图。图3是根据本专利技术的致动器的第一实施例的图。图4是根据本专利技术的致动器的第二实施例的图。图5是根据本专利技术的控制装置的第二实施例的变型的图。图6是根据本专利技术的诊断方法的执行模式的流程图。具体实施方式下面参考图1来描述根据本专利技术的系统1的实施例。该系统主要包括致动器2(具体为电断路器致动器)、致动器状态的诊断装置3和致动器2的激活开关4(例如按钮)。例如，致动器2与在电力系统(诸如商业电力网)的相位端P与中性线端N之间的电线10上的开关4串联。因此，电源以及致动器的激活由开关4控制。开关的致动事实上导致电力网电压被直接施加到致动器的两端7。诊断装置3通过电源端5进一步直接连接到电力系统的相位端P和中性线端N。诊断装置通过端子6进一步连接到开关4的两端，即，与该开关并联。结果，为了实现诊断方法，诊断装置通过短路该开关使能致动器的供电。可替换地，诊断装置可以通过在致动器的两端7之间直接施加诊断装置产生的电压来对致动器供电。周期性地，例如每小时一次，具体是在30ms期间每小时一次，执行经由诊断装置对致动器的供电。当进行这种供电时，致动器发出被诊断装置接收并且能够确定致动器的状态的电信号。诊断装置3优选地包括电源31、致动器的电源的控制部件32、36、供应致动器的电信号的电特性的监控部件33、37、以及用于推断致动器的诊断的部件38。致动器电源控制部件32、36可以包括由控制部件32(例如包含在微控制器39中)控制的第一受控开关36。供应致动器的电信号的电特性的监控部件33、37可以包括用于确定供应致动器的线路中流动的电流的强度的部件33、37或者用于确定电阻元件37的两端处的电压的部件33，在供应致动器的线路中流动的电流流经该电阻元件37。部件33具体地可以包含在微控制器中。用于推断致动器的诊断的部件38可以包括用于时基分析供应致动器的电信号的电特性的变化的部件，具体为用于以时间窗口分析致动器中吸收的电流的强度的变化的部件。例如，受控开关和电阻元件在供应致动器的线路上串联。它们可以在端子6之间串联。有利地，诊断装置可以包括用户接口，例如通知用户存在问题、具体为致动器状态的问题的光指示器。可替换地或者补充地，诊断装置也可以包括可以连接到用户接口装置的端子35。下面参考图3来描述致动器2的第一实施例。致动器2主要包括控制装置22和电磁石21。电磁石包括例如第一涌入线圈211和第二保持线圈212。例如，这些线圈串联连接。控制装置主要包括：转换器221，用于将致动器的电源电信号转换为适用于供应电磁石的电信号；逻辑处理单元225，例如微控制器；电源223本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.22 FR 11/008631.一种致动器(2；2’)的诊断方法，所述致动器包括串联连接的第一线圈(211)和第二线圈(212)以及该第一线圈和第二线圈的电源的控制装置(22；22’)，包括以下步骤：通过诊断装置(3)命令对所述致动器的电源供应，所述命令维持预定时间，在所述控制装置中的逻辑处理单元(225)中记录的、并在执行所述致动器的电源供应时实现的测试过程中，通过所述控制装置控制所述线圈的电源，其中对所述线圈的电源供应的控制包括：命令短暂闭合与所述第一线圈连接的第一受控开关(226)，然后短暂闭合与所述第二线圈连接的第二受控开关(228)，在通过所述诊断装置为所述致动器提供电源的整个预定时间期间，在所述诊断装置方面监控电信号、具体为供应所述致动器的电信号的电特性，和使用所述监控步骤的结果推断所述致动器的诊断，以确定所述致动器的哪个部分不工作。2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，控制所述致动器的电源的步骤包括：激活所述致动器的电源控制部件(32，36)。3.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，控制所述线圈的电源的步骤包括：激活所述线圈的电源的控制部件(225，226，228)。4.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，在所述诊断装置方面监控电信号的电特性的步骤包括：确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度，或者确定电阻元件(37)的两端处的电压，其中在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。5.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，推断所述致动器的诊断的步骤包括：基于时间分析所述电特性的变化。6.一种用于诊断致动器的线圈的电源的装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M切罗格，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：