一种开式传动链推拉机构制造技术

技术编号:7699038 阅读:226 留言:0更新日期:2012-08-23 01:16
本发明专利技术涉及一种开式传动链推拉机构,包括链箱(1)、设在链箱(1)中的链条(2)以及与链条(2)相啮合的链轮(3),还包括直线导轨(5)和沿直线导轨(5)滑动的推拉杆(4),链条(2)的一端绕过链轮(3)后设在推拉杆(4)上。本发明专利技术提供的的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动,利用开式柔性链条实现对工件的推、拉运动。本发明专利技术尤其适用于长度空间受限的前推运动,且工件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械传动
,具体涉及ー种开式传动链推拉机构
技术介绍
在机械传动领域,链传动是ー种常见的传动,其特征是可以实现较大距离的轴间传动,且传动比十分稳定。现有的链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成。但对于传动空间小、无法设置从动链轮的情況,现有链传动无法满足传动要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的是ー种不需要从动轮就能够将旋转运 动变成直线运动的开式传动链推拉机构。为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是开式传动链推拉机构,包括链箱、设在链箱中的链条以及与链条相啮合的链轮,还包括直线导轨和直线导轨滑动的推拉杆,链条的一端绕过链轮后设在推拉杆上。进一歩,链箱包括两个端链板和中间链板,两个端链板和中间链板上均设有位置对应的小孔并通过穿过小孔的连接轴使端链板和中间链板固定在一起,中间链板上设有储存链条的螺旋軌道。进一歩,连接轴包括小轴和螺栓,小轴穿过中间链板上的小孔并通过拧入小轴两端的螺栓将两个端链板分别固定在小轴的两端。再进ー步,端链板和螺栓的头部之间设有弹簧垫圏。更进一歩,小轴的中部设有凸起的轴节,且小轴ー侧设有套装其上的套筒,中间链板固定在小轴的轴节和套筒之间。进ー步,链条为带导向轮的套筒滚子链条,链轮为与链条相啮合的四排传动链轮。进ー步,直线导轨为ー个倒扣的长槽,直线导轨内壁两侧设有凹槽。再进ー步,推拉杆的一端自底部延伸出来作用于エ件的推拉部,另ー端的端部两侧分别开有侧槽,且开有侧槽的端部沿宽度方向贯穿设有与链条的链轴相一致的轮轴,链条的与推拉杆连接处的链板设在侧槽中并通过轮轴将其固定在推拉杆上。更进一歩,推拉杆上沿宽度方向还贯穿设有若干与链条的链轴相一致的轮轴,轮轴与推拉杆间隙配合;并且进入直线导轨中的链条的链轴的两端部以及推拉杆上轮轴的两端部与直线导轨内壁两侧的凹槽均间隙配合。本专利技术提供的的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动,利用开式柔性链条实现对エ件的推、拉运动。本专利技术尤其适用于长度空间受限的前推运动,且エ件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。附图说明图I是本专利技术提供的开式传动链推拉机构的结构示意图,为清楚显示的目的,去掉了ー个端链板;图2是图I中链箱的结构示意图,其中虚线表示设在中间链板上的螺旋轨道;图3是图2所示链箱的左示图;图4是图I中中间链板的结构示意5是图I中连接轴的结构分解示意图;图6是图I中链条的结构示意图;图7是图6所示链条的俯视图;图8是图I中所示链轮的结构示意图; 图9是图I中所示直线导轨的横截面示意图;图10是图I中推拉杆的结构示意图;图11是图10中所示推拉杆的俯视图;图12是图10中所示推拉杆的左视图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进ー步描述。如图I和图2所示,本专利技术所提供的开式传动链推拉机构包括链箱I、链条2、与链条2相哨合的链轮3以及直线导轨5推拉杆4。链条2的一端绕过链轮3固定在推拉杆4的后部;推拉杆4是链条2与エ件的过渡连接件,推拉杆4可沿直线导轨5作往返滑动,直线导轨5用于约束链条2和推拉杆4。如图2和图3所示,链箱I包括两个端链板6和ー个中间链板7,两个端链板6和中间链板7的对应位置处均设有小孔并通过穿过小孔的连接轴8固定组成链箱I。如图4所示,中间链板7设有螺旋轨道13,用于储存自由端链条。如图5所示,连接轴8包括小轴11和螺栓9,连接轴8穿过中间链板7并通过拧入小轴11两端的螺栓9将两个端链板6分别固定在小轴11的两端。优选地,端链板6和螺栓9的头部之间设有弹簧垫圈10。更优选地,小轴11上设有凸起的轴节,且小轴11的一侧套装其上的套筒12,中间链板7固定在小轴11的轴节和套筒12之间。如图6和图7所示,链条2为带导向轮的标准套筒滚子传动链条。如图8所示,链轮3为与链条2啮合的四排链轮。直线导轨5为ー个倒扣的长槽,如图9所示,直线导轨5的内壁两侧设有凹槽。如图10-12所示,推拉杆4的主体为硬杆结构,其一端自底部延伸出来作用于エ件的推拉部,另一端连接链条2。推拉杆4与链条2的具体连接是这样的推拉杆4与链条2连接的一端其端部两侧分别开有侧槽16,且该端部沿宽度方向贯穿设有与链条2的链轴14相一致的轮轴17,链条2的与推拉杆4连接处的链板15设在侧槽16中并通过轮轴17将其固定在推拉杆4上,从而使链条2与推拉杆4相连接。此外,推拉杆4上沿宽度方向还贯穿设有若干与链条2的链轴14相一致的轮轴17,轮轴17与推拉杆4间隙配合,并且进入直线导轨5中的链条2的链轴14的两端部以及推拉杆4上轮轴17的两端部与直线导轨5内壁两侧的凹槽均采用间隙配合。当链条2进入直线导轨5中时,链条2上链轴14的两端部以及推拉杆4上轮轴17的两端部都可以在直线导轨5内壁两侧的凹槽中滑动。以下简述本专利技术所提供的开式传动链推拉机构的工作过程。工作吋,当链轮3正转时,驱动链条2前进,链轮3将中间链板7螺旋轨道中的链条2拉出并推入直线导轨5,链条2末端推动推拉杆4前进,推拉杆4推动エ件前进;当链轮3反转时,驱动链条2后退,链轮3将直线导轨5中的链条2拉回并送入中间链板7的螺旋轨道13内,推拉杆4拉动エ件随链条2后退。 本专利技术所述结构并不限于具体实施方式中所述的实施例,本领域技术人员根据本专利技术的技术方案得出其他的实施方式,同样属于本专利技术的技术创新范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开式传动链推拉机构,包括链箱(I)、设在链箱(I)中的链条(2)以及与链条(2)相啮合的链轮(3),其特征在于,还包括直线导轨(5)和沿直线导轨(5)滑动的推拉杆(4),链条(2)的一端绕过链轮(3)后设在推拉杆(4)上。2.根据权利要求I所述的开式传动链推拉机构,其特征在于,链箱(I)包括两个端链板(6)和中间链板(7),两个端链板(6)和中间链板(7)上均设有位置对应的小孔并通过穿过小孔的连接轴(8)使端链板(6)和中间链 板(7)固定在一起,中间链板(7)上设有储存链条⑵的螺旋轨道(13)。3.根据权利要求I或2所述的开式传动链推拉机构,其特征在干,连接轴(8)包括小轴(11)和螺栓(9),小轴(11)穿过中间链板(7)上的小孔并通过拧入小轴(11)两端的螺栓(9)将两个端链板(6)分别固定在小轴(11)的两端。4.根据权利要求3所述的开式传动链推拉机构,其特征在于,端链板(6)和螺栓(9)的头部之间设有弹簧垫圈(10)。5.根据权利要求4所述的开式传动链推拉机构,其特征在于,小轴(11)的中部设有凸起的轴节,且小轴(11) 一侧设有套装其上的...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏国正程洪吴华王时龙臧少锋周杰杨宏悦易力力魏宏宇
申请(专利权)人:中国核电工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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