本发明专利技术公开了一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，该卷筒传动装置包括有箱体、传动杆、传动盘、卷筒、空心丝杠、钢丝绳偏斜角导向轮组件、钢丝绳、极限开关、零位开关、动力驱动机构、重物、旋转编码器；极限开关安装在箱体左板的内侧；零位开关安装在箱体右板的内侧；传动杆的两端分别安装在箱体左板与箱体右板上，传动杆上套接有空心丝杠；空心丝杠与卷筒螺纹连接，传动盘安装在卷筒的一端；钢丝绳偏斜角导向轮组件安装在卷筒的下方，钢丝绳缠绕在卷筒上。本发明专利技术装置通过传动盘带动卷筒在空心丝杠上运动，传动盘套接在阶梯式传动杆上。卷筒上绳槽节距和空心丝杠上螺纹螺距相等的设计，保证了钢丝绳在运动过程中的精确定位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置，更特别地说，是指一种通过钢丝绳牵引重物进行起升来精确定位的卷筒传动装置。
技术介绍
在众多物体起升或牵引的卷筒与钢丝绳机构中，参见图8所示，卷筒3上设有螺旋状的绳槽3D，该绳槽3D用于缠绕钢丝绳6，在重物17和钢丝绳6的重力F作用下，钢丝绳6会自然垂直并与绳槽中心线3D-3产生一个偏斜角α (即钢丝绳6的中心线3D-2与绳槽中心线3D-3之间的夹角)。当卷筒3带动钢丝绳6做收放运行时，钢丝绳6会碰擦绳槽侧边3D-1或邻侧钢丝绳，从而导致钢丝绳6擦伤磨损较快。如在重物17触及地面瞬间，钢丝绳6会失去张力产生抖动，此时钢丝绳6可能会跳出绳槽3D外，再次起升时产生乱绳、挤压、碰擦。这些问题都会造成钢丝绳6严重损坏而缩短使用寿命，从而大大降低了物体起升或牵引机构工作的可靠性，为了安全起见，必须经常定期更换钢丝绳。
技术实现思路
为了解决卷筒传动装置使用中的钢丝绳磨损较快及脱槽和跳槽问题，本专利技术设计了一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置。该装置通过传动盘带动卷筒在空心丝杠上运动，传动盘套接在阶梯式传动杆上。卷筒上绳槽节距和空心丝杠上螺纹螺距相等的设计，保证了钢丝绳在运动过程中时的可精确定位。本专利技术的一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置，所述卷筒传动装置包括有箱体、卷筒(3)、钢丝绳(6)、动力驱动机构(12)、重物(17)、传动杆(I)、传动盘(2)、空心丝杠(4)、钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)、极限开关(8)、零位开关(9)和旋转编码器(18)；极限开关⑶安装在箱体的箱体右板(14)的内侧；零位开关(9)安装在箱体的箱体左板(15)的内侧；传动杆(I)从一端至另一端顺次设有键槽轴(ID)、A轴接光轴(1C)、实心光轴(IA)、实心花键轴(IB)、Β轴接光轴(IE);实心光轴(IA)与实心花键轴(IB)的接合处为挡套(IF)，该挡套(IF)处套接有C轴承(IOA);实心花键轴(IB)为四等份的花键轴结构；Α轴接光轴(IC)与B轴接光轴(IE)的结构相同；传动杆(I)的A轴接光轴(IC)上套接有A轴承(10)，B轴接光轴(IE)上套接有B轴承(11);传动杆(I)的键槽轴(ID)上套接有被动齿轮(12Β);传动杆(I)的另一端连接有旋转编码器(18);该旋转编码器(18)用于记录传动杆⑴转动的圈数；传动盘⑵为圆盘结构；传动盘⑵的中心开有花键孔(2Α)，该花键孔(2Α)用于传动杆(I)的实心花键轴(IB)在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动； 空心丝杠(4)上设有梯形槽(4C)，空心丝杠(4)的中心是B通孔(4Β)，该B通孔(4Β)用于放置传动杆(I)的实心光轴(IA);空心丝杠(4)的一端设有连接盘(4Α)，该连接盘(4Α)安装在箱体左侧板(15)上；空心丝杠(4)的另一端在B通孔(4Β)上设凸台(4Ε)，使得B通孔(4B)的端部有一供安装C轴承(IOA)的空腔(4F)；钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)包括有A导向轮(5A)、B导向轮(5B)和导向轮座(5C);导向轮座(5C)为L形结构，A导向轮(5A)与B导向轮(5B)保持平行状态安装在导向轮座(5C)的一侧板上，导向轮座(5C)的另一侧板安装在箱体底板(16)上；钢丝绳(6)从A导向轮(5A)与B导向轮(5B)之间通过后连接上重物(17)；卷筒(3)的筒体上设有螺旋状结构的绳槽(3D)，该绳槽(3D)用于缠绕钢丝绳(6);卷筒(3)中心的左端设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔(3A)为梯形螺纹右旋结构，用于放置空心丝杠(4)，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动；卷筒⑶中心的右端设有中心通孔(3F);卷筒⑶右端的端面设有凹槽(3B)，凹槽(3B)内放置有传动盘(2)，凹槽(3B)内设有4个A螺纹孔(3C)，传动盘⑵上的A通孔(2B)与A螺纹孔(3C)同轴配合，通过螺钉(2C)穿过A通孔(2B)后螺纹连接在A螺纹孔(3C)内，实现传动盘(2)安装在卷筒(3)右端的凹槽(3B)内。本专利技术卷筒传动装置的优点在于①卷筒3、空心丝杠4和钢丝绳偏斜角导向轮组件5的组合设计，在动力驱动机构12提供的驱动力条件下，卷筒3上缠绕的钢丝绳6在卷筒3做旋转运动时也做直线位移运动并带动钢丝绳6做收放运动，使得钢丝绳6的出绳和入绳位置不变，从而实现了钢丝绳精确定位。②卷筒3上的绳槽节距Tl与空心丝杠4上梯形槽的螺距T2相等(Tl = T2)的设计，保证了传动杆I运动带动的卷筒3与空心丝杠4随动的一致性,使得卷筒3旋转运动的同时做直线位移并与钢丝绳6的收放同步运行，可使钢丝绳6精确定位。③在卷筒3的下方安装钢丝绳偏斜角导向轮组件5，双导向轮轮间的导轮中心线3D-4与卷筒绳槽中心线3D-2之间纠偏角a ^与卷筒3的绳槽3D倾斜角相等，这样钢丝绳偏斜角导向轮就会引导钢丝绳顺着双导向轮沿角方向做收放运动，从而有效克服了钢丝绳碰擦绳槽侧边或邻侧钢丝绳问题，大大延缓钢丝绳磨损，延长钢丝绳使用寿命。④卷筒3在设计上采用卷筒两端的外直径卷筒中段外直径(^b+钢丝绳直径，箱体上盖7与卷筒两端外直径边缘之间的间隙h小于钢丝绳半径，当卷筒旋转运行时，顺绕在卷筒绳槽内的钢丝绳不会与上盖产生磨擦，当钢丝绳动态摇摆或抖动时，能有效的避免钢丝绳跳槽和脱槽。⑤阶梯式传动杆I的设计，通过实心光轴IA与实心花键轴IB接合处的挡套作为空心丝杠4初始安装位置的限位，保证了本专利技术传动装置的运动量程。⑥本传动装置结构简单，设计新颖，多用途，当在传动轴右端安装旋转编码器后或与触料信号发生器配套使用，就可做为料仓物位测量装置。本专利技术用于重锤探测式料仓料位测量装置中获得满意的效果。附图说明图1是本专利技术钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的结构图。图IA是本专利技术钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的另一视角结构图。图IB是本专利技术钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的内部结构图。图IC是本专利技术钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的正视状态下的剖示图。图ID是本专利技术钢丝绳可精确定位的卷筒传动装置的侧面剖视图。图2是本专利技术传动杆的结构图。图3是本专利技术传动盘的结构图。图4是本专利技术卷筒的结构图。图4A是本专利技术卷筒 另一视角的结构图。图5是本专利技术空心丝杠的结构图。图5A是本专利技术空心丝杠另一视角的结构图。图6是本专利技术空心丝杠、卷筒与双导向轮之间装配的结构图。图7A是本专利技术钢丝绳偏斜角导向轮组件的左侧示图。图7B是本专利技术钢丝绳偏斜角导向轮组件的俯视图。图8是传统物体起升或牵引的卷筒与钢丝绳缠绕的示意图。图中 I.传动杆 1A.实心光轴 1B.实心花键轴1C. A轴接光轴1D.键槽轴1E.B轴接光轴1F.挡套2.传动盘2A.花键孔2B.A通孔 2C.螺钉3.卷筒3A.中心螺纹孔3B.凹槽3C. A螺纹孔3D.绳槽3D_1.绳槽侧边3D_2.钢丝绳中心线3D-3.绳槽中心线3D-4.导轮中心线3F.中心通孔4.空心丝杠 4A.连接盘4B.B通孔 4C.梯形槽 4E.凸台4F.空腔5.钢丝绳偏斜角导向轮组件5A. A导向轮5B.B导向轮5C.导向轮座 A导向轮轮轴5E. B导向轮轮轴6.钢丝绳 7.箱体上盖 8.极限开关9.零位开关 10. A轴承11. B轴承 10A.C轴承 12.动力驱动机构12A.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高增雪，邹凤欣，
申请(专利权)人：北京金自天正智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。