一种智能视频周界围栏系统及其控制方法，属视频监控技术领域。包括前端子系统、中间传输子系统、后端中心监控子系统；前端子系统由自动跟踪器和多台固定式视频报警器组成，中间传输子系统有无线路由器、交换机、传输电缆，后端中心监控子系统包括中心服务器、监控主机、客户端；前端子系统设备之间、前端子系统与后端中心监控子系统之间采用有线、无线或二者混合传输方式连接。在视频报警器与自动跟踪器中内嵌智能分析模块，降低了传统解决方案中的漏报误报率。智能分析异常目标进入防范区域后才进行录像、报警，有效降低了网络带宽、减少了成本，解决了自动报警、跟踪、报警触发录像、实时传输远程监控中技术缺陷问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监控
，尤其是用于别墅、仓库、机场等建筑物最外围集合的一种智能视频周界围栏系统。
技术介绍
传统周界产品一般采用红外对射或摄像机带红外对射，其技术缺陷是不能对越界目标和干扰目标进行分析识别，导致大量的误报和漏报。带红外对射的摄像机，无智能分析功能，需传输所有视频图像，占用了大量的网络带宽和存储空间来传输保存录像数据，同时对离摄像机较远处目标细节不清楚，给监控人员对目标的分辨带来很大的困难。例如，带对射功能的周界摄像机，该方案在摄像头上驳接投光器或接光器，在需防范的周界安装一 对型摄像机。摄像机通过视频线、电源线回传控制中心。该方案无智能分析和无线传输模块，实际使用中因环境干扰误报、漏报较高。与本专利技术最为接近的应该是中国专利申请号200710012370. 7名为“视频监控系统中的智能化目标细节捕获装置及方法”的对比文件；公开了采用一或多个固定式摄像头对监控区域进行全局监控，采用一个云台摄像头进行设定区域内目标细节的捕获；是一种既兼顾大场面监控，又能够自动实现具体目标细节捕获的视频监控装置及方法，解决了现有技术中监控范围与监控目标细节之间的矛盾。但是它没有解决自动报警、自动跟踪、报警触发录像并实时传输远程监控的问题。而本专利技术人与之有所区别的是，设计了改进后的自动跟踪器与视频报警器并组合使用，既可获取目标的清晰图像，减少误报和漏报，同时更有利于事后的取证分析。同时在自动报警器和自动跟踪器中增加了目标分析等智能算法模块，智能分析当只有判断有异常目标进入防范区域后才进行录像、报警，大幅度地降低了网络带宽、存储空间占用，节约资源，减少了成本。其软件模块运行在自动报警器和自动跟踪器上，硬件装置上采用了高清数字摄像机和无线传输方式。尽管专利技术主题相似，但是技术解决的方案是有所不同的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能视频周界围栏系统，本专利技术的另一个目的是提供一种智能视频周界围栏系统的控制方法，以智能视频分析模块为核心，结合周界防区内采用的自动跟踪器和视频报警器，以期有效地解决传统周界方案中误报和漏报高、目标细节不清楚、视频录像存储空间占用大等问题。实现本专利技术目的之技术措施如下一种智能视频周界围栏系统，包括前端子系统、中间传输子系统、后端中心监控子系统；前端子系统包括至少一台自动跟踪器和至少一台或多台固定式视频报警器组成，中间传输子系统包括无线路由器、交换机、传输电缆组成，后端中心监控子系统包括中心服务器、监控主机、客户端、UPS电源；前端子系统设备之间、前端子系统与后端中心监控子系统之间采用有线、无线或二者混合型传输方式连接。所述视频报警器包括有“ARM+DSP”双核架构模式核心处理器，双核之间通过PCIE总线进行通讯，内置WIFI、3G及RJ45网络接口模块以及内嵌智能视频分析模块数字摄像机。所述自动跟踪器由云台系统、通讯系统、和摄像机系统组成，摄像机系统指内嵌智能视频分析模块的高清数字摄像机。进一步地，视频报警器、自动跟踪器、监控中心之间采用无线传输信号传输，具体通信方式为3G、WIFI、Bluetooth、C0FDM、FSK、Zigbee、有线及其中任何一种或它们的组合。进一步地，所述智能视频周界围栏系统的控制方法，其步骤如下5. I)系统上电或复位后，视频采集模块初始化，存储模块初始化，视频报警器、自动跟踪器从各自的FLASH中加载系统和应用程序，完成对芯片的初始化和外围硬件的配置，进入正常工作状态；5. 2)创建视频采集线程；5. 3)判断等待音视频是否输入，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5. 4)视频分析模块根据视频源中的关键信息判断是否有目标入侵事件，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5.5)报警，若运行在视频报警器上，则发送目标跟踪指令至自动跟踪器，指令跟踪器对目标进行跟踪；同时 启动报警录像及清晰图片抓拍；5. 6)音视频编码、压缩及本地存储，并可向监控中心发送报警信号、报警图片及报警录像；5. 7)创建视频采集线程，视频分析线程同时，启动客户端服务线程，同时启动看门狗程序；5. 8)客户端服务线程一直处于等待状态，当有客户端发出连接请求后立即响应，同时调用XML解析模块对客户端连接请求命名进行解析，并调用命令处理模块进行处理；5. 9)等待音视频数据是否发来，如果是，发送音视频数据。更进一步地，所述的智能视频周界围栏系统的控制方法，包括开启入侵检测算法，确认有目标入侵，对目标进行跟踪的流程步骤如下6. I)获取监控区域编号、位置参数、焦距参数；6. 2)等待目标跟踪指令是否到来，如果没有，LOOP循环到上一步；如果有目标跟踪指令，进入下一步；6. 3)转动云台、定位目标；6. 4)视频分析；6. 5)判断是否是目标入侵，如果否，LOOP循环到上一步；如果是目标入侵，进入下一步；6.6)入侵目标录像、抓拍、跟踪、图像发送。与现有技术比较，本专利技术的优点与有益效果表现在I、自动跟踪器与视频报警器的组合使用，既可获取目标的清晰图像，减少误报和漏报，同时更有利于事后的取证分析。2、周界围栏智能视频分析模块算法先进。采用创新的周界侵入检测、误报检测、运动目标识别算法，即使在各种恶劣环境和照明条件下也可以保持极高的性能。有效的降低了传统解决方案中的漏报误报率。3、节约资源，减少成本。由于采用自动智能检测、报警触发录像方式，大幅度地降低了网络带宽、存储空间占用。4、设备使用、安装、维护方便。采用无线传输，无传输和控制电缆，安装无特殊要求，布线方式简单、易于使用维护。附图说明图I是本专利技术的智能视频周界系统结构示意图。图2是本专利技术所述的视频报警器/自动跟踪器电路结构示意图。图3是本专利技术所述的智能视频周界系统实施例。图4是本专利技术所述的视频报警器软件模块结构示意图。图5是本专利技术所述的视频报警器软件流程框图示意图。图6是本专利技术所述的自动跟踪器软件流程框图示意图。图7是所述的智能视频分析模块包括的三维场景建模监控场景示意图。图8是所述报警器与跟踪器的相互标定作用示意图。术语解释周界是指区域如别墅、仓库、机场等建筑物最外围的集合。 周界防区一个直线长度不大于100米的周界设防区域。周界围栏由若干个周界防区组成的周界防护系统。异常目标在周界逗留、踩点、破坏围墙、靠近周界的可疑分子。翻越、攀爬周界的可疑分子。字母含意Bluetooth :蓝牙，一种支持设备短距离通信的无线电技术。COFDM Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing,即编码频分复用的简称。FSK:利用基带数字信号离散取值特点去键控载波频率以传递信息的一种数字调制技术。SD卡Secure Digital Memory Card,安全数码卡,是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。VPP :视频前处理。Wifi wireless fidelity, 一种无线联网的技术。Zigbee JEEE802. 15. 4的代名词，该协议支持的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。具体实施例方式参见图I、图2、图3可知，本专利技术所述的一种智能视频周界围栏系统，包括前端子系统、中间传输子系统、后端中心监控子系统；前端子系统包括至少一台自动跟踪器和多台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能视频周界围栏系统，包括前端子系统、中间传输子系统、后端中心监控子系统；其特征是，前端子系统包括至少一台自动跟踪器和至少一台或多台固定式视频报警器组成，中间传输子系统包括无线路由器、交换机、传输电缆组成，所述后端中心监控子系统包括中心服务器、监控主机、客户端、UPS电源；前端子系统设备之间、前端子系统与后端中心监控子系统之间采用有线、无线或二者混合型传输方式连接。2.根据权利要求I所述的智能视频周界围栏系统，其特征是，所述视频报警器包括有“ARM+DSP”双核架构模式核心处理器，双核之间通过PCIE总线进行通讯，内置WIFI、3G及RJ45网络接口模块以及内嵌智能视频分析模块的数字摄像机。3.根据权利要求I所述的智能视频周界围栏系统，其特征是，所述自动跟踪器由云台系统、通讯系统、和摄像机系统组成，摄像机系统指内嵌智能视频分析模块的高清数字摄像机。4.根据权利要求I所述的智能视频周界围栏系统，其特征是，所述视频报警器、自动跟踪器、监控中心之间采用无线传输信号传输，具体通信方式为3G、WIFI、Bluet00th、COFDM、FSK、Zigbee、有线及其中任何一种或它们的组合。5.根据权利要求I所述的智能视频周界围栏系统的控制方法，其特征是，步骤如下 5. I)系统上电或复位后，视频采集模块初始化，存储模块初始化，视频报警器、自动跟踪器从各自的FLASH中加载系统和应用程序，完成对芯片的初始化和外围硬件的配置，进入正常工作状态；...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏宇，周建雄，何跃凯，彭元华，郭振中，
申请(专利权)人：成都百威讯科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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