自动沾浆淋砂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动沾浆淋砂机，其包含一基座；一旋转座，结合在基座上，使旋转座能在基座上往复旋转；两组第一悬臂分别活动地结合在旋转座相对应的两侧，且旋转座能分别带动各第一悬臂上升及下降；以及至少两组第二悬臂，分别转动地结合在第一悬臂的一侧，使各第一悬臂能分别带动第二悬臂旋转，且第二悬臂的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元能夹持蜡模的吊挂杆进行沾浆及淋砂作业。藉此，本实用新型专利技术的自动沾浆淋砂机，能夹持蜡模交替进行沾浆及淋砂动作，以达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及沾浆淋砂机，尤其涉及一种能夹持两个以上的蜡模，以连续进行沾浆及淋砂作业的自动沾浆淋砂机。技术背景 现有铁金属类精密铸造(Lost wax casting)的制法主要有实心模法及陶壳模法，其主要步骤包含蜡型成形模、射蜡、心型、组树、沾浆、淋砂(或浮砂)、脱蜡及烧成等。简言之，先将熔化的蜡液射入模具内，等待蜡液凝固成型后取出蜡模，再将蜡模块树在浇道上，然后在蜡模表面进行反复沾浆及淋砂(或浮砂)作业，使表面形成一定厚度的模壳，等待模壳干燥后再加热蜡模，致使蜡液熔化流出，最后将模壳烧结完成，就可以使用该模壳进行浇注，进而制成精密铸造的广品。然而上述的沾浆及淋砂作业，传统的技术手段是由作业人员徒手将组树完成的蜡模浸入浆筒内，使特殊的浆液沾染在蜡模表面，其后再移去进行淋砂或浮砂，因此其沾浆及淋砂质量难以控制，而且制造效率低落。现今，则有一种可用于沾浆的机器手臂，例如中国台湾第M316790号、第M319801号及第M341567号所示，可提供将组树完成的蜡模夹持在该机器手臂上，透过机器手臂将蜡模浸入浆筒内进行转动，以达到表面均匀沾浆的功效。但是，上述的机器手臂只有单一悬臂，只单纯应用在沾浆作业，不能在沾浆时同时进行淋砂或浮砂作业，因此其生产效率仍然无法大幅提升。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种自动沾浆淋砂机，其藉由一基座，结合在基座上的一旋转座，结合在旋转座两侧的两第一悬臂，以及分别结合在第一悬臂的至少一第二悬臂结构设计，提供作业人员将组树完成的蜡模，固定在第二悬臂端部的夹爪单元，如此利用自动沾浆淋砂机进行自动沾浆及淋砂的作业，进而达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的自动沾浆淋砂机，用于夹持蜡模进行沾浆及淋砂作业的自动设备，其包含一基座；一旋转座，其转动地结合在该基座上，该旋转座能在该基座上往复旋转；两组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座相对应的两侧，且该旋转座能分别带动各该第一悬臂上升及下降；以及，至少两组第二悬臂，其分别转动地结合在该第一悬臂的一侧，使各该第一悬臂能分别带动该第二悬臂旋转，且该第二悬臂的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆，以进行沾浆及淋砂作业。其中，该基座设有一带动该旋转座往复旋转的第一驱动装置。该旋转座内部设有分别提供各该第一悬臂结合的直立滑轨，以及分别带动各该第一悬臂上升及下降的升降装置。该第一悬臂内部设有至少一带动该第二悬臂旋转的第二驱动装置。该第二悬臂内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三驱动装置。包含三组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座；以及三组分别组装在该第一悬臂的第二悬臂。各该第一悬臂的两侧分别转动地结合有该第二悬臂。本技术所提供的自动沾浆淋砂机，具有以下优点该自动沾浆淋砂机，能利用第二悬臂的夹爪单元夹持蜡模的吊挂杆，将一边所夹持的蜡模转到沾浆筒上进行沾浆的动作，而另一边可由工作人员同时再夹持上新的蜡模。当上述蜡模表面沾浆完成后，可透过旋转座转到另一侧的淋沙机或浮砂机进行淋砂作业， 使蜡模表面黏着沙粒形成砂壳，而另一边所夹持的新蜡模则能同时再进行沾浆的动作。最后，可将完成淋砂作业的蜡模(及砂壳)卸下，再换装新的蜡模。因此，本技术的自动沾浆淋砂机设计，能够同时进行自动沾浆及淋砂的作业，使沾浆与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾衆及淋砂的作业，将能达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等功效。附图说明图I为本技术第一较佳实施例之立体示意图。图2为本技术第一较佳实施例之前视示意图。图3为本技术第二较佳实施例之立体示意图。图4至图13为本技术较佳实施例之使用动作分解步骤参考图。图14为第三较佳实施例之立体示意图。主要部件符号说明I :基座11:回转平台 12 :第一驱动装置2 :旋转座21 :直立滑轨 22 :升降装置3a、3b、3c :第一悬臂31 :第二驱动装置4a、4b、4c :第二悬臂41a、41b、41c :夹爪单元42 :第三驱动装置10a、10b:蜡模20 :吊挂杆30 :沾浆筒40 :淋砂机。具体实施方式以下结合附图及本技术的实施例对本新型作进一步详细的说明。图I及图2所示的自动沾浆淋砂机，为一种用于夹持蜡模进行沾浆及淋砂作业的自动设备，其较佳的实施例包含一基座I、一旋转座2、两组第一悬臂3a、3b及至少两组第二悬臂4a、4b,其中该基座I，用于固定在地上或其它设备上的金属结构体，其上端形成有一回转平台11，并在选定处设有一用于带动该旋转座2往复旋转的第一驱动装置12。该旋转座2，转动地结合在该基座I回转平台11上的直立结构体，透过该基座I的第一驱动装置12带动旋转座2，使旋转座2能在该基座I的回转平台11上往复旋转；而且，该旋转座2内部设有两组分别提供各该第一悬臂3活动结合的直立滑轨21，以及分别带动各该第一悬臂3上升及下降的升降装置22。该第一 悬臂3a、3b，分别活动地组装在旋转座2相对应的两侧的水平悬臂，并分别活动地结合在旋转座2的直立滑轨21，使透过旋转座2的升降装置22分别带动各第一悬臂3a、3b进行上升及下降动作。该至少两组第二悬臂4a、4b，分别转动地结合在上述该第一悬臂3a、3b的一侧，使各该第一悬臂3a、3b能分别带动第二悬臂4a、4b旋转，且各该第二悬臂4a、4b的至少一端部结合可转动的一夹爪单元41a、41b，该夹爪单元41a、41b用以夹持蜡模的一吊挂杆20以进行沾浆及淋砂作业的自动机械爪。藉上述基座I、旋转座2、第一悬臂3a、3b及第二悬臂4a、4b的结构设计，就能组成本技术的自动沾浆淋砂机，如图4所示，其具体应用时能设置在一沾浆筒30及一淋砂机40(或浮砂机)之间，用以自动化进行蜡模的沾浆及淋砂作业。再参阅图I、图2，本技术上述该第一悬臂3a、3b的内部设有至少一带动第二悬臂4a、4b旋转的第二驱动装置31，该第二驱动装置31可为伺服马达、蜗杆及蜗轮所组成，透过伺服马达带动蜗杆及蜗轮，进而驱动第二悬臂4a、4b进行旋转。再者，本技术上述该第二悬臂4a、4b的内部可设有至少一带动其夹爪单元41旋转的第三驱动装置42，该第三驱动装置42可为直接轴接于夹爪单元41的伺服马达，进而使被夹持在夹爪单元41的蜡模能旋转进行沾浆。另外，为了能让工作人员双手作业，将组树完成的蜡模夹持在该第二悬臂4a、4b的夹爪单元41，并且更加提升生产效率，参阅图3所示，本技术各该第一悬臂3a、3b的两侧可以分别转动地结合有一第二悬臂4a、4b，第二悬臂4a、4b的结构与上述相同，至于带动该第二悬臂4a、4b旋转的第二驱动装置31，可实施成单一第二驱动装置31同步带动第一悬臂3a、3b两侧第二悬臂4a、4b的形态，亦可实施成两组第二驱动装置31，分别带动第一悬臂3a、3b两侧第二悬臂4a、4b的形态，因此使本技术的自动沾浆淋砂机，能同时夹两组组树完成的蜡模进行沾浆与淋砂(或浮砂)作业。本技术的自动沾浆淋砂机应用时，如图4所示，能设置在一沾浆筒30及一淋砂机40(或浮砂机)之间，用以自动化进行蜡模的沾浆及淋砂作业。其作动方式参阅图4所不，可由工作人员在任意一方向将组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：萧于盛，
申请(专利权)人：萧于盛，
类型：实用新型
国别省市：