可折叠自锁式悬梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠自锁式悬梯，包括梯子以及固定梯子的底盘，梯子包括梯子上节以及与梯子上节铰接的梯子下节，梯子下节的侧边铰接有与底盘连接的拉杆，底盘、梯子上节、梯子下节与拉杆形成四连杆机构，梯子下节与底盘之间设置有拉簧。本实用新型专利技术应用四连杆结构具有死点特性，结合拉簧的拉力下，使梯子实现折叠自锁功能，有效地解决前梯占据空间大，工艺复杂的问题，并降低了生产的成本，提高生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种用于联合收获机械的辅助装置，尤其是一种在自走式联合收获机械驾驶室前安装的可折叠自锁式悬梯。
技术介绍
目前，现有的自走式收获机比较高大，并且驾驶室位于整个机器的上方，所处位置比较高，驾驶员在进出驾驶室时，需要通过悬梯上下。通常所见的自走式收获机驾驶室前的悬梯有两种，一种是固定式悬梯，通过螺栓直接固定于驾驶平台上，垂直向下延伸到地面，另ー种旋转式悬梯，通过固定于驾驶平台上的轴与车体连接，可以旋转，对于固定式悬梯，由于是固定的，在对收获机的车轮进行维修时，需要先把悬梯拆卸，エ序麻烦，影响效率，旋转式悬梯由于结构复杂，其造价高昂。对于这两种悬梯，都需要与车体固定或靠车体支撑， 延伸到地面，整体占据空间较大，不适合小型化、集约化发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供ー种加工エ艺简单、安装方便，且能够减小占据空间的可折叠自锁式悬梯。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种可折叠自锁式悬梯，包括梯子以及固定梯子的底盘，其特征在于所述梯子包括梯子上节以及与梯子上节铰接的梯子下节，所述梯子下节的侧边铰接有与底盘连接的拉杆，所述底盘、梯子上节、梯子下节与拉杆形成四连杆机构，所述梯子下节与底盘之间设置有拉簧。优选的，所述底盘为方形钢板焊接的壳体，所述底盘的下表面焊接有与所述拉杆铰接的固定拉杆支板座。优选的，所述梯子上节为折线形结构，折线形状为三条直线连接，首尾直线相互垂直，使用时方便收获机操作者上下悬梯，进出驾驶室，折叠后与梯子下节配合，占据尽量小空间。优选的，所述拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述前拉杆与梯子下节的前侧面铰接，后拉杆与梯子下节的后侧面铰接，前拉杆和后拉杆与梯子下节和底盘铰接位置相同。优选的，所述后拉杆为曲线弯杆，后拉杆的作用与前拉杆作用相同，均是支撑梯子下节，驱动其旋转，设置成曲线弯管，弯曲弧度向外，是为了避免与联合收获机械的前驱动轮胎干渉。优选的，所述拉簧的一端与底盘侧面连接，另一端与拉杆下轴连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本技术应用的原理为平面四杆机构中曲柄摇杆机构具有死点的特性，在拉簧的作用下，实现旋转和自锁，与传统悬梯相比，由于此装置可旋转折叠可解决占据空间大及拆卸驱动轮须拆下前梯的问题，其自锁特性可解决其安全性问题，其加工エ艺及安装エ艺较为简单，大大提高生产效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步详细的说明。图I是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术折叠后的结构示意图；其中1、梯子上节,2、梯子下节,3、固定拉杆支板座,4、前拉杆,5、后拉杆,6、固定上节轴，7、拉杆上轴，8、拉板轴，9、拉杆下轴，10、拉簧，11、底盘。具体实施方式根据附附图说明图1、2可知，本技术具体涉及ー种可折叠自锁式悬梯，包括梯子以及固定梯子的底盘11，所述梯子包括梯子上节I以及与梯子上节I铰接的梯子下节2，所述梯子下节2的侧边铰接有与底盘11连接的拉杆，所述底盘11、梯子上节I、梯子下节2与拉杆形成四连杆机构，所述梯子下节2与底盘11之间设置有拉簧10，所述底盘11为方形钢板焊接的壳体，所述底盘11的下表面焊接有与所述拉杆铰接的固定拉杆支板座3，所述梯子上节I为折线形结构，折线形状为三条直线连接，首尾直线相互垂直；由附图2可知，拉杆包括前拉杆4和后拉杆5,所述前拉杆4与梯子下节2的前侧面铰接，后拉杆5与梯子下节2的后侧面铰接，前拉杆4和后拉杆5与梯子下节2和底盘11铰接位置相同。本技术具体使用方式为首先，需先将梯子上节I、梯子下节2、前拉杆3、后拉杆4及拉杆上下轴等配套件进行组装，然后将组装好的部装与驾驶台通过固定上节轴6进行组装，最后将拉簧10予以挂接。梯子上节I、梯子下节2、前拉杆4、后拉杆5通过拉板轴8、拉杆下轴9连接，从而使梯子下节2可绕拉板轴8旋转；前拉杆4、后拉杆5可绕拉杆下轴9旋转。以上部件组装好后通过拉杆上轴7、拉簧10连接组成可折叠、自锁式旋梯，给梯子下节2 —向上的力直至达到折叠效果(如附图3所示)，即可实现旋梯折叠、自锁的功能。为克服现有自走式收获机驾驶室前梯占据空间大，エ艺复杂的缺点，本实用新提供ー种可折叠、自锁式的旋梯装置，可有效解决前梯占据空间大，エ艺复杂的问题，并降低了生产的成本，提高生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠自锁式悬梯，包括梯子以及固定梯子的底盘(11)，其特征在于所述梯子包括梯子上节(I)以及与梯子上节(I)铰接的梯子下节(2 )，所述梯子下节(2 )的侧边铰接有与底盘(11)连接的拉杆，所述底盘(11)、梯子上节(I)、梯子下节(2)与拉杆形成四连杆机构，所述梯子下节(2 )与底盘(11)之间设置有拉簧(10 )。2.根据权利要求I所述的可折叠自锁式悬梯，其特征在于所述底盘(11)为方形钢板焊接的壳体，所述底盘(11)的下表面焊接有与所述拉杆铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亮亮，
申请(专利权)人：河北中农博远农业装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：