一种保护充电限流电阻的方法技术

本发明专利技术涉及一种保护充电限流电阻的方法，充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，受与之并联的继电器控制，受与之串联的制动和逆变模块影响；继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；安全联锁控制电路含继电器控制信号与反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；方法是将继电器控制信号与反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；继电器控制信号与反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。本发明专利技术提供了一种简单、可靠、实用的可保护充电限流电阻的方法，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于电力电子硬件控制

技术介绍
采用电容平波和储能的电力电子产品，均需要设置充电限流模块，一般采用充电限流电阻和继电器常开主 触点并联的形式，来限制在外部电源接入到电容的初始期间(电容两端电压为零时)形成的短路浪涌电流，以达到保护电容和相关设备的目的。如伺服驱动器。采用电容平波和储能的伺服驱动器产品中，充电限流电阻时有烧毁的情况发生。轻者，设备自身损坏或火灾；重者，致同一母线的所有设备失电，扩大事故范围，造成严重的生产事故。充电限流模块工作在限流充电时，继电器常开主触点呈断开状态，充电电流经电阻限制后给电容充电；完成限流充电，继电器常开主触点呈闭合状态，电阻被短路，退出工作。如图I所示，继电器由控制部分控制。当控制部分检测到电容两端电压接近正常电压的85%时，且其它关联信号都已就绪，继电器允许闭合。继电器控制正常但充电限流电阻被烧毁的原因继电器在没有闭合的情况下，有短暂持续大电流流经限流电阻，超过电阻所能承受的功率。伺服驱动器的制动和逆变模块的驱动信号由控制电路板上的DSP (主控芯片)产生。在控制电路板上电初始一段时间，板上DSP (主控芯片)IO脚的状态不可控，在继电器不满足闭合的条件下，制动或逆变模块的驱动信号在DSP芯片上有不可避免的错误产生，将导致制动或逆变模块误导通，就会出现短暂持续大电流流经限流电阻，从而烧毁充电限流电阻。
技术实现思路
为了克服以上不足，本专利技术设计了，用来解决充电限流电阻在伺服驱动器主功率回路中经常性被烧毁的问题。为了达到以上目的，本专利技术的主要
技术实现思路
如下 ，所述充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，由所述充电限流电阻并联的继电器控制，以及受与所述充电限流电阻串联的制动和逆变模块影响；所述继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；所述安全联锁控制电路包括继电器控制信号、继电器反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；所述方法是将继电器控制信号和继电器反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；所述继电器控制信号和继电器反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；所述逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；所述制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。上述继电器控制信号可以通过数字信号处理芯片内部程序发出，也可以由硬件电路发出，所述继电器状态反馈信号由继电器中的辅助电路或机构产生相关状态，经硬件电路整形后产生。上述逻辑运算与延时处理模块是可编程逻辑器件。上述继电器控制信号和继电器状态反馈信号需要经过可编程逻辑器件作逻辑“与”运算并延时100毫秒后输出驱动允许信号。借由上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点 I、继电器控制和状态反馈信号作为制动和逆变模块允许工作的条件之一。2、一定要继电器正常动作了，且其它控制信号都正常，才允许制动和逆变模块工作，防止了制动和驱动模块误导通的情形发生。3、引入的继电器控制和状态反馈信号经逻辑运算与延时处理后，得到制动和逆变模块的驱动允许信号。4、延时输出的驱动允许信号防止了继电器在动作期间的电磁脉冲干扰。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图I为现有技术中的充电限流电阻的示意 图2为本专利技术的结构框 图3为实施例的结构框图。具体实施例方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图2所示，，充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，由充电限流电阻并联的继电器控制，以及受与充电限流电阻串联的制动和逆变模块影响；继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；安全联锁控制电路包括继电器控制信号、继电器反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；方法是将继电器控制信号和继电器反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；继电器控制信号和继电器反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。 继电器控制信号可以通过数字信号处理芯片内部程序发出，也可以由硬件电路发出，继电器状态反馈信号由继电器中的辅助电路或机构产生相关状态，经硬件电路整形后产生。逻辑运算与延时处理模块是可编程逻辑器件。 继电器控制信号和继电器状态反馈信号需要经过可编程逻辑器件作逻辑“与”运算并延时100毫秒后输出驱动允许信号。实施例如图3所示，，充电限流电阻的工作是由与之并联的继电器控制，受与之串联的制动和驱动模块影响。继电器、制动和驱动模块是由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制，伺服驱动器安全联锁控制电路包括继电器控制信号和状态反馈信号、逻辑运算与延时处理模块、三态缓冲器(54HC244)。逻辑运算与延时处理模块由可编程逻辑器件(CPLD)实现的。继电器控制信号(A)可以由数字信号处理芯片(DSP芯片)或硬件电路产生(I电平代表闭合指令，0电平代表断开指令)，继电器状态反馈信号(B)由继电器动作后的状态反馈经电路检测与整形后产生(I电平代表继电器已经闭合，0电平代表继电器为断开状态)。这两个信号都送给CPLD。CPLD对这两个信号作逻辑运算和延时处理，延时时间为100毫秒，输出信号作为制动和逆变模块驱动信号的使能信号(Y, I电平代表可以驱动输出，0电平代表禁止驱动输出)。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽 然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。权利要求1.，所述充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，由所述充电限流电阻并联的继电器控制，以及受与所述充电限流电阻串联的制动和逆变模块影响；其特征在于所述继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；所述安全联锁控制电路包括继电器控制信号、继电器反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；所述方法是将继电器控制信号和继电器反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；所述继电器控制信号和继电器反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；所述逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；所述制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。2.根据权利要求I所述的，其特征在于所述继电器控制信号可以通过数字信号处理芯片内部程序发出，也可以由硬件电路发出，所述继电器状态反馈信号由继电器中的辅助电路或机构产生相关状态，经硬件电路整形后产生。3.根据权利要求I所述的，其特征在于所述逻辑运算与延时处理模块是可编程逻辑器件。4.根据权利要求1、3中任一权利要求所述的，其特征在于所述继电器控制信号和继电器状态反馈信号需要经过可编程逻辑器件作逻辑“与”运算并延时100毫秒后输出驱动允许信号。全文摘要本专利技术涉及，充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋钱良，宋金梅，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：发明
国别省市：