一种例如用于电梯系统中的用于电磁制动器的检测装置，该检测装置通过定量判断来确定电磁制动器的制动力是否适当。用于检测制动弹簧(13)的回复力的测力计(19)布置在制动弹簧(13)与弹簧板(17)之间，所述制动弹簧(13)朝制动轮(8)侧激励制动臂(10)，制动臂(10)上安装有制动蹄片(9)，所述弹簧板(17)保持制动弹簧(13)处于压缩变形状态，同时，判断部分(5c)基于测力计(19)的输出而判断电磁制动器(4)的制动力是否在规定的正常范围以外。如果电磁制动器(4)的制动力在正常范围以外，则判断部分(5c)例如向监视中心(23)发送信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于电磁制动器的检测装置，诸如用于电梯系统中的检测装置。
技术介绍
例如，日本的未审查专利申请No. 10-279216描述了一种布置在电梯的卷扬机上的电磁制动器。该制动器组件包括连接到卷扬机的马达上的制动滑轮、迫压制动滑轮的制动杆、布置在制动杆的衬垫部分中并与制动滑轮直接接触的电气接触部件、以及用于检测电气接触部件与制动滑轮之间的接触的检测装置。当卷扬机的马达开启时，如果系统判断制动杆的衬垫部分与制动滑轮相接触，则向马达输出OFF信号，以防止制动滑轮在制动杆的衬垫部分与其相接触时旋转。
技术实现思路
技术问题 尽管沿在基于制动弹簧的压缩变形的回复力作用下迫压制动滑轮的方向而激励制动杆，但是当制动杆的衬垫部分磨损时，制动弹簧在制动操作中的压缩变形量相应减小，并且制动弹簧的回复力减小，因此电磁制动器的制动力减小。根据上述参考文献中描述的技术，可以检测制动杆的衬垫部分是否与制动滑轮相接触。然而，不可能对电磁制动器的制动力是否适当进行定量判断。技术方案 本专利技术的目的是通过提供一种电梯中的电磁制动器的异常的检测装置来解决现有技术的前述问题，该检测装置的特征在于以下事实该检测装置能定量地确定电磁制动器的制动力是否适当，因此能提高安全等级。在一个可能的实施例中，本专利技术是一种电磁制动器的检测装置，在通过以基于制动弹簧的弹性变形的回复力将制动片迫压在用于制动的部件上而生成制动力期间，借助于通过螺线管的激励所产生的电磁吸力克服制动弹簧的回复力而驱动制动片远离用于制动的部件，从而释放制动力。该检测装置可以是检测制动弹簧的回复力的载荷传感器以及判断装置，该判断装置将载荷传感器的输出与制动力下限或制动力上限中的至少一项进行比较，并且生成指示该比较的信号。亦即，根据本专利技术的一个可能的实施例，判断装置基于制动弹簧的回复力而定量地判断电磁制动器的制动力是否适当。根据本专利技术的一个可能的实施例，可以基于使用载荷传感器检测的回复力而定量地判断电磁制动器的制动力是否适当。根据一个可能的实施例，本专利技术能较早地检测制动器的问题。附图说明 图I是示出了本专利技术的一个可能的实施例中用于电梯中的电磁制动器的检测装置的图。图2是示出了图I中所示的电磁制动器的主要部分的分解斜视图。图3是示出了图I中所示的判断部分的处理的流程图。标号说明 4电磁制动器 5c异常判断部分(异常判断装置) 8制动轮(用于制动的部件) 9制动蹄片(制动片) 10制动臂 11螺线管单元 13制动弹黃 17弹簧板(弹簧保持部件) 19测力计(测力计) 23监视中心。具体实施例方式图I示出了用于所谓牵引系统的电梯的卷扬机中的电磁制动器的探测装置。图I中所示的卷扬机I具有接合主绳(图中未示出)的主牵引滑轮2、驱动主滑轮2的马达3、以及对主滑轮2进行制动的电磁制动器4。基于来自控制器5的指令，马达3驱动主滑轮2旋转，从而提升电梯轿厢(图中未示出)。作为一个实例，电磁制动器4可具有以下部分布置在支承卷扬机I的机械台6上的框架7 ;作为用于制动的部件的制动轮8，该制动轮8随同主滑轮2连接到马达3的驱动轴(图中未示出)上，并且被驱动以与主滑轮2 —起旋转；安装在制动蹄片9上的一对制动臂10，制动蹄片9作为沿径向方向在制动轮8的两侧上彼此相向布置的制动片；布置在两个制动臂10的上端部分之间的螺线管单元11 ;分别布置在螺线管单元11与两个制动臂10的每一个之间的一对制动杆12 ;以及分别朝制动轮8侧激励两个制动臂10的一对制动弹簧13。本专利技术可用于其它类型的电磁制动器上。图2是示出了电磁制动器4的主要部分的分解斜视图。在图2中，作为两个制动臂10的典型实例，仅示出了图I中的左侧制动臂10。对图I中的右侧制动臂10采取相同的结构。除图I外，如图2中所示，两个制动臂10的下端部分都具有销14并且连接到框架7上。制动臂10能朝向/远离制动轮8摆动。另一方面，在两个制动臂10的上端部分上，都形成有朝向相对的螺线管单元侧11开口的杯形弹簧承座部分10a。两个制动弹簧13的一侧上的端部分别插入两个制动臂10的弹簧承座部分IOa中。两个制动弹簧13是所谓的压缩螺旋弹簧。连接到框架7上的左杆件和右杆件15插过相应制动弹簧13的内周侧。两个制动弹簧13借助于分别在两个杆件15的末端处由螺母16接合的作为弹簧保持部件的弹簧板17保持处于压缩变形状态。亦即，两个制动弹簧13的激励力作用在使两个制动臂10朝向彼此移动的方向上。在两个制动臂10的上/下方向上的中间部分中，分别安装有带附接衬垫9a的制动蹄片9。两个制动蹄片9的衬垫9a以由于两个制动弹簧13的压缩变形而引起的回复力迫压制动轮8的外周面，从而对制动轮8进行制动。另一方面，当制动器释放时，控制器5进行控制以激励螺线管单元11。结果，两个制动蹄片9被驱动克服两个制动弹簧13的激励力远离制动轮8。更具体而言，两个制动杆12中的每一个的一端经由调节螺丝18与两个制动臂10中的每一个的上端进行接触，并且借助于由于螺线管单元11的激励而引起的电磁吸力，各制动杆12的另一端被吸向螺线管单元11侧，从而使两个制动臂10远离彼此摆动，并释放制动力。此外，作为用于检测压缩载荷的载荷传感器的测力计19分别布置在两个制动弹簧13与两个弹簧板17之间。两个测力计19用于两个制动弹簧13的回复力的定量检测，并且经由放大器20将两个测力计19的输出发送到控制器5。此外，在此实施例中，两个测力计19分别布置在两个制动弹簧13与两个弹簧板17之间。其它布置是可能的。例如，一种布置也可以采取其中两个测力计19分别布置在两个制动弹簧13与两个制动臂10之间的方案。如图I中所示，控制器5具有控制马达3和螺线管单元11的驱动的操作控制部5a，以及基于两个测力计19的输出信号而计算施加在制动轮8上的制动蹄片9的迫压力F的迫压力计算部5b。图I中还示出了控制器5具有判断装置，即基于迫压力计算部5b的输出信号而判断电磁制动器4是否存在任何问题的判断部分5c，以及存储使用迫压力计算部5b计算出的迫压力的迫压力存储部5d。判断部分5c基于与电磁制动器4的制动力相对应的迫压力F而检测电磁制动器4是否存在问题，并且能经由通信装置21和通信线路22将判断结果信号发送到位于远程地点的监视中心23。此外，在此实施例中，借助于控制器5来执行电磁制动器4中的问题的有/无判断。然而，其它布置是可能的。例如，电磁制动器4的判断装置能与控制器5分离，并且要么是单独的装置，要么集成在另一构件中。图3是示出了异常判断部分5c的处理的流程图。对于图3中所示的处理，每天在规定的检查开始时间执行检查，并且考虑电梯的使用目的和位置而将检查开始时间设定在电梯的使用频率显著较低的时间段。如图3中所示，首先，运行停止指令信号从异常判断部分5c输出到运行控制部5a，并且当马达3关停时，螺线管单元11断开，从而打开电磁制动器4 (步骤SI)。在此状态下，对于迫压力F，从迫压力计算部5b读取迫压力的当前值Fi (步骤S2)，并且将迫压力的当前值Fi写入迫压力存储部5d中(步骤S3)。然后，异常判断部分5c判断迫压力的当前值Fi是否在规定的正常判断下限F-之上并且低于正常判断上限Fmax (步骤S4)。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.09 JP 2009-2790771.一种用于电磁制动器的检测装置，在通过以基于制动弹簧的弹性变形的回复力将制动片迫压在用于制动的部件上而生成制动力期间，借助于通过螺线管的激励所产生的电磁吸力克服所述制动弹簧的所述回复力驱动所述制动片远离所述用于制动的部件，从而释放制动力；所述检测装置包括 载荷传感器，其检测所述制动弹簧的所述回复力；以及 判断装置，其基于所述载荷传感器的输出而确定所述电磁制动器的状态； 其中所述判断装置基于所述载荷传感器的输出而确定所述电磁制动器的所述制动力是否低于规定的正常判断下限或高于规定的正常判断上限，并且，如果发现所述电磁制动器的所述制动力低于规定的正常判断下限或高于规定的正常判断上限，则输出检测信号。2.根据权利要求I所述的检测装置，其特征在于，制动臂装备有所述制动片，当所述螺线管打开/关闭时所述制动片进行朝向/远离所述用于制动的部件的移位，并且设有从所述制动臂保持所述制动弹簧就位的弹簧保持部件； 其中用于检测所述压缩载荷的测力计能够布置在所述制动器保持部件与所述制动弹簧之间或所述制动臂与所述制动弹簧之间。3.根据权利要求I所述的检测装置，其特征在于，所述检测信号是 发送到监视中心的第一检测信号，其表示所述电磁制动器的制动力低于所述正常判断下限并且高于预设为低于所述正常判断下限的运行停止值，或者所述电磁制动器的制动力是否高于所述可接受的上限，此时所述电梯的运行继续，或 发送到所述监视中心的第二检测信号，其表示所述电磁制动器的制动力甚至低于所述运行停止预设值，指示所述状态的所述第二检测信号作为所述检测信号输出到所述监视中心，此时所述电梯的运行关停。4.根据权利要求I所述的检测装置，其特征在于，当所述制动力随时间推移的减小大于规定的可接受的减小量时，所述判断装置输出所述检测信号。5.一种用于电磁制动器的检测装置，包括 输出指示所述制动器的回复力的信号的传感器，以及 连接到所述传感器上的判断装置； 其中所述判断装置接收来自所述传感器的所述信号，将来自...
【专利技术属性】
技术研发人员：H阿赖，Y乌基诺，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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