【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种码垛设 备，特别是涉及一种一体式码垛机。
技术介绍
目前，随着机械化程度的提高，码垛机得到了广泛应用，市场上销售的码垛机一般包括机架，控制装置，导轨，导轨上固定升降底座，升降底座可以沿两个相互垂直的方向运动，在升降底座的下方安装有多只机械手，这种码垛机体积大，在实际的使用过程中，存在占地空间大，对于场地的要求高等不足。有鉴于上述现有的码垛机存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一体式码垛机，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有的码垛机存在的缺陷，而提供一种新型结构的一体式码垛机，所要解决的技术问题是使其结构简单，体积小，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种一体式码垛机，包括机架，所述机架上设置有码垛物输送机，沿该机架上下运动的升降托盘输送机和驱动该升降托盘输送机运动的托盘输送机升降动力组件，所述机架上设置有导杆，所述导杆位于升降托盘输送机的顶部，所述导杆上活动连接机械手，所述机械手沿所述导杆运动。前述的一体式码垛机，其中，所述机械手通过设置在所述机架上的伸缩机械手行走动力组件控制其在所述导杆上运动。前述的一体式码垛机，其中，所述机架上设置有与所述导杆相垂直的导轨，所述升降托盘输送机沿所述导轨上下移动。前述的一体式码垛机，其中，所述机械手为伸缩机械手。前述的一体式码垛机，其中，所述托盘输送机升降动力组件位于机架的上部，且置于机架的一端。借由上述技术方案，本技术一体式码垛机至少具有下列优点在机架上固定升降托盘输送机、托盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式码垛机，包括机架，所述机架上设置有码垛物输送机，沿该机架上下运动的升降托盘输送机和驱动该升降托盘输送机运动的托盘输送机升降动力组件，其特征在于，所述机架上设置有导杆，所述导杆位于升降托盘输送机的顶部，所述导杆上活动连接机械手，所述机械手沿所述导杆运动。2.根据权利要求I所述的一体式码垛机，其特征在于，所述机械手通过设置在所述机架上的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱惠明，
申请(专利权)人：常州市常衡精工自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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