一种用于控制液压马达(22)的速度的控制装置(20)包括限定第一空隙(28)的壳体(26)。调速阀(30)布置在所述第一空隙(28)内并且可在第一调速阀位置(98)与第二调速阀位置(100)之间移动。第一空隙(28)包括布置于调速阀(30)的一端处的调速阀压力腔室(42)。调速阀弹簧(44)布置于调速阀(30)的另一端处。壳体(26)还限定变速端口(94)和变速通路(96)，该变速通路将变速端口(94)和变速压力腔室互相连接以便将加压流体直接引入调速阀压力腔室(42)，以在调速阀(30)上施加压力并且逆着调速阀弹簧(44)偏压，以使调速阀(30)在第一调速阀位置(98)与第二调速阀位置(100)之间移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总的涉及液压马达，且更具体地涉及一种用于使液压马达的速度在第一速度与第二速度之间改变的控制装置。
技术介绍
液压马达是将液压压力和流动转化为扭矩(即，旋转)的机械致动器。液压马达用于许多不同的应用，例如但不限于绞车、起重机驱动装置、用于重负荷设备例如军事车辆的车轮马达、自驱动式起重机和挖掘机、钻机、挖沟机等。液压马达仅可沿单个方向操作或者既沿第一旋转方向又沿相对的第二旋转方向操作，即，液压马达既可沿正方向又可沿反方向操作。另外，液压马达可在第一速度或第二速度下操作。第一速度一般是产生较高扭矩输出的较低速度，而第二速度一般是产生较低扭矩输出的较高速度。液压马达可包括控制装置以控制液压马达的速度，S卩，在第一速度与第二速度之间切换液压马达的操作。如果液压马达构造成既沿第一方向又沿相反的第二方向操作，则控制装置必须能够在液压马达既沿第一方向又沿第二方向操作时切换液压马达的操作速度。
技术实现思路
一种用于液压马达的控制装置包括壳体。该壳体限定第一空隙和多个通路。该控制装置还包括调速阀。该调速阀布置在第一空隙内。该调速阀包括弹簧端和沿调速阀纵向轴线与弹簧端间隔开的压力端。该调速阀可在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。第一调速阀位置配置成用于使液压马达在第一速度下操作，且第二调速阀位置配置成使液压马达在第二速度下操作。第一空隙包括至少部分地由壳体和调速阀限定的调速阀压力腔室。该调速阀压力腔室在调速阀的压力端附近。该壳体限定变速端口并且所述多个通路包括将变速端口和第一空隙的调速阀压力腔室互相连接的变速通路。该变速通路构造成用于将控制流体从变速端口直接引入第一空隙的调速阀压力腔室，以沿调速阀纵向轴线对调速阀施加压力，从而使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。在另一实施例中，一种液压马达组件包括液压马达和联接到该液压马达的控制装置。该控制装置包括壳体。该壳体限定第一空隙、第二空隙、第一主端口、第二主端口和多个通路。该控制装置还包括调速阀和换向阀。该调速阀布置在第一空隙内。该调速阀包括弹簧端和沿调速阀纵向轴线与弹簧端间隔开的压力端。该调速阀可在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。第一调速阀位置配置成用于使液压马达在第一速度下操作，且第二调速阀位置配置成使液压马达在第二速度下操作。换向阀布置在第二空隙内。换向阀可在第一换向阀位置与第二换向阀位置之间移动。第一换向阀位置配置成用于使液压马达沿第一旋转方向操作，且第二换向阀位置配置成用于使液压马达沿第二旋转方向操作。第二旋转方向与第一旋转方向相对。所述多个通路还包括与第一主端口和第二空隙流体连通的第一供料器通路、与第二空隙和第一空隙流体连通的第二供料器通路、与第二主端口和第二空隙流体连通的第三供料器通路、与第二空隙和第一空隙流体连通的第四供料器通路、 与第二空隙和第一空隙流体连通的第五供料器通路、以及与第一空隙和液压马达流体连通的多个发动机通路。所述多个发动机通路包括第一发动机通路、第二发动机通路、第三发动机通路和第四发动机通路。第一空隙包括至少部分地由壳体和调速阀限定的调速阀压力腔室。该调速阀压力腔室在调速阀的压力端附近。壳体限定变速端口。所述多个通路包括将变速端口和第一空隙的调速阀压力腔室互相连接的变速通路。该变速通路构造成用于将控制流体从变速端口直接引入第一空隙的调速阀压力腔室，以沿调速阀纵向轴线对调速阀施加压力，从而使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。因此，控制装置将控制流体直接引入调速阀压力腔室，以使调速阀在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动。由此，不需要居间的阀或流体控制机构来在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间致动调速阀。调速阀响应于在第一调速阀位置与第二调速阀位置之间移动而改变控制装置内的流体流动路径，以在第一速度与第二速度之间改变液压马达的速度。另外，该调速阀仅包括两个位置，即第一位置和第二位置，并且不论液压马达是沿第一操作方向还是沿第二操作方向操作都控制液压马达的速度。本专利技术的以上特征和优点以及其它特征和优点易于从以下结合附图进行的对用于实施本专利技术的最佳模式的详细描述而显而易见。附图说明图1是用于液压马达的控制装置的示意性截面图，示出了处于用于液压马达的第一速度的第一调速阀位置的控制装置的调速阀和处于用于液压马达的第一旋转方向的第一换向阀位置的控制装置的换向阀。图2是沿图1所示的剖切线2-2所取的控制装置的示意性截面图。图3是控制装置的示意性截面图，示出了处于用于液压马达的第二速度的第二调速阀位置的调速阀和处于用于液压马达的第二旋转方向的第二换向阀位置的控制装置的换向阀。具体实施例方式参照附图，其中几幅图中同样的标号始终表示对应的零件，控制装置总体以20示出。控制装置联接到以22示意性地示出的液压马达并且配置成用于控制该液压马达，以与其形成总的以M示出的液压马达组件。液压马达22从控制装置20接收处于预定的高压力和流速下的工作流体，即液压流体，并且将液压流体的高压力和流动转换成扭矩，即输出轴(未示出)的旋转运动。工作流体的压力随着液压马达22将工作流体的高压力转化为扭矩而降低。工作流体在降低的压力下从液压马达22回流通过控制装置20。当工作流体通过液压马达22的流速恒定时，增加液压马达22的排量降低了液压马达22的操作速度，但增大了由液压马达22生成的扭矩。相反，减少液压马达22的排量提高了液压马达22的操作速度，但减小了由液压马达22生成的扭矩。液压马达22可包括但不限于级联马达和双排量马达。液压马达22可包括任何合适类型的液压马达，例如齿轮和叶片型液压马达、轴向柱塞型液压马达、径向活塞型液压马达或文中未描述的某种其它类型的液压马达。文中公开的控制装置尤其适合与摆线型 (gerotor)/盘配流型(geroler)液压马达一起使用。控制装置20控制工作流体向液压马达22的供应和从液压马达22的返回。由此， 控制装置20在用于第一排量的第一流动回路和用于第二排量的第二流动回路中的一个向液压马达22提供工作流体。第一流动回路在图1中以25示意性地示出。第二流动回路在图3中以27示意性地示出。用于第一排量的第一流动回路使液压马达22在第一速度下操作，且用于第二排量的第二流动回路使液压马达22在第二速度下操作。控制装置20包括壳体26。壳体沈联接到液压马达22上。壳体沈可直接附接到液压马达22，或者替换地可远离液压马达22并与液压马达22流体连通。壳体沈限定第一空隙观。优选地，第一空隙观包括圆柱形。然而，应了解，第一空隙观可包括文中未示出或描述的某种其它形状。调速阀30布置在第一空隙28内。调速阀30包括弹簧端32和压力端34。压力端 34沿调速阀纵向轴线36与弹簧端32间隔开。调速阀30可在图1所示的第一调速阀位置 98与图3所示的第二调速阀位置100之间移动。第一调速阀位置98配置成用于使液压马达22在第一速度下操作，且第二调速阀位置100配置成用于使液压马达22在第二速度下操作。因此，调速阀30在第一调速阀位置98与第二调速阀位置100之间的运动改变了工作流体通过控制装置20的流动路径，以实现用于第一排量的第一流体流动回路或用于第二排量的第二流体流动回路。控制装置20可包括联接到壳体沈并与壳体沈密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：黑川道夫，樱井久稔，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：
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