本发明专利技术涉及机提花机机械领域，尤其是一种智能电子提花机织造集成装置，由电子提花部分、织机部分两部分组成，其主要包括伺服电机、打纬轴、钢扣、打纬轴支撑座、剑带轮、主控单元、扩展板、伺服驱动器，其特征是，把电子提花机系统与织机系统做了有机的结合，使用一套电控系统实现两套设备的同步控制，采用全伺服控制，开口、引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位，实现不同织机工艺的智能切换，实现打纬角度、引纬曲线的全自动调整，省去了凸轮、连杆的润滑系统，无易损件，节省了维护成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机提花机机械领域，尤其是一种智能电子提花机织造集成装置。
技术介绍
在机电设备中伺服系统具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已进入全数字化和交流化的时代，目前，电子提花机与织机不是同步控制，且织机打纬、引纬结构固化，动程不能自由调整，不便于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服了现有织机和电子提花机的技术不足，提供了一种智能电子提花机织造集成装置，实现两套设备的同步控制，实现打纬角度、引纬曲线的全自动调整，实现不同织机工艺的智能切换，适用于纺织行业的各个领域。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，智能电子提花机织造集成装置，包括电子提花部分、织机部分两部分，其主要由伺服电机、打纬轴、钢扣、打纬轴支撑座、剑带轮、主控单元、扩展板、伺服驱动器安装组成。伺服电机由主控单元控制动作，并通过编码器把位置信息反馈给主控单元，实现伺服电机的精确定位，伺服电机做为主电机能自由调整每次的打纬角度，满足不同织物的要求；打纬轴与伺服电机的主轴连接在一起，并由伺服电机直接驱动，并带动固定在其上面的钢扣来回摆动完成一个打纬周期；打纬轴支撑座固定打纬轴，剑带轮由伺服电机直接驱动，并带动剑带高速射出并返回，以完成一个引纬周期；主控单元控制伺服动作，以及把电子提花的数据发送到扩展板；伺服驱动器主要作用是驱动伺服电机，伺服驱动器由主控单元通过模拟信号控制，并能够反馈电机的位置信息给主控单元以实现电机的精确定位。把电子提花机系统与织机系统做了有机的结合，使用一套电控系统实现两套设备的同步控制，采用全伺服控制，开口、引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位。电子提花部分由主控单元直接控制，织机部分的主轴编码器作为主轴，主控单元控制其它轴按照主轴位置做曲线运动。系统运行时，伺服电机转动速度及定位是由主控单元根据织机主轴编码器的位置确定，主控单元根据人机界面中设置的运行速度，控制各轴之间协调运行。打纬机构由伺服电机直接驱动，能实现打纬角度的自由调整，省去了凸轮、连杆的润滑系统，无易损件，节省了维护成本；引纬机械采集伺服电机通过剑带轮直接驱动，省去了凸轮、连杆的润滑系统；无易损件，节省了维护成本；对强机的幅宽要求不高，可随意调難iF. O本专利技术的有益效果是智能电子提花机织造集成装置，即能实现纺织功能又能实现电子提花功能，是把电子提花机与织机做了有机的结合，实现不同织机工艺的智能切换，实现打纬角度、引纬曲线的全自动调整，省去了凸轮、连杆的润滑系统，无易损件，节省了维护成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图I为本技术打纬结构图。图2为本技术引纬结构图。图3为本技术电子提花部分。图中I.伺服电机，2.打纬轴，3.钢扣，4.打纬轴支撑座，5.剑带轮，6.主控单元，7.扩展板，8.伺服驱动器。具体实施例方式附图I中电机采用8KW 3000r/min大惯量伺服电机⑴，作为打纬操作的主动力，伺服电机(I)由主控单元(6)控制动作，并通过编码器把位置信息反馈给主控单元(6)，实现电机的精确定位；使用伺服电机(I)做为主电机可以自由调整每次的打纬角度，满足不同织物的要求。打纬轴(2)与伺服电机(I)的主轴连接在一起，并由伺服电机(I)直接驱动，并带动固定在其上面的钢扣(3)来回摆动完成一个打纬周期，省去了凸轮、连杆的润滑系统，无易损件，节省了维护成本，打纬轴支撑座(4)固定打纬轴。在图2中，电机采用4. 7KW 3225r/min大惯量伺服电机(I)，伺服电机⑴由主控单元(6)直接驱动，这样能实现引纬操作按照自定义的曲线运行，引纬机械采集伺服电机(I)通过剑带轮(5)直接驱动，省去了凸轮、连杆的润滑系统，并带动剑带高速射出并返回，以完成一个引纬周期，无易损件，节省了维护成本，对强机的幅宽要求不高，可随意调整。在图3中，是电子提花部分，电机采用7. 5KW 1000r/min大惯量伺服电机(1)，伺服电机(I)由主控单元(6)直接驱动，这样能实现引纬操作按照自定义的曲线运行，主控单元 (7)控制伺服动作，以及把电子提花的数据发送到扩展板(7)，扩展板(7)与主控单元(6)之间使用串行总线连接，扩展板(7)接收来自主控单元(6)的提花数据，并通过串行总线把前一组的数据反馈线主控单元(6)，实现数据的二次校验，防止跳花。伺服驱动器(8)主要作用是驱动伺服电机(I)，伺服驱动器⑶由主控单元(6)通过模拟信号控制，并能够反馈电机的位置信息给主控单元(6)以实现电机的精确定位。本专利技术系统设计的中心就是主控单元出)，系统运行后，人机界面把花型数据发送到主控单元￠)，数据由主控电路通过总线方式发出，接入提花机的扩展板(7)并分配到各个组件中，并与主控单元(6)之间实现数据交互，实现系统参数的设置和读取，本系统是由织机部分的主轴编码器作为主轴，主控单元(6)控制其它轴按照主轴位置做曲线运动。系统运行时，主控单元(6)根据人机界面中设置的运行速度，控制各轴之间协调运行，系统增加数据回收功能，系统要对发送出去的数据与读回的数据进行对比，如果检测到数据错误，主控系统发出制动停车命令，防止跳花现象。主控单元(6)同时也作为系统的存储单元，花型数据是存储在主控单元￠)中，主控单元￠)中存储多个花型的数据，当需要修改花型时，只需要通过人机界面选择要输出的花型数据就可以。权利要求1.智能电子提花机织造集成装置，包括电子提花部分、织机部分两部分组成，其主要由伺服电机、打讳轴、钢扣、打讳轴支撑座、剑带轮、主控单元、扩展板、伺服驱动器安装组成。其特征是把电子提花机系统与织机系统做了有机的结合，使用一套电控系统实现两套设备的同步控制，采用全伺服控制，开口、引纬、打纬、送经、卷取全部由伺服驱动器驱动并实现精确定位。2.根据权利要求I所述的智能电子提花机织造集成装置，其特征是系统设计的中心就是主控单元，系统运行后，人机界面把花型数据发送到主控单元，数据由主控电路通过总线方式发出，接入提花机的扩展板并分配到各个组件中，并与主控单元之间实现数据交互，实现系统参数的设置和读取。3.根据权利要求I所述的智能电子提花机织造集成装置，其特征是主控单元根据人机界面中设置的运行速度，控制各轴之间协调运行，系统增加数据回收功能，系统要对发送出去的数据与读回的数据进行对比。4.根据权利要求I所述的智能电子提花机织造集成装置，其特征是主控单元同时也作为系统的存储单元，花型数据是存储在主控单元中，主控单元中存储多个花型的数据。5.根据权利要求I所述的智能电子提花机织造集成装置，其特征是电子提花部分由主控单元直接控制，织机部分的主轴编码器作为主轴，主控单元控制其它轴按照主轴位置做曲线运动。6.根据权利要求I所述的智能电子提花机织造集成装置，其特征是织机的打纬轴由伺服电机直接驱动，弓I纬机械采集伺服电机通过剑带轮直接驱动。全文摘要本专利技术涉及机提花机机械领域，尤其是一种智能电子提花机织造集成装置，由电子提花部分、织机部分两部分组成，其主要包括伺服电机、打纬轴、钢扣、打纬轴支撑座、剑带轮、主控单元、扩展板、伺服驱动器，其特征是，把电子提花机系统与织机系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋日升，
申请(专利权)人：烟台宋和宋科学技术应用工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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