结合可操控周转轮组的双动型电机制造技术

本发明专利技术为由双动型电机结合于周转轮组（EG101）及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为由双动型电机结合于周转轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。
技术介绍
回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作连接或释放的操作，以和负载作连接及释放；其缺失为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运 作的困扰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结合可操控周转轮组的双动型电机。本专利技术提供了一种结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机的电机内转部及电机外转部供分别与周转轮组的输入轮输出轮周转轮所牵动的摇臂三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.02.24 US 13/033,753;2011.02.24 US 13/033,8661.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为ー种以双动型电机(EMlOO)的电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)供分别与周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)输出轮(W102)周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)三个输出入端其中的ニ作传动连接，而由其中另一未与双动型电机(EM100)连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGlOl)的输出入端转轴(SlOl)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。2.如权利要求I所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括以双动型电机(EM100)的电机内转部(EMlOl)结合于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)以及两者共用的转轴(SlOl)作为输出入端，以输出轮(W102)所连接的转轴(S102)作为输出入端，以周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所牵动的摇臂(A101)，结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGlOl)的输出入端转轴(SlOl)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。3.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SIOI)作为输出入端，而由周转轮(Wl 03 )所牵动的摇臂(AIOI)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合回转于转轴(SlOl)的套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，并供连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100),周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100),而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EMl 00 ):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(5101)作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作吋，电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(S101)、转轴(S102)的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。4.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合于转轴(SlOl)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(5102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构,其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端； 周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOI)、套筒式转轴(AS 101)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；上述双动型电机(EMlOO)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。5.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合于电机外转部(EM102)及套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)供作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧作连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外输入轮(WlOl)所连接的转轴(SlOl)亦作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作吋，则转轴(S101)与套筒式转轴(ASlOl)及与转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转；当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EMlOO)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(AS101)、转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能作相对应的互动运作； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。6.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(HlOO)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，而由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另ー作动侧为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101 )、可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。7.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，并供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)亦为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)并供作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为连接于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为连接于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(HlOO);周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，周转轮(W103)所牵动摇臂(A101)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)套合回转于转轴(SlOl)供作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS 101)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOI)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101 )、转轴(S102)、套筒式转轴(AS 101)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(ASlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。8.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在干，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为结合回转于转轴(SlOl)并作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置 (BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转；当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放，而双动型电机(EMlOO)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁状态； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载； 上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。9.如权利要求2所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101 )，两者的共用转轴(SlOl)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(SlOl)并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的壳体亦为固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，其主要构成如下 周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； 摇臂(A101):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(SlOl)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； 可操控制动装置(BKlOI):为由人力或机力或液力或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 双动型电机(EM100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EMlOl)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EMlOl)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(AlOl)； 通过周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共用转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧连接，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供牵动摇臂(AlOl)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(ASlOl)连接于可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)的另一作动侧供固设于机壳(H100);而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)连接于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)； 其运作含以下ー种或ー种以上的功能 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)及与套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转； 当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者皆呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外 转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)所承受的外部负载的阻尼/外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与转轴(S102)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁,可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EMlOl)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼/外部输入回转动能作相对应的互动运作； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)的传动关系为呈可传动的连接； 当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁,可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴(SlOl)及套筒式转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泰和，
申请(专利权)人：杨泰和，
类型：发明
国别省市：