减震装置、电动致动器驱动装置以及车辆制造方法及图纸

提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自适应滤波器系数(Re,Im)，根据基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令(I41)，通过加振单元(2)在应该减震的位置处产生方向与来自作为振动产生源的发动机(gn)的振动的方向相反的振动；振幅检测单元(4b)，其计算基础阶次减震电流指令的峰值电流值(A1′)；以及基础阶次电流超过检测单元(4c)，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值(α1)，在基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号(S41)并输入到基础阶次自适应算法模块，其中，在基础阶次自适应算法模块中，在被输入基础阶次电流上限超过信号的期间将基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种针对驱动指令信号过大恰当地实施了对策的减震装置、电动致动器驱动装置以及车辆。
技术介绍
在对以往复式马达等的线性致动器为代表的电动致动器进行电驱动时，有可能由于可动部件与定子的冲突、大于等于允许量的电流流过控制器或者对控制器施加大于等于允许量的电压而导致控制器破损等。可动部件与定子的冲突导致产生噪音、异常振动、寿命劣化，控制器的破损导致器件的烧毁，这些都必须防范于未然。 作为这种对策，如下方法认为是有效的方法在问题发生前对作为驱动指令信号的电流、电压进行限制(钳位)来进行异常处理，该驱动指令信号是用于指示电动致动器的驱动的周期性信号。例如，专利文献I的图20所示的装置具备有指令值生成部，其被输入发动机转速等并通过运算求出应该在作为电动致动器的加振単元中产生的振动的振幅指令值和频率指令值并输出；振幅上限钳位表，其针对每个频率定义由从上述指令值生成部输出的振幅指令值和频率指令值决定的能够施加的电流值的上限；以及施加电流生成部，其被输入上述振幅指令值和上述频率指令值，參照振幅上限钳位表来进行用于将所输入的振幅指令值限制在恰当的(可动)范围的校正，根据所输入的频率指令和该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：守屋英朗，富崎猛，伊藤丈生，村岸恭次，藤井隆良，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：