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自动草坪割草机及其安全防护控制系统技术方案

技术编号:7753784 阅读:164 留言:0更新日期:2012-09-12 12:07
本发明专利技术公开了一种自动草坪割草机及其安全防护控制系统,所述安全防护控制系统包括控制自动草坪割草机的割草马达启动或停止的控制单元以及第一电容式触摸感应芯片和设置在自动草坪割草机的机壳上的第一感应电极,所述第一电容式触摸感应芯片的感应电容输入接口连接至所述第一感应电极,且所述第一电容式触摸感应芯片的输出接口连接至所述控制单元。本发明专利技术因为机壳上设有第一感应电极,通过电容式触摸感应芯片感应人体或动物与第一感应电极的接触状态,并控制割草马达启动或停止,大大加强和提高了防护程度,并且结构简单,使用可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动草坪割草机,具体涉及自动草坪割草机及其安全防护控制系统
技术介绍
现有的大多数自动草坪割草机均安装有一定的安全防护系统,用来防止人或动物无意间触碰到机壳时受到伤害,常规的作法有以下几种 如中国技术专利CN201518292U (专利号200920196869. 2)公开了ー种倾覆传感器及使用该倾覆传感器的智能割草机,所述智能割草机本体内安装有所述的倾覆传感器,当智能割草机倾覆时,传感器触发,击发安全防护程序实现安全防护,以防伤害到人或动物的安全。中国技术专利CN201601993U(专利号200920196870. 5)公开了ー种智能割草机改进结构,在底座上设置有通断控制结构,取消了测距传感器的使用,利用行走系统的重力来实现通断控制,在割草机被提起吋,行走系统离地,使通断控制结构中电路回路接通,割草机电路板得到信号,切断刀盘电源,行走系统落地后,通断控制结构恢复常态,回路中断,割草机电路板得到信号,重新提供刀盘电源,结构简単、质量轻便、操作方便、成本大大降低,并且通断控制不受角度影响,避免了传感器可能出现的误差,提高了机器的使用安全性。中国技术专利CN202009583U (专利号201120059930. 6)公开了ー种智能割草机的红外防跌装置,其底盘两侧设有与底盘插接的万向轮,其中,万向轮ー侧的底盘上设置有与主控电路板相连的红外感应器,万向轮的轴杆端部设有凸台,该凸台上设有与红外感应器上下对应的触发压帽,该触发压帽通过螺母与轴杆紧配合,当割草机前部被顶起或者抬起时,万向轮因其自身的重力而下落,紧固在轴杆端部的触发压帽也随之下落,红外感应器被触发而将信号传给主控电路板使割草机停止工作。中国技术专利CN202026599U (专利号201120059149. 9)公开了ー种超声波避障智能割草机,安装了超声波传感器,当机器靠近障碍物时可以提前感知,并且提前做出避让或绕行的动作,避免了与障碍物发生碰撞而导致其内部的损坏。中国技术专利CN202009582U (专利号201120048709. O)公开了ー种智能割草机的触摸式把手制动开关,当出现故障或者其他紧急情况需要关闭时,只需触碰触摸把手即可。上述的这些安全防护系统,都能在一定成度上起到安全防护作用,但它们各自又都存在着缺陷和不足,例如利用角度传感器的方案,它只能在机器被人为侧翻到一定角度后才能击发安全防护程序,此时人体和机器已经接触且保持了一段时间,其安全防护不够及时;同样的问题在轮子上安轻触开关的设计也存在着,而采用超声波的方案,在理论上是最安全的,它在人或动物离机器一定的距离时就击发安全防护程序,在安全性上来说是最好的方法,但它存在的局限性是不光对人或动物有反应,对所有接近的物体它都有反应,这会对机器的正常运行和工作带来了限制,因为在家庭庭院草坪上还有房子,树木等其它物体,从这点来讲超声波的方法存在着防护过当的问题。而采用热释红外技术的方案,从理论上说可以区分人,动物和其它不是恒温的物体,但由于机器是在户外工作,会受到阳光照射,周围的物体又很多,而且机器是在不停地运动,在实际的应用可能会出现误判的情況,其技术还不够成熟。而在把手上安装电容式触摸开关,其防护面积和感应接触部位过于狭小,只有人手触摸特定的部位时才能触发安全防护程序,其安全防护程度也还不够。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决自动草坪割草机安全防护程度不够的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是提供一种自动草坪割草机的 安全防护控制系统,包括控制自动草坪割草机的割草马达启动或停止的控制单元以及第一电容式触摸感应芯片和设置在自动草坪割草机的机売上的第一感应电极,所述第一电容式触摸感应芯片的感应电容输入接ロ连接至所述第一感应电极,且所述第一电容式触摸感应芯片的输出接ロ连接至所述控制単元。在上述安全防护控制系统中,所述机壳的材质为塑料,所述机壳的内壁设有第一导电层,所述第一导电层形成所述第一感应电极。在上述安全防护控制系统中,所述机壳的材质为铝合金或不锈钢,且所述机壳形成所述第一感应电扱。在上述安全防护控制系统中,还包括涂覆在自动草坪割草机的塑料底盘底面上的若干块第二导电层以及与所述第二导电层一一对应设置的若干第二电容式触摸感应芯片,所述第二电容式触摸感应芯片的感应电容输入接ロ分别一一对应地连接至所述第二导电层,且所述第二电容式触摸感应芯片的输出接ロ连接至所述控制単元。在上述安全防护控制系统中,所述第二导电层包括前、后第二导电层,所述前第二导电层设置在自动草坪割草机的塑料底盘上的驱动马达的前方,所述后第二导电层设置在自动草坪割草机的塑料底盘上的刀盘的前后平分线的后方。在上述安全防护控制系统中,所述前第二导电层与自动草坪割草机的塑料底盘上的驱动马达之间的距离不少于5mm。在上述安全防护控制系统中,所述后第二导电层与自动草坪割草机的塑料底盘上的刀盘外缘之间的距离不少于5mm。本专利技术还提供了ー种包括上述安全防护控制系统的自动草坪割草机。在上述自动草坪割草机中,自动草坪割草机的塑料底盘的离地高度不低于11厘米。本专利技术,因为机壳上设有第一感应电极,通过电容式触摸感应芯片感应人体或动物与第一感应电极的接触状态,并控制割草马达启动或停止,大大加强和提高了防护程度,并且结构简单,使用可靠。附图说明图I为本专利技术的结构示意 图2为第二导电层的布置图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作出详细的说明。本专利技术提供了一种自动草坪割草机及其安全防护控制系统,如图I所示,自动草坪割草机的安全防护控制系统包括控制单元和多个电容式触摸感应芯片,自动草坪割草机包括塑料底盘2和塑料机壳1,塑料机壳I的外形类似ー个下端ロ敞开的保护罩,它扣装在塑料底盘2上,覆盖了塑料底盘2的前、后、左、右以及上方五个方向,形成了一个封闭的腔体,包括驱动马达、割草马达和控制单元、多个电容式触摸感应芯片在内的自动草坪割草机的主要零部件均设置在塑料底盘2的上表面上,位于这个封闭腔体里,例外的是左、右驱动轮3和割草机构4,左、右驱动轮3位于塑料机壳I的左、右两侧,割草机构4位于塑料底盘2的下方,因此,能和外界的人体或动物发生接触的主要部位是塑料机壳I的外侧面和塑料底盘2的底面。电容式触摸感应芯片的型号为ST01B,控制单元和电容式触摸感应芯片设置在底盘2的顶面上,塑料机壳I的内壁上涂覆有第一导电层5,塑料底盘2的上表面上涂覆有若干块第二导电层6,第一导电层5和第二导电层6分别形成第一、第二感应电极,且第一导电层5和第二导电层6均由导电胶喷涂形成,多个电容式触摸感应芯片包括ー个第一电容式触摸感应芯片和若干个第二电容式触摸感应芯片,其中第一电容式触摸感应芯片的感应电容输入接ロ连接至第一导电层5,且第一电容式触摸感应芯片的输出接ロ连接至控制单元,第一电容式触摸感应芯片用于感应是否有人体或动物接触到塑料机壳I。第二电容式触摸感应芯片的感应电容输入接ロ连接至第二导电层6,且第二电容式触摸感应芯片的输出接ロ也连接至控制单元,第二电容式触摸感应芯片用于感应是否有人体或动物接触到塑料底盘2。本专利技术的工作原理如下 由于塑料机壳I的内壁上和塑料底盘2的上表面上分别涂覆有第一导电层5和第二导电层6,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林小冬
申请(专利权)人:林小冬
类型:发明
国别省市:

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