互感器自动检测线机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术互感器自动检测线机械手装置，属于互感器检测技术领域，具体涉及互感器自动检测线机械手装置；所要解决的问题是：实现对统一外形统一规格的被测互感器检的拾起，上移，平移、下移和放下，其包括：机械手框架、横移机构、纵移机构、夹持机构；本发明专利技术适用于计量检定中心大批量检定互感器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于互感器检测
，具体涉及互感器自动检测线机械手装置。
技术介绍
目前，国内互感器检定检测工作基本上采用全自动互感器校验台进行，其检定测 试的方法是被试互感器一次串接多个同时与标准互感器比较得出测试结果，若大批量检测同型号同规格的互感器时，人工搬运挑检劳动强度较大，安全隐患较大，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决互感器自动检测线上互感器搬运挑检的技术问题，实现被检互感器搬运挑检的自动化。本专利技术为解决上述技术问题而采取的技术方案是互感器自动检测线机械手装置，其特征是包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架和丝杠传动机构组成，其中横移架呈长方形板状，在横移架板下面的四角安装导轨滑块，横移架板上面四角位于导轨内侧安装导杆滑块，导轨座安装在机械手框架的四个角上，导轨沿机械手框架的长度方向穿过导轨滑块固定在导轨座上；所述纵移机构由纵移架和气缸组成，其中纵移架呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆，所述导杆穿过横移架四个角上的导杆滑块；所述气缸沿纵移架长度方向安装在纵移架的两端中部两导杆中间；所述丝杠传动机构由丝杠、丝杠轴承座、丝杠螺母和电动机组成，其中丝杠螺母安装在横移架板下面中部，丝杠穿过丝杠螺母与导轨平行，两端安装在位于机械手框架上的丝杠轴承座中，电动机安装在丝杠一端的丝杠轴承座上，电动机输出轴与丝杠连接；所述夹持机构由夹持气缸和夹具组成，若干个夹持气缸沿纵移架长度方向等距离布置安装在纵移架中部，气缸活塞向下穿过纵移架，与安装在纵移架板下面的夹具铰接销轴连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果由于本专利技术采用了横移机构、纵移机构及夹持机构，实现了被检互感器的拾起，上移，平移、下移和放下五个动作的自动化减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图I为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的结构俯视示意图；图3为本专利技术的纵移架及夹具示意图。具体实施例方式如图I和图2所示，互感器自动检测线机械手装置，包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架11呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架5和丝杠传动机构组成，其中横移架5呈长方形板状，在横移架5板下面的四角安装导轨滑块4，横移架5板上面四角位于导轨3内侧安装导杆滑块15，导轨座10安装在机械手框架11的四个角上，导轨沿机械手框架11的长度方向穿过导轨滑块4固定在导轨座10上；所述纵移机构由纵移架13和气缸7组成，其中纵移架13呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆6，所述导杆6穿过横移架5四个角上的导杆滑块15 ;所述气缸7沿纵移架长度方向安装在纵移架13的两端中部两导杆6中间；所述丝杠传动机构由丝杠14、丝杠轴承座2、丝杠螺母8和电动机I组成，其中丝杠螺母8安装在横移架5板下面中部，丝杠14穿过丝杠螺母8与导轨3平行，两端安装在位于机械手框架11上的丝杠轴承座2中，电动机I安装在丝杠14 一端的丝杠轴承座2上，电动机I输出轴与丝杠14连接；如图3所示，所述夹持机构由夹持气缸16和夹具12组成，若干个夹持气缸16沿纵移架13长度方向等距离布置安装在纵移架13中部，气缸活塞17向下穿过纵移架13，与安装在纵移架13板下面的夹具12铰接销轴连接。 工作原理及使用方法专利技术电流互感器自动检测线机械手装置，工作时，电动机得电转动，丝杠14转动，横移架5水平移动到预定位置，停止移动；纵移架13在气缸7活塞的作用下向下移动，到预定高度后，停止移动；夹具12在夹具气缸16的活塞17的作用下夹紧被测互感器18 ;然后，纵移架13上行，到一定高度停止，接着，横移架5运动，到预定位置停止，纵移架13下行，到一定高度停止，夹具12松开，将被测互感器18放在预定位置。权利要求1.互感器自动检测线机械手装置，其特征是包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架(11)呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架(5)和丝杠传动机构组成，其中横移架(5)呈长方形板状，在横移架(5)板下面的四角安装导轨滑块(4)，横移架(5)板上面四角位于导轨(3)内侧安装导杆滑块(15)，导轨座(10)安装在机械手框架(11)的四个角上，导轨沿机械手框架(11)的长度方向穿过导轨滑块(4)固定在导轨座(10)上； 所述纵移机构由纵移架(13)和气缸(7)组成，其中纵移架(13)呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆出)，所述导杆(6)穿过横移架(5)四个角上的导杆滑块(15);所述气缸(7)沿纵移架长度方向安装在纵移架(13)的两端中部两导杆￠)中间；所述丝杠传动机构由丝杠(14)、丝杠轴承座(2)、丝杠螺母(8)和电动机(I)组成，其中丝杠螺母(8)安装在横移架(5)板下面中部，丝杠(14)穿过丝杠螺母(8)与导轨(3)平行，两端安装在位于机械手框架(11)上的丝杠轴承座(2)中，电动机(I)安装在丝杠(14) 一端的丝杠轴承座(2)上，电动机⑴输出轴与丝杠(14)连接； 所述夹持机构由夹持气缸(16)和夹具(12)组成，若干个夹持气缸(16)沿纵移架(13)长度方向等距离布置安装在纵移架(13)中部，气缸活塞(17)向下穿过纵移架(13)，与安装在纵移架(13)板下面的夹具(12)铰接销轴连接。全文摘要本专利技术互感器自动检测线机械手装置，属于互感器检测
，具体涉及互感器自动检测线机械手装置；所要解决的问题是实现对统一外形统一规格的被测互感器检的拾起，上移，平移、下移和放下，其包括机械手框架、横移机构、纵移机构、夹持机构；本专利技术适用于计量检定中心大批量检定互感器。文档编号B25J9/10GK102626923SQ20121010437公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日专利技术者崔文安, 杨士奇, 田勇, 赵屹涛 申请人:山西省机电设计研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文安，杨士奇，田勇，赵屹涛，
申请(专利权)人：山西省机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：