【技术实现步骤摘要】
本技术 涉及混凝土喷射机械手，特别是混凝土喷射机械手的自动喷射系统。
技术介绍
目前，混凝土喷射机械手，通常都是通过人手拨动有线或无线遥控器上的拨杆，来操作臂架的动作，实现喷射。但在一些重复性操作很高的场合，如在喷射隧道或水池等一些规则的垂直墙体时，如果人工去控制喷头来回喷射，既会使操作者感到枯燥无味，又会使喷射的均匀性较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能够实现自动喷射的混凝土喷射机械手的自动喷射系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下一种混凝土喷射机械手的自动喷射系统，其包括一臂架，该臂架主要由大臂、中臂、小臂、喷头组成，该大臂内设有第一伸缩臂，小臂内设有第二伸缩臂，大臂的下部设有大臂俯仰油缸，大臂与中臂之间设有中臂俯仰油缸，该小臂的两端分别装有行程开关，该第二伸缩臂的尾部设有行程开关碰块，该臂架尾部装有电控比例多路阀，该电控比例多路阀的输入端连接PLC控制器的输出端，该电控比例多路阀的各输出端分别连接于大臂、小臂、大臂俯仰油缸及中臂俯仰油缸的液压控制回路中，该PLC控制器的输入端连接操控台。本技术一优选实施方式为，该操控台为触摸屏。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为本技术通过PLC控制器与电控比例多路控制阀的联合作用，使混凝土喷射机械手能够实现自动喷射，降低工人的劳动强度，提高混凝土的喷射质量。附图说明图I为本技术臂架结构示意图。图2为图I的侧视图。图3为本技术整体结构示意图。具体实施方式如图I-图3所示，本技术包括混凝土喷射机械手的臂架，其主要由大臂I、中臂3、小臂4、喷头6等组成，又大臂I内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机械手的自动喷射系统，其包括一臂架，该臂架主要由大臂、中臂、小臂、喷头组成，该大臂内设有第一伸缩臂，小臂内设有第二伸缩臂，大臂的下部设有大臂俯仰油缸，大臂与中臂之间设有中臂俯仰油缸，其特征在于，该小臂的两端分别装有行程开关，该第二伸缩臂的尾部设有行程开关碰块，该臂架...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，刘生华，
申请(专利权)人：长沙科达建设机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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