用于在第一机动车和至少一个第二机动车之间进行通信的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在第一机动车和至少一个第二机动车之间进行通信的方法，它们属于移动式的、包括至少两个机动车的通信网络，其中，为了初始化处于纵队队形中的车辆的内部通信，在第一步骤中由各个所属的驾驶员利用车辆之间的无线电通信单元通过无线电连接仅交换一个用于形成通信网络的识别信息，该识别信息在第二步骤中被输入每个车辆的网络通信单元中，从而在由属于该通信网络的其它车辆中的至少一个车辆的网络通信单元应答后进入这个通信网络中，其中，该识别信息是认证信息，并且对各个车辆的认证通过按照随机原则生成的密码得以实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在第一机动车和至少ー个第二机动车之间进行通信的方法，该机动车设计在移动式的、包括至少两个机动车的通信网络。
技术介绍
本专利技术的应用领域涉及ー种所谓的“车到车通信”，它也被称为“Car-to-Car-Communication”,并且总体上不需要地点固定的通信节点。这种通信网络在如今尤其是用在处于纵队队形中的商用车辆中，用于将货物从ー个出发地运输到ー个共同的目的地。这种伴随着运输任务的通信使得各个车辆在行驶期间可以进行简单的协调。于是在行驶期间，可以在这些车辆之间沟通交通干扰、计划的行驶中断和诸如此类的情況。现代车辆通常配有无钥接入系统或者说无线电钥匙，即所谓的遥控无钥匙进入系统(RKE)。这些无线电钥匙通过无线电控制装置来控制机动车的车门和行李厢的闭锁和解锁。以这种方式可以无线地打开或者关闭机动车的车门锁。其它的功能、例如停车机构也可以通过无线电钥匙激活或停止起作用。无线电钥匙系统包括车辆侧的接收器或者说车辆模块和ー个或多个移动发射器，它们例如可以被拿在手里。发射器或者说便携式模块在此可以配有一个或者多个可以手动操作的开关。此外，存在新一代的无线电钥匙，其中无线电钥匙不再被拿在手中，而是由车辆侧的发射器对钥匙对车辆的接近进行记录，并且例如通过驾驶员接触门把手来为门锁解锁。通过使用所谓的双向通信技术，使得可以放弃通过无线电钥匙发射器进行手动输入。不同于传统的无线电钥匙中央闭锁系统，不再仅仅从无线电钥匙发射器向关闭系统发送信号，而是也由关闭系统接收信息。其中，该无线电钥匙发射器设计为收发器。利用所谓的被动启动和进入系统(PASE)，仅通过接触门把手就可以为车门解锁，并且可以通过按压按钮在无钥匙的情况下启动发动机。其中，车辆侧的收发器具有存储了身份代码的存储器，这个身份代码可以识别无线电钥匙发射器。在将来，与參与交通的不同车辆交换信息，并且在车辆和基础设施之间交换信息可以有利于提高交通參与者的安全性以及车辆驾驶员的舒适度。这种从车到车或者从车到基础设施的通信在下面被称为车到X通信(C2X通信)，只有在一定部分的參与的车辆或者基础设施単元配有相应的、以该技术为基础的通信単元的情况下，才能使用这种通信。尤其在快速变化的通信技术中，并且依赖于车辆驾驶员对价格的接受态度，为了提供和安装这种通信単元的升级车辆配置带来的额外耗费可能过高。因此，需要简单并且成本低的解决方案，能够为许多车辆持有者提供车到X通信功能。从JP2005174237A中得出ー种公知的系统，用于在这种通信网络的各车辆之间进行通信，它是建立在广播学原理的基础之上的。其中，一个车辆的驾驶员可以通过无线电通话设备删减可以由其它的车辆接收的信息。为此，在车辆之间必须事先确定ー个无线电通 信频率，通话沟通应该以这个频率实现。可替换地也可以考虑的是，通过ー个共同的语音信道交換信息，其中，通过导入语音通信的识别信息发送对于某个特定通信网络的归属关系。在这个现有技术中介绍的解决方案尤其是致力于消除在车到车通信期间出现的通信干扰的措施。从DE102005013648A1中得出另ー种用于在通信网络的车辆之间进行通信的系统。其中，第一机动车或者固定网络节点发送所谓的信标，它们包括第一机动车或固定网络节点的位置的至少ー个说明，其中，依据第一机动车的速度、第一机动车或固定网络节点的接收范围内属于通信网络的机动车的数量、第一机动车的位置、第一机动车或固定网络节点的时间和/或状态来调节两个由第一机动车发出的信标之间的时间间隔。其中，在通信网络中各机动车之间的通信在总体上是在不需要地点固定的通信节点的情况下实现的。此外设计为，不处于相对接收范围内的机动车之间的通信是通过该通信网络的其它机动车执行合适的常规程序得以实现的。优选地，这个程序通过WLAN或者是在使用公知的网络协议的情况下进行。为了初始化内部的通信，需要符合这种通信技术的连接构造。
技术实现思路
本专利技术的目的是进ー步改进用于在通信网络内的第一机动车和至少ー个第二机动车之间进行通信的方法，利用简单的技术装置就可以让机动车与通信网络形成可靠的连接构造，这种连接构造使得在这个通信网络内可以进行安全的、封闭式的通信。该目的从根据权利要求I的前序部分所述的方法出发结合其特征得以实现。分别被引用的从属权利要求提供了本专利技术的有利的改进方案。不言而喻地，进ー步描述的关于RKE的通信方案不能当做是限制性的，而应该视为ー种可能的通信类型。在所述方法的第一种有利的设计方案中，该方法用于在属于移动的、包括至少两个机动车的通信网络的第一机动车和至少ー个第二机动车之间进行通信，其中，为了初始化处于纵队队形中的车辆的内部通信，在第一步骤中由各个所属的驾驶员利用车辆之间的无线电通信単元通过无线电连接仅交换一个用于形成通信网络的识别信息，该识别信息在第二步骤中被输入每个车辆的网络通信単元中，从而在通过属于该通信网络的其它车辆中的至少ー辆的网络通信单元应答后进入这个通信网络中。为此，识别信息是认证信息。对各个车辆的认证通过按照随机原则生成的密码得以实现。为此设想了，使用随机数生成器。为此使用了算木式随机数生成器、或者递归的算木式随机数生成器、或者同余发生器、或者斐波那契数列生成器、或者逆同余发生器、或者梅森旋转算法。本专利技术的另ー种有利的设计方案的特征在于，在认证后，以低的重复率通过在各个车辆中可供支配的无线电通信単元有针对性地发出消息，并且使重复率适应于各个信道负荷率。特别有利的是，在根据本专利技术的方法的另ー种设计方案中，消息包含至少ー个位置信息，该位置信息包括GNSS (全球导航卫星系统)位置和能够由驾驶员自由选择的标识符，并且该消息被对称地加密。根据另ー个实施例，在车辆的导航单元的数字卡上确定并且显示接收到的位置信息，作为通信网络的所有车辆的当前位置。根据本专利技术的方法的另ー个特别有利的实施例，在数字卡上显示其它车辆相对于自身车辆的位置。根据本专利技术的方法的特别有利之处在于，在通信网络的车辆的驾驶员之间的信息交换通过封闭式语音无线电连接进行，以及在通信网络的车辆的驾驶员之间的信息交換通过封闭式文本信息连接进行。在根据本专利技术的方法的另ー种有利的设计方案中，在通信网络内，在车辆的网络通信単元之间交换导航信息。特别有利的是，如果车辆之一遇到关于保持纵队队形方面的干扰事件，就向车辆的网络通信单元发送报警信息。另ー个特别有利的实施方式能实现为驾驶员从ー组干扰事件中选出。这例如包括以下事件超过了车辆与其它车辆之间的定义的最大间距；因事故造成的车辆停止；因车辆故障造成的车辆停止；车辆离开计划的纵队路线。在根据本专利技术的方法的另ー种实施方式中特别有利的是，在发生干扰事件时，在纵队的车辆之间建立语音连接。根据本专利技术的方法的另ー种有利的设计方案的特征在于，用于传输消息的网络通信単元设计为无线的接入単元和行驶授权単元和/或基于WLAN设计。进入这个封闭式通信领域是通过作为本
技术实现思路
的初始化程序得以实现的，初始化程序呈现为在要进行连接的通信単元之间用通信技术进行所谓的同步信息交換。对此的前提条件是，为了交換标识符的目的，车辆可以通过移动通信与纵队队形的各个其它车辆进行接触，从而紧接着通过输入相同的识别信息来加入这个通信网络。在这次同步信息交换之后，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.14 DE 102009058073.51.一种用于在第一机动车和至少ー个第二机动车之间进行通信的方法，所述第一机动车和至少ー个第二机动车属于移动式的、包括至少两个机动车的通信网络，其中，为了初始化处于纵队队形中的车辆的内部通信，在第一步骤中由各个所属的驾驶员利用车辆之间的无线电通信単元通过无线电连接仅交换一个用于形成所述通信网络的识别信息，所述识别信息在第二步骤中被输入每个车辆的网络通信単元中，从而在由属于所述通信网络的其它车辆中的至少ー个车辆的网络通信单元应答后进入所述通信网络中，其特征在于，所述识别信息是认证信息，并且对各个车辆的认证通过按照随机原则生成的密码得以实现。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在认证后，以低的重复率通过在各个车辆中可供支配的所述无线电通信単元有针对性地发出消息，并且使重复率适应于各个信道负荷率。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述消息包含至少ー个位置信息，所述位置信息包括GNSS位置和能由驾驶员自由选择的标识符，并且所述消息被对称地加密。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆的导航单元的数字卡上确定并且显示接收到的位置信息，作为所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·门策尔，乌尔里希·施特林，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：