本发明专利技术涉及具有超扭矩保护的遥控潜水器接口。一种遥控潜水器(ROV)接口具有可取回部分和永久部分。永久部分包括壳体，壳体具有固定到海底井装置的传动杆上的腔体。壳体在相对的端部上具有吊舱腔体，吊舱腔体接收吊舱本体，吊舱本体是可取回部分的一部分。吊舱本体通过弹簧加载式固持器来固定在吊舱腔体内。吊舱本体具有接收传动销的圆柱形容座，传动销形成可取回部分的另一部分。传动销和圆柱形容座通过剪切元件来接合，以进行旋转。吊舱本体具有能够由ROV接近的ROV取回轮廓。在剪切元件由于过度扭矩的原因而进行剪切的情况下，ROV取回工具接合吊舱本体，并且与传动销一起取回吊舱本体。
【技术实现步骤摘要】
本公开大体涉及用于接收用于旋转海底装备(例如海底阀促动器)的遥控潜水器的传动工具的接ロ，并且更具体而言，涉及具有超扭矩保护装置的接ロ。
技术介绍
诸如海底树的海底井装备采用典型地以液压或电カ的方式促动的阀。阀促动器通常具有允许以手动而非液压或电力的方式打开或关闭阀的超越机制。响应于传动杆或轴被外部装置(例如遥控潜水器(ROV))旋转而发生手动促动。海底井装备可具有被ROV旋转的其它轴。将ROV部署在来自水面船舶的脐带上，并且从水面船舶控制R0V。阀促动器在它们的传动系中具有在ROV所施加的扭矩过度时可能失效或受损的构件。典型地，操作员将在船舶上时校准R0V，使得ROV不会施加大于它要旋转的装置的最 大能力的扭矩。有时，员エ可能会犯错，并且将ROV的扭矩极限设定得太高。如果发生那种情况，则存在海底装置的传动系将受损的可能性。取回海底装置以进行修理可为困难和费钱的。
技术实现思路
一种联接到海底井装置的轴上的接口装置适于接收ROV传动工具，以旋转接口装置和井装置的轴。接口装置具有两个构件永久模块和可取回模块。永久模块联接到井装置的轴上，以将永久模块的旋转传输给轴。安装ROV接ロ的这个永久部分，以便使其保持在海底达延长的时段。ROV接ロ具有带有驱动部件和从动部件的可取回模块，驱动部件和从动部件通过剪切元件来联接在一起，以一致地旋转。从动部件可释放地联接到永久模块上，以将从动部件的旋转传输给永久模块。可取回模块的驱动部件能够与ROV的传动工具接合，以使驱动部件、从动部件和永久模块旋转海底井装置轴。可取回模块还具有ROV取回轮廓，以在剪切元件进行剪切的情况下取回可取回模块。取回轮廓构造成被ROV的取回工具接合。驱动部件和从动部件能够共同被ROV取回，同时永久模块保持附连到轴上。在优选实施例中，驱动部件和从动部件具有彼此匹配的圆柱形表面。圆柱形表面中的一个中的凹部与圆柱形表面中的另ー个中的凹部匹配，以限定剪切元件腔体。剪切元件位于这个剪切元件腔体内。弹簧加载式固持器可释放地固持从动部件，使其与永久模块接合。在ROV施加足以克服弹簧加载式固持器的力的笔直拉力之后，固持器将释放。优选地，ROV的取回轮廓位于从动部件上。取回轮廓可包括位于从动部件的前部端中的槽ロ对。各个槽ロ可具有入口部分，入口部分具有大小设置成接收ROV的取回工具的开ロ端。各个槽ロ具有固持部分，一旦取回工具从入口部分旋转到槽ロ的固持部分中，固持部分防止取回工具被移除。优选地，从动部件和驱动部件通过固持机构来固定在一起，固持机构防止从动部件和驱动部件在剪切和取回之后分开。在所显示的实施例中，永久模块包括具有前部端和后部端的壳体。传动腔体从后部端延伸到壳体中，以联接到井装置轴上。吊舱腔体从前部端延伸到壳体中。可取回模块包括位于吊舱腔体中以与壳体一起旋转的吊舱本体。吊舱本体具有从吊舱本体的前部端延伸到吊舱本体中的圆柱形容座。弹簧加载式固持器可释放地将吊舱本体固持在吊舱腔体中。可取回模块还包括传动销，该传动销是驱动部件。传动销具有位于吊舱本体的容座内的圆柱形基部。传动销具有用于由ROV的驱动部件接合的突起的多边形部分。剪切元件可位于传动销的基部和容座之间。剪切元件对吊舱本体施加ROV在传动销上施加的扭矩，以使在壳体和传动轴处有旋转。剪切元件在ROV施加过度的扭矩的情况下进行剪切。在所显示的实施例中，接收吊舱本体的壳体腔体不是圆柱形。在所显示的实施例中，壳体腔体是伸长的，其具有长轴线尺寸和短轴线尺寸。长轴线尺寸大于短轴线尺寸。吊舱本体的位于壳体的腔体内的部分具有用于对准和传递扭矩的匹配构造。在一个实施例中，壳体腔体的伸长侧部是平的，并且彼此平行。在那种情况下，弹簧加载式固持器可包括两个锁销部件，它们各自均突入腔体中，并且接合形成于吊舱本体的平的侧部上的凹陷。锁 销部件被螺旋弹簧偏置成与凹陷中的ー个接合。附图说明图I是示出了根据本公开而构建的ROV接ロ的截面图。图2是图I的接ロ的传动销的透视图。图3是图I的接ロ的吊舱本体和剪切块的透视图。图4是示出了安装在吊舱本体中的传动销和安装在图I的接ロ的壳体中的吊舱本体的透视图。图5是沿着图4的5-5得到的图I的接ロ的放大截面图，并且示出了 ROV的取回工具从永久模块中拉出可取回模块。图6是示出了沿着图4的6-6得到的且移除了衬环和轴的图I的接ロ的截面图。图7示出了图I的接口装置的弹簧加载式固持器中的ー个的放大视图。具体实施例方式參照图I，遥控潜水器(ROV)接ロ 11具有包括壳体13的永久模块。壳体13具有前部端15和后部端17。用语“前部”和“后部”是任意的；前部端15定位成比后部端17更能够接近R0V。壳体13可具有从前部端15向外延伸的外部圆柱形凸缘19。在这个实施例中，壳体13为大体圆柱形，并且安装到海底井装置上，例如海底井装置面板21。壳体13能够相对于面板21的至少一部分旋转。虽然显示为向上，但是前部端15可沿水平或其它方向而定向。可将衬环23固定到壳体13的外径上，并且使衬环23抵靠海底面板21。面板21的一部分装配在凸缘19和衬环23之间。将壳体13安装到海底井装置上的其它方式是可行的。壳体13被认为是永久模块的一部分，因为一旦安装到海底面板21上,壳体13就意图保持在那里达不定的时期，这可为几年。壳体13具有沿向前方向从壳体后部端17延伸的传动腔体25。示出了传动腔体25为圆柱形的封闭的底孔，但是它可具有不同的构造。圆柱形传动杆或轴27安装在传动腔体25内，以与壳体13 —起旋转。传动轴27是海底井装置的一部分，例如海底阀促动器的可旋转的传动杆。在这个实例中，传动轴27的端部部分具有平滑的圆柱形外表面，并且由抗旋转装置固定，使得壳体13的旋转导致传动轴27旋转。抗旋转装置可为许多不同的类型。作为实例，它被显示为延伸通过壳体13中的带螺纹的孔的固定螺钉29。固定螺钉29具有接合形成于传动轴27中的圆锥形凹部或凹陷31的内部端。完全延伸通过传动轴27且在两端处由开ロ销固定的销是另一种类型的抗旋转装置。在传动轴27和腔体25之间的键或花键也将是可行的。传动轴27和传动腔体25沿着ROV接ロ 11的旋转轴线33延伸。也沿着轴线33在壳体13中形成吊舱腔体35。吊舱腔体35从前部端15延伸到壳体13中。在这个实例中，吊舱腔体35不与传动腔体25相交，而是沿向前方向与传动腔体25的基部隔开短的距离。參照图4，吊舱腔体35可不为圆柱形。它被显示为具有通过两个弯曲端39连结的两个平行的平侧部37。其它构造是可行的。在这个实施例中，与平的侧部37相比，弯曲端39彼此离得更远。回头參照图1，在这个实施例中，吊舱腔体具有平的底部41，但是底部41可不为平的。形成可取回模块的一部分的吊舱本体43具有与吊舱腔体35匹配的轮廓，并且装 配在吊舱腔体35内。吊舱本体43的前部端可与壳体13的前部端15齐平。在图3中更加详细地示出了吊舱本体43。吊舱本体43具有带有长轴线45和短轴线47的伸长构造。长轴线45垂直于短轴线47，并且在垂直于旋转轴线33 (图I)的平面上示出了两者。吊舱本体43具有彼此平行的两个平的侧部49。吊舱本体43具有连结平的侧部49的圆形端51。吊舱本体43具有从其前部端延伸到吊舱本体43中的圆柱形容座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.03.21 US 13/052,6831.一种用于将扭矩从遥控潜水器(ROV)传递到海底井装置的ROV接ロ(11)，包括 永久模块(13)，其适于联接到所述井装置的轴(27)上，以将所述永久模块的旋转传输给所述轴； 可取回模块，其具有通过剪切元件(89)来联接在一起以一致地旋转的驱动部件(77)和从动部件(43)，所述从动部件可释放地联接到所述永久模块上，以将所述从动部件的旋转传输给所述永久模块； 所述可取回模块的所述驱动部件能够与所述ROV的传动工具(84)接合，以使所述驱动部件、所述从动部件和所述永久模块旋转所述轴； 在所述可取回模块上的、由所述ROV的取回工具(97)接合的ROV取回轮廓(91);以及其中 所述驱动部件和所述从动部件能够一起被所述ROV取回，同时所述永久模块保持附连到所述轴上。2.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于 所述驱动部件和所述从动部件具有彼此匹配的圆柱形表面(53，81)； 在所述圆柱形表面中的一个中的凹部(85)与所述圆柱形表面中的另ー个中的凹部(87)匹配，以限定剪切元件腔体；以及 所述剪切元件位于所述剪切元件腔体中。3.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于，所述接ロ进ー步包括 弹簧加载式固持器(57)，其可释放地固持所述从动部件，使其与所述永久模块接合，从而允许通过所述ROV的克服所述弹簧加载式固持器的力的笔直拉力来从所述永久模块中取回所述可取回模块。4.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于，所述ROV取回轮廓位于所述从动部件上。5.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于，所述取回轮廓包括 在所述从动部件的前部端中的至少两个槽ロ(91)； 所述槽口中的各个具有入口部分(93)，所述入口部分(93)具有大小设置成接收所述ROV的所述取回工具(97)的开ロ ；以及 所述槽口中的各个具有防止所述取回工具被移除的固持部分(101)，通过旋转所述取回工具，所述取回工具能够从所述入口部分接近所述固持部分。6.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于，所述接ロ进ー步包括 在取回期间将所述驱动部件和所述从动部件固持在一起的固持机构(79)。7.根据权利要求I所述的接ロ，其特征在于 所述永久模块包括具有腔体(35)的壳体(13)； 所述壳体腔体具有彼此垂直且在垂直于所述壳体轴线(33)的平面上測量到的长轴线(45)尺寸和短轴线(47)尺寸,所述长轴线尺寸大于所述短轴线尺寸；以及 所述可取回模块包括具有位于所述壳体腔体内的部...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·科莫瓦，E·E·齐默曼，J·R·小门查卡，
申请(专利权)人：韦特柯格雷公司，
类型：发明
国别省市：
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