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提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自...
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