用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣铰接于扭簧销轴上，连接卡扣的一端挂在连接卡舌的一端，连接卡舌的另一端通过连接固定带与附体相连，连接卡扣的另一端连接有上部楔块，下部楔块位于上部楔块的下方；火工动作机构安装在机体上，其输出端与下部楔块相连、带动下部楔块相对上部楔块在机体上往复移动；机体通过连接固定带与自治水下航行器主体连接。本实用新型专利技术的火工动作机构装药量小、机构不破裂，故可实现附体和自治水下航行器的快速分离，同时极大降低分离噪音。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自治水下航行器，具体地说是ー种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构。
技术介绍
自治水下航行器是ー种依靠自身携帯能源进行自主航行的水下平台，具有重要的应用价值。自治水下航行器在执行相关任务使命时将相关搭载设备、有效载荷或者紧急抛载物等附体和航行器平台在控制作用下进行快速分离是自治水下航行器的ー项重要功能，具有重要的用途。目前，直接采用爆破螺栓进行附体的连接和分离，由于结构简单、体积小、控制容易等原因得到了广泛的采用。但直接采用爆破螺栓分离时，螺栓需要爆破断裂，具有噪音大、有弹射物飞溅等缺点，在需要低噪音或者隐蔽操作的场合应用受到一定限制。
技术实现思路
为了克服采用爆破螺栓进行附体分离而存在的过程中噪音大、有爆破飞溅等缺点，本技术的目的在于提供一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构。该低噪音分离机构为非爆破附体分离机构，在减小装药的情况下将装药的化学能转化为活塞的动能，依靠活塞杆的动能驱动分离机构从而实现附体和航行器的分离。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的本技术包括机体、火エ动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，其中扭簧销轴安装在机体上，所述连接卡扣铰接于扭簧销轴上，连接卡扣的一端挂在连接卡舌的一端，所述连接卡舌的另一端通过连接固定带与附体相连，所述连接卡扣的另一端连接有上部楔块，所述下部楔块位于上部楔块的下方；所述火エ动作机构安装在机体上，火エ动作机构的输出端与所述下部楔块相连、带动下部楔块相对上部楔块在所述机体上往复移动；所述机体通过连接固定带与自治水下航行器主体连接。其中所述扭簧销轴上套设有扭簧，该扭簧的一端与所述扭簧销轴固接，另一端压在所述连接卡扣上；所述扭簧销轴的两个翼端为方形，其余部分为圆柱，扭簧销轴两个方形的翼端分别插设在所述机体两侧开设的方形孔内；所述下部楔块可相对往复移动地套在楔块销轴上，该楔块销轴的两端分别与所述机体的两侧相连，在下部楔块与其中一侧机体之间设有套在所述楔块销轴上的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别与所述下部楔块及ー侧机体相抵接；所述连接卡扣的一端为钩状，钩挂在所述连接卡舌上开设的通孔内，连接卡扣的另一端通过螺钉与上部楔块固接；所述上部楔块与下部楔块之间的接触面为斜面，上部楔块通过下部楔块的往复移动沿所述斜面升降；所述火エ动作机构包括电点火具、连接压环、壳体、药柱、推杆、减震橡胶垫及连接件，其中壳体的一端设有连接件，另一端与带有电点火具的连接压环密封连接，所述药柱位于壳体内、与电点火具相连；所述推杆往复移动地位于壳体内，推杆的一端与壳体的内壁密封接触，另一端穿过所述连接件与所述下部楔块相连，在推杆上套设有与所述连接件抵接的减震橡胶垫；所述火エ动作机构通过固定件安装在机体上，在壳体内部分别设有两个相连通的空腔，一个空腔由与壳体一端螺纹连接的连接压环封闭，另ー个空腔由与壳体另一端螺纹连接的连接件封闭；所述药柱位于ー个空腔内，电点火具的一端与自治水下航行器的控制系统电连接，另一端压在所述药柱上，在电点火具与壳体的内壁之间设有密封垫；所述推杆位于另ー个空腔内，该推杆的轴向截面为“T”形，其大端面一端的圆周面设有与所述壳体内壁密封接触的第一密封环，推杆的另一端依次穿过所述减震橡胶垫及连接件，在推杆靠近另一端端部的位置上设有与所述连接件内壁密封接触的第二密封环。本技术的优点与积极效果为I.本技术采用非爆破附体分离机构，在减小装药的情况下将装药的化学能转化为活塞的动能，依靠活塞杆的动能驱动分离机构从而实现附体和航行器的分离；由于分离机构的火エ动作机构装药量小、机构不破裂，故可实现附体和自治水下航行器的快速分离，同时极大降低分离噪音，且具有结构简单、分离机构小、附体安装方便等优点。 2.本技术的火エ动作机构在提供分离的动作过程中不发生爆破现象，且具有火エ品的基本构造简单，具有释放过程迅速、噪音低的优点，提高了分离的安全性。3.本技术连接卡扣和连接卡舌具有在重力作用下自锁的作用，故适合不同重量附体连接和分离，具有连接和分离可靠性高的优点。4.本技术在扭簧销轴上设置了扭簧，用于保证分离机构在未分离前，连接卡扣和连接卡舌的可靠连接。5.本技术扭簧销轴的两个翼端根部做成方形，与机体两侧开设的方形孔配合，防止扭簧销轴装在机体上后的旋转。6.本技术在楔块销轴上设置了压缩弹簧，用来提供下部楔块向另一侧机体的预紧力，将下部楔块与火エ动作机构的输出端相贴合，以防止分离机构在晃动过程使得下部楔块自行运动、从而产生误动作。附图说明图I为本技术的整体结构立体示意图；图2为本技术的结构示意图(拿掉了连接卡扣)；图3为本技术的侧视结构示意图(拿掉了机体)；图4为本技术火エ动作机构的结构示意图；其中1为机体，2为火エ动作机构，3为连接固定帯，4为连接卡扣，5为扭簧，6为扭簧销轴，7为连接卡舌，8为上部楔块,9为下部楔块,10为楔块销轴，11为螺钉，12为压缩弹簧，13为固定件，14为火具，15为连接压环，16为密封垫，17为壳体，18为药柱，19为第一密封环，20为推杆，21为减震橡胶垫，22为连接件，23为第二密封环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步详述。本技术的分离机构总体上包括机体I、固定在机体I上的火エ动作机构2以及相关连接分离件，具体如图I 3所示,包括机体I、火エ动作机构2、连接卡扣4、扭簧5、扭簧销轴6、连接卡舌7、上部楔块8、下部楔块9、楔块销轴10及压缩弹簧12，其中扭簧销轴6安装在机体I上，扭簧销轴6的两个翼端根部做成方形，其余部分为圆柱形，扭簧销轴6两个方形的翼端根部分别和机体I两侧开设的方形孔配合、并插设在方形孔内，以防止扭簧销轴6装在机体I上后的旋转。连接卡扣4铰接于扭簧销轴6上，连接卡扣4的一端为钩状、挂在连接卡舌7 —端开设的方形孔内，所述连接卡舌7的另一端通过连接固定带3与附体相连，所述连接卡扣4的另一端通过螺钉11与上部楔块8固接，在上部楔块8的下方设有下部楔块9。扭簧销轴6上套设有扭簧5，该扭簧5的一端与所述扭簧销轴6通过扭簧销轴6中间的孔固定连接，另一端则压在连接卡扣4上，用于保证分离机构在未分离前，连接卡扣4和连接卡舌7的可靠连接。连接卡舌7由机体I的一端与连接卡扣4连接，机体I的另一端通过连接固定带3与自治水下航行器主体连接；在机体I的两侧之间安装有楔块销轴10，该楔块销轴10与扭簧销轴6相平行，下部楔块9可相对往复移动地套在楔块销轴10上，在下部楔块9与其中一侧机体I之间设有套在所述楔块销轴10上的压缩弹簧12，该压缩弹簧12的两端分别与所述下部楔块9及一侧机体I相抵接，以用来提供下部楔块9向另ー侧机体(即图2中向左侧)的预紧力，将下部楔块9与火エ动作机构2的输出端相贴合，以防止分离机构在晃动过程使得下部楔块9向右侧自行运动、从而产生误动作；上部楔块8与下部楔块9之间的接触面为斜面，上部楔块8通过下部楔块9的往复移动沿所述斜面升降。如图4所示,火エ动作机构2通过固定件13固定在机体I上，包括电点火具14、连接压环15、密封垫16、壳体17、药柱18、第一密封环19、推杆20、减震橡胶垫21、连接件22及第ニ密封环23，其中壳体17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣，武建国，徐会希，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：