直线运动的移位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种直线运动的移位机构，主要包括圆柱导轨、导轨安装板、滑座、安装板、移位齿轮、电机驱动机构和移位齿条，所述圆柱导轨固定连接在导轨安装板上，所述移位齿条固定在导轨安装板和圆柱导轨组成一体的一体件上，或者固定在与导轨安装板固为一体的机架上，所述移位齿条沿所述圆柱导轨导向方向延设；所述滑座可滑动地固定在所述圆柱导轨上，在所述滑座上固定所述安装板，所述电机驱动机构固定在所述安装板和滑座结合为一体的一体件上，该电机驱动机构的输出轴上固设所述移位齿轮，该移位齿轮与所述移位齿条相啮合。本移位机构结构简单，承载能力大，移位定位准确，设备更安全可靠，适用于低速重载直线运动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移位机构，尤其是提供一种低速重载直线运动的移位机构。
技术介绍
在多站位塑胶注射成型机的移位系统中，需要一种结构简单，承载能力大，移位定位准确，设备更安全可靠，适用于低速重载直线运动的移位机构。现有技术中的直线移位机构，如图5所示，其运动件多为一种滚珠直线导轨，其中的导轨01和滑座02之间设置钢球03。这种直线导轨横向承载能力较小。进一步地，因编码器的旋转轴与所述电机驱动机构输出轴没有直接连接，存在中间传动机构间隙误差，移位定位不易精准。
技术实现思路
本技术的目的是改进现有技术的不足，提供一种结构简单，承载能力，尤其是横向承载能力大，移位定位准确，设备更安全可靠，适用于低速重载直线运动的移位机构。本专利技术的目的是这样实现的一种直线运动的移位机构，其特征在于包括圆柱导轨、导轨安装板、滑座、安装板、移位齿轮、电机驱动机构、移位齿条；所述圆柱导轨固定连接在导轨安装板上，所述移位齿条固定在导轨安装板和圆柱导轨组成一体的一体件上，或者固定在与导轨安装板固为一体的机架上，所述移位齿条沿所述圆柱导轨导向方向延设；所述滑座可滑动地固定在所述圆柱导轨上，在所述滑座上固定所述安装板，所述电机驱动机构固定在所述安装板和滑座结合为一体的一体件上，该电机驱动机构的输出轴上固设所述移位齿轮，该移位齿轮与所述移位齿条相啮合。所述滑座朝向所述圆柱导轨的侧面具有一与圆柱导轨相匹配的内凹圆柱表面，其下端敞口，该敞口的两端为与所述导轨安装板相邻的表面，该表面为与所述导轨安装板相匹配的表面。在所述滑座一侧外端面上安装一防尘端盖，该防尘端盖上具有一与所述圆柱导轨相接触的内凹表面，在该内凹表面上固设一防尘圈，在该滑座和圆柱导轨之间设置一滑动复合轴承，该滑动复合轴承固定在所述滑座上；在所述滑座的另一侧端面上安装一润滑端盖，该润滑端盖上具有一与所述圆柱导轨相接触的内凹表面，在该内凹表面上设有一润滑槽，在该润滑槽内设有毛毡。在该润滑端盖上可设有一润滑油进油口与所述润滑槽连通，在该进出油口上设有密封盖。使用时，润滑脂经涧滑槽进油口注入到润滑槽中，储存在毛毡中，实现滑座和圆柱导轨之间的润滑。所述圆柱导轨优选为两条一组，平行地安装于所述机架上；所述滑座优选为四件一组，每个所述圆柱导轨上设置两个。所述安装板为一注射安装板，与例如四件所述滑座和电机驱动机构固定连接，其上面安装注射机构。当本移位机构用作多站位塑胶注射成型机时，在所述安装板即为注射安装板，上面安装注射机构。一旋转编码器与所述电机驱动机构固定连接，该旋转编码器上的旋转轴与所述电机驱动机构输出轴连接。所述旋转编码器的所述旋转轴与所述电机驱动机构的输出轴之间可以通过弹性联轴器直接连接。所述电机驱动机构包括电机和与电机轴连接的一减速器，该减速器的输出轴即为所述电机驱动机构的输出轴。本技术提供的直线的移位机构，其优点在于采用圆柱导轨，结构简单，降低生 产成本，承载能力大，尤其是横向承载能力增大，适用于低速重载直线运动的机构；采用旋转编码器旋转轴与电机驱动机构输出轴直联，移位定位准确；设备更安全可靠。另外，圆柱导轨与滑座之间的防尘和润滑结构可以保证圆柱导轨和滑座之间良好的润滑效果。下面通过附图和实施例对本技术作进一步说明。以下结合附图实施例对本技术作进一步说明。图I为本技术提供的直线运动的移位机构的一个实施例的主视结构图。图2为图I所示直线运动的移位机构的左视结构图。图3为图I所示直线运动的移位机构的俯视结构图。图4为本技术提供的移位机构中导轨和滑座之间的结合结构示意图。图5为现有技术中的移位机构中导轨和滑座之间的结合结构示意图。具体实施方式如图I至3所示，本技术提供的直线运动的移位机构的一个实施例为用于多站位塑胶注射成型机的移位系统，其主要包括圆柱导轨2、导轨安装板3、滑座4、注射安装板5、旋转编码器6、移位齿轮7、电机驱动机构8和移位齿条9 ;所述圆柱导轨2为两条,相互平行地安装于机架I上构成一组，在圆柱导轨2和机架I之间设置导轨安装板3，圆柱导轨2与导轨安装板3固定连接，导轨安装板3设置在机架I上，所述导轨安装板3与圆柱导轨2和机架I固定连接。所述移位齿条9沿圆柱导轨2导向方向与机架I固定连接。所述移位齿条也可以固定在导轨安装板和圆柱导轨组成一体的一体件上，移位齿条沿所述圆柱导轨导向方向延设。滑座4在圆柱导轨2上滑动地设置在该圆柱导轨2上，起导向作用；所述滑座4四件为一组，每个圆柱导轨2上设置两个，注射安装板5固定连接在一组四件滑座4上，在圆柱导轨2上可导向滑移。如图I和图4所示，在所述滑座4 一侧外端面上安装一防尘端盖41，该防尘端盖41上具有一与所述圆柱导轨相接触的内凹表面，在该内凹表面上设有凹槽，在该凹槽中嵌固设一防尘圈410，在该滑座4和圆柱导轨2之间设置一滑动复合轴承42，该滑动复合轴承42固定在所述滑座4上；在所述滑座4的另一侧端面上安装一润滑端盖43，该润滑端盖上具有一与所述圆柱导轨相接触的内凹表面，在该内凹表面上设有一润滑槽，在该润滑槽内设有毛毡430。在该润滑端盖上可设有一润滑油进油口与所述润滑槽连通，在该进出油口上设有密封盖。使用时，润滑脂经涧滑槽进油口注入到润滑槽中，储存在毛毡中，实现滑座和圆柱导轨之间的润滑。所述圆柱导轨优选为两条一组，平行地安装于所述机架上；所述滑座优选为四件一组，每个所述圆柱导轨上设置两个。所述电机驱动机构8包括电机和与电机轴连接的一减速器，该减速器的输出轴即为所述电机驱动机构的输出轴。该减速器可以是摆线针轮减速器。电机驱动机构8固定在注射安装板5上，该电机驱动机构8的输出轴上固接移动齿轮7，该移动齿轮7与固定在机架I上的齿条相啮合，电机启动，通过移动齿轮7和移动齿条啮合，即可带动注射安装板5相对于圆柱导轨2直线移动。在所述注射安装板5上面安装注射机构；所述旋转编码器6与电机驱动机构8固定连接，即该旋转编码器6的旋转轴与电机驱动机构8输出轴用弹性联轴器直接连接；所述移位齿轮7与电机驱动机构8输出轴 固定连接，与移位齿条9啮合；所述电机驱动机构8与注射安装板5固定连接。如图I至图3所示，使用中，在电机驱动机构8 (如图3)输出轴顺时针旋转时，联动移位齿轮7顺时针旋转，因受滑座4与圆柱导轨2滑动副约束，通过移位齿轮7与移位齿条9啮合驱动注射安装板5向左直线运动，因电机驱动机构8输出轴与旋转编码器6旋转轴用弹性联轴器连接，电机驱动机构8的角位移经旋转编码器6可以变为电脉冲输送到机台PLC，PLC根据设定计使电机驱动机构8刹车定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动的移位机构，其特征在于包括圆柱导轨、导轨安装板、滑座、安装板、移位齿轮、电机驱动机构、移位齿条； 所述圆柱导轨固定连接在导轨安装板上，所述移位齿条固定在导轨安装板和圆柱导轨组成一体的一体件上，或者固定在与导轨安装板固为一体的机架上，所述移位齿条沿所述圆柱导轨导向方向延设； 所述滑座可滑动地固定在所述圆柱导轨上，在所述滑座上固定所述安装板，所述电机驱动机构固定在所述安装板和滑座结合为一体的一体件上，该电机驱动机构的输出轴上固设所述移位齿轮，该移位齿轮与所述移位齿条相啮合。2.根据权利要求I所述直线运动的移位机构，其特征在于所述滑座朝向所述圆柱导轨的侧面具有一与圆柱导轨相匹配的内凹圆柱表面，其下端敞ロ，该敞ロ的两端为与所述导轨安装板相邻的表面，该表面为与所述导轨安装板相匹配的表面。3.根据权利要求I或2所述直线运动的移位机构，其特征在于在所述滑座一侧外端面上安装一防尘端盖，该防尘端盖上具有一与所述圆柱导轨相接触的内凹表面，在该内凹表面上固设ー防尘圈，在该滑座和圆柱导轨之间设置ー滑动复合轴承，该滑动复合轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱孝林，
申请(专利权)人：谢建华，
类型：实用新型
国别省市：