浆料涂敷装置及浆料涂敷方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及浆料涂敷装置及其方法。在浆料涂敷装置（１）中，具备，可在第一轴向上移动地支撑第一涂敷头（３Ａ）并可移动地设置在第二轴向上的第一支撑部件（５Ａ）；可在第一轴向上移动地支撑第二涂敷头（３Ｂ）并可移动地设置在第二轴向上的第二支撑部件（５Ｂ）；根据第一涂敷条件来控制第一涂敷头（３Ａ）所进行的浆料的涂敷、第一涂敷头的移动及第一支撑部件（５Ａ）的移动，并根据与第一涂敷条件不同的第二涂敷条件来控制第二涂敷头（３Ｂ）所进行的浆料的涂敷、第二涂敷头的移动及第二支撑部件（５Ｂ）的移动，使第一涂敷头（３Ａ）所形成的浆料的涂敷图案和第二涂敷头（３Ｂ）所形成的浆料的涂敷图案不同并描绘在涂敷面（Ｋａ）上的构件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向涂敷对象物涂敷浆料的。技术背景浆料涂敷装置用于制造液晶显示面板等各种装置。该浆料涂敷装置在使涂 敷浆料的涂敷头相对涂敷对象物移动的同时，向涂敷对象物涂敷浆料，并在涂敷对象物上形成预定的涂敷图案(例如，参照日本特开平9 - 323056号公报)。 特别地，在液晶显示面板的制造中，为了将两个基板粘贴，浆料涂敷装置对作 为涂敷对象物的基板涂敷密封剂等具有密封性及粘接性的，从而使浆料包围液 晶显示面板的显示区域。提出了 一种浆料涂敷装置的方案，在该浆料涂敷装置中，具备多个涂敷头， 可在X轴方向上移动地支撑这些涂敷头的支柱等两个支撑部件，沿这些支撑 部件而使各涂敷头移动的X轴移动机构，使两个支撑部件在Y轴方向上移动 的一对Y轴移动才几构。在这样的浆料涂敷装置中，为提高制造效率，采用了将多个显示区域矩阵 状地排列的多棱边的基板。通常，根据与浆料涂敷相关的涂敷条件来对一个基 板以相同尺寸描绘多个相同形状的涂敷图案，但近年来，由于显示面板尺寸的 多样化，需要对一个基板描绘多个不同的涂敷图案。但是，在上述的浆料涂敷装置中，由于各涂敷头根据相同涂敷条件来进行 相同地控制，所以只能描绘相同的涂敷图案，在两个支撑部件上分别设置的两 个涂敷头之间，即在每个支撑部件的涂敷头之间不能描绘不同的涂敷图案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供可在每个支撑部件的涂敷头间描绘不同的涂敷图案 的。本专利技术的实施方式的第一方案的特征为，在浆料涂敷装置中，具备在涂 敷对象物的涂敷面上分别涂敷浆料的第 一涂敷头及第二涂敷头；可在沿上述涂敷面的第一轴向上移动地支撑上述第一涂敷头，并可移动地i殳置在沿上述涂敷 面的第二轴向上的第一支撑部件；可在上述第一轴向上移动地支撑上述第二涂敷头，并可移动地设置在上述第二轴向上的第二支撑部件；才艮据与上述浆料的涂敷相关的第 一涂敷条件来控制上述第 一涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上 述第 一涂敷头的移动及上述第 一 支撑部件的移动，根据与上述第 一涂敷条件不 同的第二涂敷条件来控制上述第二涂敷头所进行的上述浆^)"的涂敷、上述第二涂敷头的移动及上述第二支撑部件的移动，且使上述第一涂^:头所进行的上述 浆料的涂敷图案和上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂^:图案不同并描绘 在上述涂敷面上的构件。本专利技术的实施方式的第二方案的特征为，在浆料涂敷方法中，根据与浆料 的涂敷相关的第 一涂敷条件来控制在涂敷对象物的涂敷面上涂敷浆料的第一 涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第一涂敷头的移动及可在沿上述涂敷面 的第一轴向上移动地支撑上述第一涂敷头并可移动地设置在沿上述涂敷面的 第二轴向上的第 一支撑部件的移动；根据与上述第 一涂敷条件不同的第二涂敷 条件来控制向上述涂敷面涂敷浆料的第二涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上 述第二涂敷头的移动及可在上述第一轴向上移动地支撑上述第二涂敷头并可 移动地设置在上述第二轴向上的上述第二支撑部件的移动；^f吏上述第一涂敷头 所进行的上述浆料的涂敷图案和上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂敷图 案不同并描绘在上述涂敷面上。本专利技术的实施方式的第三方案的特征为，在浆料涂敷装置中，具备在涂 敷对象物的涂敷面上分别涂敷浆料的第 一涂敷头及第二涂敷头；可在沿上述涂 敷面的第一轴向上移动地支撑上述第一涂敷头，并可移动地设置在沿上述涂敷 面的第二轴向上的第一支撑部件；可在上述第一轴向上移动地支撑上述第二涂 敷头，并可移动地设置在上述第二轴向上的第二支撑部件；^使上述涂敷对象物 在上述第二轴向上移动的移动机构；根据与上述浆料的涂敷相关的条件，即对 每个上述第一涂敷头及上述第二涂敷头各不相同的涂敷条件来控制上述移动 机构，控制上述第一涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第一涂敷头的移动 及上述第一支撑部件的移动，并控制上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂 敷、上述第二涂敷头的移动及上述第二支撑部件的移动，且使上述第一涂敷头所形成的上述浆料的涂敷图案和上述第二涂敷头所形成的上述浆料的涂敷图 案不同并将它们的涂敷形状描绘在上述涂敷面上的构件。本专利技术的实施方式的第四方案的特征为，在浆料涂敷方法中，根据与浆料 的涂敷相关的条件，即对每个在涂敷对象物的涂敷面上分别涂敷浆料的第 一涂 敷头及上述第二涂敷头各不相同的涂敷条件来控制使上述涂敷对象物在沿上述涂敷面的第二轴向上移动的移动机构；并控制上述第 一涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第一涂敷头的移动及可在沿上述涂敷面的第一轴向上移动地 支撑上述第一涂敷头并可移动地设置在上述第二轴向上的第一支撑部件的移动；且控制上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第二涂敷头的移动 及可在上述第一轴向上移动地支撑上述第二涂敷头并可移动地设置在上述第 二轴向上的第二支撑部件的移动；使上述第一涂敷头所形成的上述浆料的涂敷 图案和上述第二涂敷头所形成的上述浆料的涂敷图案不同并将它们的涂敷形 状描绘在上述涂敷面上。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的浆料涂敷装置的简要构成的立体图。 图2是表示图1所示的浆料涂敷装置的俯视图。图3是简要地表示图1及图2所示的浆料涂敷装置所具备的各部分的电连 接的方框图。图4是表示本专利技术第一实施方式的描绘尺寸不同的第一涂敷困案及第二 涂敷图案的俯视图。图5是表示本专利技术第一实施方式的涂敷形状不同的第一涂敷图案及第二 涂敷图案的俯视图。图6是表示本专利技术第一实施方式的涂敷量不同的第一涂敷图案及第二涂 敷图案的俯视图。图7是表示图1及图2所示的浆料涂敷装置所进行的涂敷动作的流程的流 程图。图8是表示本专利技术第二实施方式的涂敷形状不同的第一涂敷图案及第二 涂敷图案的俯视图。图9是表示本专利技术第二实施方式的涂敷形状不同的第三涂敷图案及第四涂敷图案的俯视图。图10是表示本专利技术第二实施方式的浆料涂敷装置所进行的涂敷动作的流 程的流程图。图11是表示本专利技术第二实施方式的浆料涂敷装置所进行的涂敷动作的流 程的流程图。图12是用于说明图IO及图11所示的涂敷动作的说明图，且是表示浆料涂敷装置的俯视图。图13是用于说明图10及图11所示的涂敷动作的说明图，且是表示浆料 涂敷装置的俯视图。具体实施方式 第一实施方式参照附图来说明本专利技术的 一个实施方式。如图1及图2所示，本专利技术的实施方式的浆料涂敷装置1具备以水平状 态(在图1中，沿作为第一轴向的X轴方向和与其正交的作为第二轴向的Y 轴方向的状态)装载作为涂敷对象物的基板K的基板台2，在该基板台2上的 基板K上分别涂敷密封剂等的浆料的多个涂敷头3A、 3B，使这些涂敷头3A、 3B分别在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向(图1中，与X轴方向和Y轴方 向的两个方向正交的方向)上移动的第一头移动;f几构4A及第二头移动机构 4B，经第一头移动机构4A而支撑各涂敷头3A的第一支撑部件5A,经第二头 移动机构4B而支撑各涂敷头3B的第二支撑部件5B,使第一支撑部件5A及 第二支撑部件5B分别在Y轴方向上移动的一对Y轴移动机构6A、 6B,支撑 基板台2及一对Y轴移动机构6A、 6B的架台7,控制各部分的控制部8。基板台2由装载玻璃基板等基板K的工作台2a和使该工作台2a在Y轴 方向上移动的Y轴移动机构2b构成。该基板台2设置于架台7的上面。基板 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浆料涂敷装置，其特征在于，具备：　　　　在涂敷对象物的涂敷面上分别涂敷浆料的第一涂敷头及第二涂敷头；　　　　可在沿上述涂敷面的第一轴向上移动地支撑上述第一涂敷头，并可移动地设置在沿上述涂敷面的第二轴向上的第一支撑部件；　　　　可在上述第一轴向上移动地支撑上述第二涂敷头，并可移动地设置在上述第二轴向上的第二支撑部件；　　　　根据与上述浆料的涂敷相关的第一涂敷条件来控制上述第一涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第一涂敷头的移动及上述第一支撑部件的移动，根据与上述第一涂敷条件不同的第二涂敷条件来控制上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂敷、上述第二涂敷头的移动及上述第二支撑部件的移动，且使上述第一涂敷头所进行的上述浆料的涂敷图案和上述第二涂敷头所进行的上述浆料的涂敷图案不同并描绘在上述涂敷面上的构件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：下田法昭，马舟庆人，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]