本发明专利技术公开了一种SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,采用一个主控制单元控制SVG和TSC;由主控制单元集中采样、计算和控制,自动调节采用SVG的无功补偿方式和采用TSC的无功补偿方式;优先启动SVG的无功补偿方式,当SVG故障时采用TSC的无功补偿方式。当系统无功需求瞬间动态变化时,首先SVG在预定的响应速度内启动PWM控制程序,输出补偿电流,快速、动态调节无功变化量;当电力系统负荷大范围变化并超出SVG的容量时,再启动TSC分组投切功能,补偿系统无功需求。本发明专利技术的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,具有可提高无功补偿的响应速度、实现无功动态、连续调节等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法。
技术介绍
在电力系统中,为减少配电网向符合提供大量无功电流而造成功率损耗,在各受电点(如低压变压器和大型用电设备安装处)均需配置相应电压等级的无功补偿装置,功率因数较低的工矿、企业、居民区是必须安装无功补偿装置的,大型异步电机、变压器、电焊机、压力机等设备也常常需要安装无功补偿装置,以提高电网输电能力和电能利用率,改善用电状况,节约能源。目前,在基于SVG (Static Var Generator,静止无功发生器)的动态无功补偿控制系统方案设计中,常常存在下列现象为了充分利用SVG的感性容量调节范围,常常采用固定并联电容器补偿,SVG装置一旦故障,存在装置向电网系统倒送无功现象,会受到电力系统罚款。所以,常常采用SVG装置与分组投切电容器相结合的补偿方案,但是这种SVG装置与分组投切电容器相结合的方式存在下面两个问题。I)对于采用两个不同主控制单元(MCU)分别控制SVG和分组投切的方案,存在两装置之间无法协调一致,不能正确补偿,控制效果不理想,甚至导致电网系统不稳定;2)对于采用一套主控制单元(MCU)同时控制SVG和晶闸管分组投切电容器(TSC)的方案,即SVG+TSC方案,一般采用TSC策略为主,SVG策略作为辅的思路;由于受到TSC响应速度(> 100ms)的限制,导致整体动态性能较差,不能抑制电压波动和闪变。因此,需要采用一种利用SVG动态响应快(< Ims),充分发挥其感性调节范围,且能实现无功动态、连续调节的SVG(TSC)智能控制策略或方法。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处,提供一种SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,以提高无功补偿的响应速度、实现无功动态、连续调节。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,其特点是,采用一个主控制单元控制SVG和TSC ;由主控制单元集中采样、计算和控制,自动调节采用SVG的无功补偿方式和采用TSC的无功补偿方式;优先启动SVG的无功补偿方式,当SVG故障时采用TSC的无功补偿方式;当系统无功需求瞬间动态变化时,首先SVG在预定的响应速度内启动PWM控制程序,输出补偿电流,快速、动态调节无功变化量;当电力系统负荷大范围变化并超出SVG的容量时,再启动TSC分组投切功能,补偿系统无功需求。本专利技术的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法的特点也在于I)实时检测系统的无功需求I Qn(t) I,当I Qn(t) I < AQ,即系统需求小于正常波动量、AQ(—般AQ/0)时,系统维持前时刻(t_l)的无功输出容量,保持不变,返回主程序开始节点,并继续检测负荷无功;2)当|Qn(t)| > A Q时,即系统需求大于正常波动量A Q,,进入无功控制主程序,执行下一步;3)计算SVG应调制的无功需求Qsvg_on(t)+Qn(t);判断Qsvg—onw+QnwQsvg—maxl,即是否超出 SVG 最大调制范围;当 Qsvg_on(t)+Qn(t) < Qsvg_maxl 时,进入第 4 步;当 Qsvg_on(t)+Qn(t)/Qsvg_maxl 时,进入第 5 步;4)判断SVG的功率单元是否正常如正常,则优先启动SVG的脉宽调制(PWM);如PWM模块异常,则进入分组投切策略;执行完毕,返回主程序开始点;5)判断SVG的功率单元是否正常SVG功率单元如正常,则优先启动PWM,保持SVG输出为QsvgjiaxlJAR PWM;然后,再启动分组投切,执行分组投切策略;svg功率单元如不正常,则启动分组投切,执行分组投切策略.6)上述第5条执行完毕,返回主程序开始节点。 其中Qm(t)为t时刻检测到的系统无功需求;Qsvg QN(t)为t时刻SVG的实际输出容量;Qsvg QN(t+1)为t+1时刻SVG的应该输出需求;Qsvg maxl为SVG允许输出的上限;Q支路为分组投切支路容量。与已有技术相比,本专利技术有益效果体现在采用唯一的主控制单元(MCU),集中采样、计算和控制,自动、合理调节SVG(PWM)和分组投切,正确实现协调控制、优先控制和容量分配;采用DSP作为唯一的采样和控制芯片,利用FPGA作为数据协调、SVG脉宽调制(PWM)和分组投切脉冲的执行元件。SVG主控制单元(MCU)支持TSC分组投切策略,当SVG功率单元故障时,仍然可以实现自动调节和补偿。为了充分利用SVG的感性调节范围,采用过零检测晶闸管开关作为执行开关,避免了投切振荡和电压差引起的冲击,分组投切电容器并联补偿支路,将整个装置输出范围自动调节在之间,扩大了 SVG装置的调节范围,解决了因SVG故障后,固定电容器补偿带来的倒送无功问题。SVG主控制单元(MCU)对于持SVG和TSC控制策略优先启动SVG策略,再根据条件执行分组投切策略;当系统无功需求瞬间动态变化时,首先SVG在预定的响应速度(IOms)内启动PWM控制程序,输出补偿电流,快速、动态调节无功变化量,抑制了电网系统电压波动和闪变,改善了电能质量;当电力系统负荷大范围变化时(超出SVG的容量),再启动分组投切功能,补偿系统无功需求。本专利技术的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,可充分、优先发挥SVG调节范围宽、动态响应速度快、电压波动和闪变抑制能力强的特点,具有可提高无功补偿的响应速度、实现无功动态、连续调节等优点。附图说明图I为本专利技术的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法的控制原理图。图2为本专利技术的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法的流程图。图3为本专利技术的SVG (TSC)动态无功补偿智能控制方法的系统应用图。以下通过具体实施方式,并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,采用一个主控制单元控制SVG和TSC ;由主控制单元集中采样、计算和控制,自动调节采用SVG的无功补偿方式和采用TSC的无功补偿方式;优先启动SVG的无功补偿方式,当SVG故障时采用TSC的无功补偿方式。当系统无功需求瞬间动态变化时,首先SVG在预定的响应速度内启动PWM控制程序,输出补偿电流,快速、动态调节无功变化量;当电力系统负荷大范围变化并超出SVG的容量时,再启动TSC分组投切功能,补偿系统无功需求。该方法或策略的基本思路是,当系统无功负荷瞬态变化时,首先启动SVG的PWM调制无功输出,在SVG满发或功率单元故障时,再启动TSC的分组投切策略。如图I所示,由FPGA芯片(EP1C12Q240)控制ADC芯片(AD7656),定时采集三相系统电压Ua、Ub、Uc,系统电流la、lb、Ic,以及SVG输出电流Ila、lib、Ilc,并把这些数据存储在FPGA存储单元当中;DSP芯片(TMS320F28335)通过总线和FPGA芯片(EP1C12Q240)相连,定时读取 FGPA中存储的系统电压、系统电流以及SVG输出电流等相关数据;DSP芯片根据系统电流、系统电压以及SVG输出电流,计算瞬时无功;DSP将PWM调制信号输出到FPGA芯片,DSP还控制分组投策略,且输出开关量至FPGA芯片;FPGA芯片对属于SVG的PWM信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,其特征是,采用一个主控制单元控制SVG和TSC ;由主控制单元集中采样、计算和控制,自动调节采用SVG的无功补偿方式和采用TSC的无功补偿方式;优先启动SVG的无功补偿方式,当SVG故障时采用TSC的无功补偿方式。当电力系统无功需求瞬间动态变化时,首先SVG在预定的响应速度内启动PWM控制程序,输出补偿电流,快速、动态调节无功变化量;当电力系统负荷大范围变化并超出SVG的容量时,再启动TSC分组投切功能,补偿系统无功需求。2.根据权利要求2所述的SVG(TSC)动态无功补偿智能控制方法,包括如下步骤 1)实时检测系统的无功需求|Qn(t)l,当|Qn(t)l< AQ,即系统需求小于正常波动量AQ(—般AQ/0)时,系统维持前时刻(t-1)的无功输出容量,保持不变,返回主程序开始节点,并继续检测负荷无功; 2)当|Qn(t)|> A Q时,即系统需求大于正常波动量A Q,,进入无...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭明鸿,
申请(专利权)人:安徽华祝电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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