本发明专利技术涉及一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。本发明专利技术茶叶搅拌翻动装置采用电推杆来控制搅拌装置的上升和下降，具有无污染和动作灵活等优点，整个炒茶机采用PLC控制器控制，大大提高了炒茶的工作效率，同时机械的稳定性也保证了炒茶的品质。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶自动生产加工机械，具体涉及一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。
技术介绍
我国是茶叶生产大国，历史悠久，名品名牌众多，但茶叶属于传统工艺，一个炒茶师因为限于体力和精力一年生产出来的茶叶寥寥无几，这严重限制了我国茶叶行业的发展。解放以来，炒茶工艺还是以手工为主，到了采茶期，茶叶摘的下来，却因为炒茶效率有限，而浪费了很多生茶。随着工业的发展，机械代替人工炒茶的机器相继出现，刚开始都是简单的部分代替，随着炒茶机的发展，炒茶机向着自动化和智能化迈进。专利ZL99216606. 3 介绍的是一种小型炒茶机，该种炒茶机以机动完全模仿手工操作方式，保留手工炒茶的品质和特点，一次完成杀青，揉捻，甩条三道工序,但是这种炒茶机大部分工序需要人来解决，只是简单的替代人力炒茶，并没有解决自动化问题，而本专利技术依靠Plc控制，可以自动完成炒茶动作。
技术实现思路
针对现有技术自动化程度不足的问题，本专利技术提出一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。本专利技术的技术方案是一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在竖直排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动机构的搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。所述的茶叶搅拌翻动装置，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆。所述的茶叶搅拌翻动装置，所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触。所述的茶叶搅拌翻动装置，所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。所述的含有茶叶搅拌翻动装置的自动炒茶机，至少包含有一台自动炒茶装置，所述的自动炒茶装置包括茶叶搅拌翻动装置、竖直排架、自动送料车装置、轨道框架、自动出料装置、机架和PLC控制系统，所述竖直排架由横梁、多根竖杆和斜杆固接而成，所述轨道框架由双根平行上纵梁、双竖杆和两头横梁构成，竖直排架和轨道框架固定连接于机架两侦U，PLC控制系统经导线和各个装置连接，自动出料装置的炒茶锅通过铰链铰接在机架上，炒茶锅铰链的一侧翻边下表面和电推杆的一端铰接，电推杆的另一端铰接在机架上，机架的内部安装有振动出料槽，振动出料槽上方正对炒茶锅；茶叶搅拌翻动装置铰接固定在炒茶锅正上方的竖直排架的上横梁上，茶叶搅拌翻动装置落下后，搅拌翻动杆下端连接的茶帚头正对炒茶锅底；自动送料车装置安装在框架轨道上，并可以在轨道上来回往复运动，框架轨道的外侧正对炒茶锅的斜上方固定连接有一定数量的行程开关，自动送料车上的感应器碰到行程开关后停止，出料斗正好正对炒茶锅。所述的自动炒茶机，所述茶叶搅拌翻动装置包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆 下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端连接固定。所述的炒茶机，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。所述的自动炒茶机，所述自动送料车装置，包括框架轨道、送料车体，所述送料车体包括储料箱、行走轮、自动送料车电机、自动送料车电推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，自动送料车电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板。所述的自动炒茶机，所述自动出料装置，包括炒茶锅、震动输送槽和自动出料装置电机，炒茶锅锅沿中间与机架铰链连接，该铰链固定在机架上部的横梁中部，震动输送槽位于机架内部，炒茶锅下方，炒茶自动出料装置还包括电推杆，所述电推杆一端与炒茶锅翻边中间偏上部铰接，电推杆另一端铰接在机架上，炒茶机自动出料装置还包括电加热器和温度控制器，所述电加热器固定在炒茶锅锅底外表面中部偏一侧；所述震动输送槽通过传动轴和V带轮连接，传动轴轴承固定在传动轴两端的机架上，传动轴一端与套筒内部镶有的偏心轮轴承连接，偏心轮轴承内圈与偏心轮配合形成换向机构，电机与V带轮之间用V带连接。所述的自动炒茶机，所述PLC控制系统包括两台PLC Ul和u2，一定数量的继电器、行程开关、导线和一台显示屏，其中Ul的I脚和3脚接电源，Ul的4脚和29脚接显示屏，轨道框架上的行程开关和搅拌翻动装置的距离传感器连接在Ul的输入口 ；控制茶叶搅拌翻动装置电机和电推杆的继电器线圈连接在Ul的输出口，其中Ul的COM端口经过导线和u2的C0M1、COM2连接，控制自动送料车电机和炒茶锅电推杆的继电器线圈接入u2的输出口。附图说明图I为茶叶搅拌翻动装置主视结构示意 图2为茶叶搅拌翻动装置左视结构示意图； 图3为自动送料装置的结构示意 图4为自动送料装置的后视结构示意 图5是自动出料装置翻起时的结构示意 图6是自动出料装置落下时的结构示意 图7为自动炒茶机主要结构示意 图8为自动炒茶机侧面结构示意 图9为自动炒茶机PLC控制系统接线示意 图10为自动炒茶机继电器接线示意 图11为自动炒茶机动力线接线示意 图12为茶叶搅拌翻动装置电路示意 图中I为排架横梁，2为电机，3为横杆，4为减速机，5为竖向杆，6为曲轴，7为搅拌翻动杆，8为球形轴承,9为茶帚,901为茶帚杆,902为茶帚头，10为拉杆，11为搅拌翻动装置电推杆，12为调压手轮，13为弹簧，14为杠杆，15为距离传感器，16为电机安装板，17为自动送料车电机，18为行走轮，19为出料斗，20为出料斗挡板，21为储料仓，22为感应器，23为接触开关，24为自动送料车电推杆，25为炒茶锅，26为电加热器，27为自动出料装置电推杆，28为轴承，29震动输出槽，30为传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广，
申请(专利权)人：信阳市华阳工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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