全自动BOSA壳体标刻机的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，通过采用振动排料器，自动将零件按要求方向排序；采用直线送料器将排序后的零件输送到指定位置；再用带有吸头的二维坐标机械手一次将数量与吸头数量相等的待标刻的零件吸取到标刻工装；标刻工装能进行180度旋转，保证能一次装夹标刻零件的不同两个表面。通过采用控制器控制本实用新型专利技术装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，提高生产率、提高设备利用率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光通信器件封装
，特别涉及ー种在光通信器件封装中对方形BOSA壳体进行标识的激光标刻的零件输送机构。技术背景在光通信器件封装生产中，在BOSA器件外壳激光标刻型号、生产流水号等标识是必须的エ序。目前在该行业中主要是靠操作员手动在激光标刻机上一颗ー颗地经过定位、标刻、取件等过程完成的。其主要不足是1、手动操作效率低，占用人工多；2、标刻设备利用率低。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了ー种全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，能将待标刻的壳体自动地按エ艺要求输送到标刻位置，实现标刻自动化。本技术的技术方案是ー种全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，包括安装在送料器安装支架上的直线送料器，分别安装在直线送料器左侧和右侧的震动排料器、零件排列姿态检验器，震动排料器、直线送料器和零件排列姿态检验器之间对应的出料ロ、进料ロ均等高；还包括安装在标刻机工作台上的旋转标刻エ装，所述零件排列姿态检验器安装在旋转标刻エ装左侧，在旋转标刻エ装和零件排列姿态检验器后面安装有ニ维直角坐标机械手。所述ニ维直角坐标机械手包括连接板及其两边立柱组成的支架，在连接板上安装有直线导轨；在直线导轨的滑块上安装有推板，推板一端与固定在连接板上的Y向气缸的顶杆相连接；z向气缸安装在推板上；在Z向气缸的可动滑台上安装有吸头安装支架，在吸头安装支架上设置有吸头。所述旋转标刻エ装包括安装在安装支架上的U型零件定位块，U型零件定位块背面安装夹紧气缸，夹紧气缸通过连接板与安装在U型零件定位块正面的夹紧块连接，在U型零件定位块最上端轴径上固定安装有角度位置码盘；还包括安装在安装支架上的步进电机，所述步进电机旋转轴心与U型零件定位块两端轴径同轴，联轴器将步进电机轴与U型零件定位块下端轴径连为一体。所述零件排列姿态检验器包括固定在安装底板上的导料槽，在导料槽上加工有与零件外形尺寸一致的零件存料槽，在导料槽下方安装有与分料气缸连接的导料槽挡板，在倒料槽侧面安装有选料传感器。所述零件排列姿态检验器的零件存料槽轴心线与旋转标刻エ装上的U型零件定位块轴心线对齐。所述ニ维直角坐标机械手上的吸头与零件排列姿态检验器的零件存料槽对齐。所述旋转标刻エ装上的U型零件定位块中心与标刻机激光中心对齐。与现有技术相比，本技术的优点是通过采用振动排料器，自动将零件按要求方向排序；采用直线送料器将排序后的零件输送到指定位置；再用带有吸头的ニ维坐标机械手ー次将数量与吸头数量相等的待标刻的零件吸取到标刻エ装；标刻エ装能进行180度旋转，保证能一次装夹标刻零件的不同两个表面。通过采用控制器控制本专利技术装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，提高生产率、提高设备利用率。附图说明本技术将通过例子并參照附图的方式说明，其中图I是本技术的主视图；图2是ニ维直角坐标机械手的结构示意图；图3是旋转标刻エ装的结构示意图；图4是零件排列姿态检验器的结构示意图。具体实施方式如图I所不,ー种全自动BOSA壳体标刻机的输送机构,包括震动排料器I、直线线送料器2、零件排列姿态检验器3、ニ维直角坐标机械手4、旋转标刻エ装5、送料器安装支架6等。旋转标刻エ装5用螺钉安装在标刻机工作台上，其上的零件定位块中心与标刻机激光中心对齐；零件排列姿态检验器3安装在旋转标刻エ装5的左边，零件排列姿态检验器3的零件存料槽轴心线与旋转标刻エ装5上的零件定位块轴心线对齐；ニ维直角坐标机械手4安装在旋转标刻エ装5和零件排列姿态检验器3后面，机械手上的吸头与零件排列姿态检验器3的零件存料槽对齐。直线送料器2安装在送料器安装支架6上，其右边出料ロ高度与零件排列姿态检验器3进料ロ等高,距零件排列姿态检验器3约O. 5mm左右；震动排料器I安装在直线送料器5左面，震动排料器2的出料ロ与直线送料器5左侧的进料ロ对齐。如图2所示，ニ维直角坐标机械手4包括连接板21、直线导轨22、推板23和Y向气缸24、吸头25、吸头安装支架26、Z向气缸27和立柱28等。连接板21两边安装立柱28后组成ー个支架，直线导轨22安装在连接板21上；推板23安装在直线导轨22的滑块上，推板一端与固定在连接板21上的Y向气缸24的顶杆相连接；Z向气缸27安装在推板23上；在Z向气缸27的可动滑台上安装有吸头安装支架26，在吸头安装支架26上设置有吸头25，吸头间隔距离与零件排列距离相等。如图3所示，旋转标刻エ装5包括步进电机31，安装支架32，夹紧气缸33，角度位置码盘34，连接板35，U型零件定位块36、联轴器37和夹紧块38等。以U型零件定位块36两端轴径定位，将U型零件定位块36安装在安装支架32上，U型零件定位块36背面安装夹紧气缸33，夹紧气缸33通过连接板35与安装在U型零件定位块36正面的夹紧块38连接，角度位置码盘34固定安装在U型零件定位块36最上端轴径上，用于反馈エ装旋转角度。步进电机31安装在安装支架32的上电机安装板上，步进电机31旋转轴心与U型零件定位块36两端轴径同轴，联轴器37将步进电机轴与U型零件定位块36下端轴径连为一体。如图4所示，零件排列姿态检验器3包括安装底板41，导料槽挡板42，分料气缸43，导料槽44，选料传感器45组成。导料槽44固定在安装底板41上，导料槽44上加工有与零件外形尺寸一致的零件存料槽；导料槽挡板42安装在导料槽44下方，并与分料气缸43连接；选料传感器45固定在倒料槽侧面的安装孔中，可根据零件特性检测零件姿态，并反馈到控制系统。本专利技术的工作原理为通过采用震动排料器1，将零件按要求方向排序；采用直线 送料器2将排序后的零件输送到零件排列姿态检验器3，经姿态检验器确认零件排列姿态后；用装有吸头的ニ维直角坐标机械手4将零件传递到旋转标刻エ装5上标刻，标刻完成后释放零件。权利要求1.一种全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，其特征在于包括安装在送料器安装支架上的直线送料器，分别安装在直线送料器左侧和右侧的震动排料器、零件排列姿态检验器，震动排料器、直线送料器和零件排列姿态检验器之间对应的出料口、进料口均等高；还包括安装在标刻机工作台上的旋转标刻工装，所述零件排列姿态检验器安装在旋转标刻工装左侧，在旋转标刻工装和零件排列姿态检验器后面安装有二维直角坐标机械手。2.根据权利要求I所述的全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，其特征在于所述二维直角坐标机械手包括连接板及其两边立柱组成的支架，在连接板上安装有直线导轨；在直线导轨的滑块上安装有推板，推板一端与固定在连接板上的Y向气缸的顶杆相连接；Z向气缸安装在推板上；在Z向气缸的可动滑台上安装有吸头安装支架，在吸头安装支架上设置有吸头。3.根据权利要求I所述的全自动BOSA壳体标刻机的输送机构，其特征在于所述旋转标刻工装包括安装在安装支架上的U型零件定位块，U型零件定位块背面安装夹紧气缸，夹紧气缸通过连接板与安装在U型零件定位块正面的夹紧块连接，在U型零件定位块最上端轴径上固定安装有角度位置码盘；还包括安装在安装支架上的步进电机，所述步进电机旋 转轴心与U型零件定位块两端轴径同轴，联轴器将步进电机轴与U型零件定位块下端轴径连为一体。4.根据权利要求I所述的全自动BOSA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬元，赵小东，何科，
申请(专利权)人：成都优达光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：