【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测量
，特别涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统。
技术介绍
在现代制造、高精度测量、军用以及民用生产制造等各个
，都需要对测量设备或测量仪器(例如三维测量平台)进行姿态调整，从而将测量设备或测量仪器调整到指定的角度和位置，以提高对被测对象测量精度，从而满足特定测试的指标。现有技术中的姿态调整方式有基于三点或多点支承式调整、多联杆式调整、多轴并联式调整、链条链轮式调整等多种方式。对于特大齿轮，由于重量大、体积大，现有技术通过采用调整三维测量平台的测量基准面来适应特大齿轮的测量位置，而三维测量平台的重量大，若频繁移动三维测量平台，则会降低三维测量平台对特大齿轮的测量精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特大齿轮姿态控制方法及系统，提高特大齿轮在位测量的测量精度。本专利技术实施例提供一种特大齿轮姿态控制方法，包括通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳宽，祝连庆，董明利，潘志康，娄小平，王君，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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