三脚架头制造技术

本发明专利技术提供了一种三脚架头，尤其涉及一种适用于支撑电影和电视摄像机的三脚架头。特别地，本发明专利技术涉及一种阻尼装置，特别是一种液压阻尼装置，该阻尼装置是用于对该三脚架头的第一本体相对于该三脚架头的第二本体的旋转运动施加阻尼力的。该阻尼装置包括第一阻尼元件和第二阻尼元件。第一阻尼元件固定于第一本体上，而第二阻尼元件包括至少两个独立的单元，各个单元可分别固定在第二本体上，以便启动阻尼装置并设置不同的阻尼力。本发明专利技术的三脚架头只需使用很少的材料即可生产而成，而且其安装简单，只需很小的装配空间，并且其阻尼力是可调的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三脚架头， 又称为云台，尤其涉及一种适用于支撑电影和电视摄像机的三脚架头。特别地，本专利技术涉及一种阻尼装置，特别是一种液压阻尼装置，该阻尼装置是用于对该三脚架头的第一本体相对于该三脚架头的第二本体的旋转运动施加阻尼力的。
技术介绍
DE 2657692A1公开了这样一种液压阻尼装置，该阻尼装置包括多个阻尼组件，每个阻尼组件包括第一阻尼元件和第二阻尼元件。所述阻尼元件是由一些交替排列并连接在一起的环形盘和间隔盘构成的。第一阻尼元件的环形盘以梳子状啮合入第二阻尼元件的环形盘之间。在各个环形盘之间填充有阻尼介质，如硅油。为了调节阻尼力，可以通过手控装置对这些阻尼组件进行单独切换。然而，这种设计有一个突出的缺点，即每个阻尼组件需要花费大量的材料，而且它们的装配复杂，这就导致了高生产成本。另一个缺点是各个阻尼组件通过齿接的方式固定，其中，通过手控装置启动的齿与对应的阻尼组件上的齿进行啮合。为了实现无间隙阻尼，就要求生产出来的所有阻尼组件具有小公差，这同样导致了高生产成本。另外，为了实现可调的阻尼力，需要在轴向上连续设置很多个阻尼组件，这就需要很大的轴向装配空间。此外，DE 3833944A1，即构成权利要求I前述部分的基础的专利，公开了一种用于三脚架头的阻尼装置，其具有较少的零部件，因此容易安装。但是该结构的缺点是阻尼力是不可调的。根据WO 95/10728A1可知用于调节DE 3833944A1所述的阻尼装置的阻尼力的一种方式。其中，第一阻尼元件和第二阻尼元件在轴向上彼此相对移动，从而设置所需的阻尼力。同心设置的环形筋呈梳子状相互插入或远离对方，当这些筋相互远离时，阻尼力下降，当这些筋相互插入时，阻尼力升高。但是，该方式的结构比较复杂，而且由于阻尼元件的移动，其在轴向上也需要很大的装配空间。另外，由于阻尼介质具有不同的蠕变行为，在阻尼元件彼此相对移动时存在一个风险，即无法重复维持阻尼力的设置，比如在经过一些旋转运动后会存在这个风险。另一个缺点是，这些阻尼元件不能相互完全分开，因此不可能设置零阻尼力。
技术实现思路
鉴于上述现有技术，本专利技术的目的是设计一个具有液压阻尼装置的三脚架头，其可使用很少的材料生产而成，同时安装简单，且只需很小的装配空间，并且阻尼力是可调的。该目的由具有权利要求I所述特征的三脚架头实现。对本专利技术的进一步完善体现在从属权利要求中。本专利技术的基本原理是，呈梳子状相互交错的阻尼元件中有(只有)一个是由多个单元构成的，这些单元在径向上彼此相邻布置。由于这些单元可以分别固定，因此阻尼力是可调的。而且，由于这些单元是在径向上彼此相邻布置的，所以在轴向上几乎不需要额外的空间。此外，一个阻尼元件的各个单元均与同一个相对的阻尼元件啮合，因此只需要一个部分(总共是三个部分)。相应地，本专利技术的三脚架头包括第一本体和第二本体,其中，第一本体能够绕至少一个轴相对于第二本体旋转。该三脚架头通常允许安装其上的电影和电视摄像机绕至少两个轴进行旋转，即水平轴和垂直轴。该三脚架头通常包括用于固定在三角架上的基体、中间体和用于固定电影和电视摄像机的支架。所述中间体可绕垂直轴相对于基体旋转，所述支 架可绕水平轴相对于中间体旋转。本专利技术的阻尼装置可用于为围绕水平轴和/或垂直轴的旋转运动提供阻尼。因此该阻尼装置能阻尼中间体相对于基体的旋转运动或支架相对于中间体的旋转运动。本专利技术的阻尼装置用于阻尼旋转运动，从而实现平稳地操纵和控制摄像机。该阻尼装置包括第一阻尼元件和第二阻尼元件。第一阻尼元件固定于第一本体上，而第二阻尼元件，如后面所解释的，可以选择性地固定在第二本体上，以便启动阻尼装置并设置阻尼力。两个阻尼元件每个均设有若干个与枢轴同轴线设置的环形筋，一个阻尼元件上的筋啮合在另一个阻尼元件的筋之间形成的空腔中。阻尼元件的筋之间填充有阻尼介质或流体，如硅油或油脂之类的阻尼液。按照本专利技术，第二阻尼元件包括至少两个没有连接在一起的独立的单元。这两个单元每个均有若干同心设置的环形筋，这些环形筋啮合在第一阻尼元件上的筋之间形成的空腔中。第二阻尼元件的这些至少两个单元可以分别独立地固定到第二本体上，以便由此设置阻尼力。如此，以两个单元为例，可以得到四个阻尼阶段。如果第二阻尼元件的两个单元均不固定到第二本体上，则没有阻尼发生(阶段O)。如果只有第一个单元固定到第二本体上，则得到第一个阻尼力(阶段I)，如果只有第二个单元固定到第二本体上，且两个单元所提供的阻尼力是不同的，则得到第三个阻尼力(阶段2)。如果最后两个单元都固定到第二本体上，则得到了最大的阻尼力(阶段3)。如果第二阻尼元件形成多于两个单元，则可以组合出更多的阻尼阶段。由于第二阻尼元件的两个独立的单元的筋啮合在同一个第一阻尼元件的筋之间的空腔中，并且这些单元是在径向上相邻设置或同心设置的，所以阻尼力变得可调了，同时也没有增加所需的轴向上的构造空间。此外，该阻尼装置主要包括三部分，因此其装配简单且只需少量的材料即可生产而成。优选地，该独立的两个单元是以如下方式固定的，即第二阻尼元件的每个独立的单元具有至少一个凹槽，每个凹槽中嵌入至少一个连接元件。有利的是，每个独立的单元均具有若干个凹槽，每个凹槽中可嵌入至少一个连接元件。因此，能保证从第二本体将高扭矩传输给各个单元。更优选地，连接元件可沿轴向嵌入凹槽中。由于同心设置的第二阻尼元件的两个独立的单元已经需要较多的径向构造空间，因此连接元件沿轴向嵌入凹槽的运动可以避免进一步增加径向构造空间。但是也可以想到的是，连接元件能够沿径向运动或嵌入各个凹槽中。这里，可以使用如DE 102007018029A1中公开的系统。按照优选的实施例，连接元件沿凹槽方向是有预张力的。换句话说，它们被强制与凹槽啮合，比如通过弹簧。但是同样可以想到的是，沿相反的方向对连接元件施加预张力或压力，即使其从凹槽中出来。按照该实施例，优选的是将连接元件与一个叶片弹簧设计成一体的。这样，可以通过同一个元件来实现连接元件的预张力或压力，而且该元件同时也构成了连接元件，优选地形成一个弯曲的冲压部分。因此，本实施例给出了一个零部件少、易生产的方案。叶片弹簧的作用是对连接元件施加沿凹槽方向的或相反方向的预张力。因此，连接元件优选的是从叶片弹簧的平面弯折到垂直方向。为了保证足够的扭矩传输，该连接元件优选的是由扁平的翼片构成，这样在连接元件和独立的单元的限定凹槽的壁之间就能有较大的接触面。此外，相关的现有技术中是使用齿来固定阻尼元件的，为了保证无间隙阻尼(见
技术介绍
部分)，就需要在生产过程中保证小公差。鉴于此，为了更好地设计生产流程，有利的是由两块翼片构成连接元件，该两块翼片优选地间隔设置在第二阻尼元件的独立的单元的圆周上，且朝相反的方向倾斜，两块翼片优选地设计成具有与其倾斜方向相反的弹力。当嵌入凹槽中时，该实施例中的连接元件自身就能补偿装配和生产的公差，因此在装配和生产中，大公差是允许的。为了方便使用该三脚架头，本专利技术优选地提供手控装置，用户可通过操纵该手控装置将两个独立的单元选择性地固定到第二本体上。手控装置可以是如DE 2657692A1公开的旋钮或旋转环，手控装置与一个装有弹簧的压销配合，将连接元件压出或压入独立的单元的凹槽。同样，也可以使用DE 102007018本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尧曼·伦纳德，威尔汉姆·托马斯，
申请(专利权)人：威泰克录像设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：